Peter Langkjær Madsen (født 12. januar 1971), også kaldet Raket-Madsen, er en dansk autodidakt forhenværende opfinder, ubåds- og raketbygger. Han er idømt livsvarigt fængsel for mordet på Kim Wall og andre forhold.

Madsen er student fra Kalundborg Gymnasium i 1990, men har aldrig færdiggjort en reel uddannelse. Han tog dog løbende svejsekurser og startede også på en ingeniøruddannelse. Han har været med til at designe og konstruere de tre ubåde Freya, Kraka og Nautilus og har været medlem af Dansk Amatør Raket Klub. Desuden var han medstifter af Aurora Project Group og Copenhagen Suborbitals, hvor han gennem mange år specialiserede sig i forskellige typer raketmotorer.

Madsens første ubåd Freya blev søsat i 2002, hvilket gjorde ham til Danmarks første amatør-ubådskaptajn. Sidenhen fulgte den lidt større ubåd Kraka, inden han i 2008 søsatte UC3 Nautilus, som på det tidspunkt var verdens største privatbyggede ubåd. Ubåden blev i 2010 også genstand for opsendelsen af Madsens raket Heat1X. I 2008 stiftede han og Kristian von Bengtson organisationen Copenhagen Suborbitals, et fællesskab for rumentusiaster. I løbet af de næste år testede de raketmotorer på Refshaleøen, mens raketter blev sendt op over Bornholm. Der blev også testet rumkapsler, rumdragter og faldskærme. Efter en række uoverensstemmelser trak Bengtson sig fra projektet. Madsen startede efterfølgende sit eget værksted og firma med navnet RML Spacelab.

Den 11. august 2017 blev UC3 Nautilus meldt savnet med Peter Madsen ombord. Efterfølgende blev en stor eftersøgning med skibe og redningshelikoptere sat i værk, hvilket gjorde at ubåden blev fundet samme dag sejlende i Køge Bugt. Madsen sænkede dog ubåden umiddelbart efter, mens han selv nåede at hoppe fra borde og blev reddet i land. Her blev han mødt af politiet, selvom han var på vej væk foregivende at ville hjem til sin kat. Siden kom det frem at den 30-årige svenske journalist Kim Wall også havde været ombord på Nautilus, og at hun ikke var i selskab med ham da han blev reddet i land. Madsen hævdede selv at Kim Wall var blevet sat af på Refshaleøen i København, men efterfølgende blev han anholdt og sigtet for drabet på den svenske kvinde. Ved grundlovsforhøret den 12. august 2017 blev han varetægtsfængslet for uagtsomt manddrab, da dommeren ikke fandt grundlag for en fængsling for manddrab. Inden grundlovsforhøret havde han forklaret at Wall ganske rigtigt var død og at han havde 'begravet hende til søs'. Han nægtede sig dog skyldig i drab.

Den 12. august 2017 blev UC3 Nautilus hævet op til vandoverfladen fra bunden af Øresund, hvorefter man påbegyndte en række tekniske undersøgelser af ubåden. Den 23. august 2017 blev en kvindetorso fundet i Køge Bugt, og det blev efterfølgende bekræftet at der var tale om Kim Wall. Ved et nyt retsmøde 5. september 2017 blev hans varetægtsfængsling forlænget med fire uger, denne gang med begrundet mistanke om drab og usømmelig omgang med lig.

Ubådssagen trak overskrifter i hele verden. Den 25. april 2018 blev han i Københavns Byret af en enig domsmandsret idømt fængsel på livstid for at have mishandlet og dræbt den svenske journalist Kim Wall. Dommen blev den 26. september 2018 stadfæstet af Østre Landsret. Den 20. oktober 2020 flygtede han kortvarigt fra Herstedvester Fængsel i Albertslund. Ved hjælp af en pistollignende genstand og et mavebælte der lignede en bombe, var det lykkedes ham at true sig vej ud af fængslet. Fængselspersonalet var fulgt efter ham og politiet fik hurtigt opsporet ham, og han blev anholdt ca. 900 meter fra fængslet på Nyvej ved boligområdet Mölndalsparken i Albertslund. Efter flugten blev han flyttet til det topsikre Storstrøms Fængsel på Falster. I 2021 blev han idømt et år og ni måneders fængsel for at flygte fra fængslet.

I 2024 blev han flyttet fra Storstrøm Fængsel til Enner Mark Fængsel ved Horsens. Det er muligt for livstidsdømte at blive prøveløsladt efter 20 år, hvis det vurderes at være forsvarligt. I Madsens tilfælde vil det officielt være muligt at blive prøveløsladt i 2037.

Biografi Baggrund Madsen er født i 1971 af Annie og Carl Madsen. Han tilbragte sit tidlige liv i Sæby og Høng.Raket-Madsen fra Høng er en varm historie i Frankrig, Sjællandske Medier, 7. februar 2018. Han byggede selv flere raketter og affyrede dem fra en rampe bag Høng Skole. Han gik på Høng Kommuneskole, hvor især fysik- og kemitimerne havde hans interesse.

Hans mor Annie var mere end 30 år yngre end Carl og havde tre andre drenge fra to tidligere mænd. Carl var angiveligt voldelig over for sine tre stedsønner. Annie gik fra sin mand, da Peter var seks, og tog børnene med. Efter et par år vendte Madsen tilbage til sin far, som han delte interessen for raketter med.

Da han var 10 år og gik i folkeskole, blandede Peter Madsen på sit værelse brændstof til selvbyggede raketter af materialer han havde købt i Silvan. I 7. klasse affyrede han sin første raket fra en fodboldbane bag folkeskolen i Høng, og i frikvartererne udspurgte han minutiøst fysik- og kemilærerne, når de var gårdvagter, om brændstoffer til raketter. Det fremgår af bogen Raket-Madsen fra 2014. I 1987 blev han optaget på Kalundborg Gymnasium, hvorfra han blev student i 1990. Samme år døde hans far. Han har en halvbror, Benny Egesø.

Han har bygget ildkanoner til festivalen Copenhell, og tidligere har han arbejdet sammen med arkitektfirmaet Bjarke Ingels Group om en speciel anordning til en af skorstenene på det nye Amagerværk, der er udformet som en skibakke.

Privatliv I november 2011 blev han gift på Københavns Rådhus med en kvinde der arbejdede i filmbranchen. Parret fik ikke børn sammen. I februar 2018 blev det rapporteret, at hans kone havde forladt ham. Madsen forklarede selv at han havde levet i et "åbent forhold". Hans kone har valgt at forblive anonym, og hendes identitet er ikke blevet offentliggjort af medierne. Ifølge en rapport fra magasinet Wired deltog Madsen i fetichfester.

Den 19. december 2019 giftede Madsen sig med den 39-årige russisk-mauritiske oppositionsaktivist Jenny Curpen. Curpen har haft politisk asyl i Finland siden 2013 på grund af hendes forfølgelse i Rusland. I et opslag på Facebook sagde Curpen, at hun modtog dødstrusler,efter at hendes ægteskab blev offentliggjort. Ifølge et Facebook-indlæg fra Jenny Curpen blev de skilt den 7. januar 2022.

Priser og udmærkelser Peter Madsen og Kristian Von Bengtson vandt i 2010 Heinrich Prisen. Prisen blev uddelt den 23. september 2010 i Den Grå Hal på Christiania.Raketduo vinder alternativ pris, Jyllands-Posten, 6. september 2010. I 2011 var Copenhagen Suborbitals nomineret til World Technology Award og i 2012 fik de Politikens IBYEN PRISEN. De fik i 2013 Breitling Milestone Award og Ellehammer Prisen, alt sammen for deres arbejde med rumprojektet.

I 2014 vandt han Gammel Dansk-prisen. Madsen blev helt konkret tildelt prisen 'Aldrig som de andre-prisen' af Gammel Dansk og med prisen fulgte 100.000 kroner. Prisen blev overrakt af Preben Elkjær og Lars Ulrich.

Projekter Raketter thumb|Kristian Von Bengtson og Madsen I Dansk Amatør Raket Klub (DARK) ønskede Peter Madsen at arbejde videre med flydende brændstof, efter at det var lykkedes at få færdiggjort og godkendt motorer med fast brændstof. DARK havde på det tidspunkt ingen ambitioner om den slags, og Madsens og DARK's veje skiltes. I 1995 testede han sin første vellykkede væske-raketmotor i et testanlæg ved Tune.

Madsen arbejdede siden med både faststof, hybrid og raketter med flydende brændstof.

Peter Madsen og Kristian von Bengtson tog i 2008 initiativ til Copenhagen Suborbitals, der arbejdede på at sende en mand ud i rummet.http://copenhagensuborbitals.com Copenhagen Suborbitals webside. Hentet 14-02-2010. I 2014, trådte Peter Madsen ud af Copenhagen Suborbitals og startede et nyt projekt, Raketmadsens Rumlaboratorium ApS, der blev drevet som en professionel virksomhed med same mål og sigte som Copenhagen Suborbitals havde: at sende et menneske i rummet.

Madsens "Rumlaboratorium" byggede i 2016 på affyringsplatformen LC39C, som skal erstatte Sputnik, der fortsat er i Copenhagen Suborbitals eje.

Ubåden Freya Peter Madsens første ubåd var Freya, der blev søsat 4. maj 2002 ved Kalvebod Brygge, København.http://www.submarines.dk/?vm=8432 Artikel om Frya på Submarines.dk Hentet 14-02-2010 Det var en prototype, der blev færdigudviklet til en tomandsubåd og foretog over 400 dyk, indtil ubåden blev oplagt i marts 2006. Den var elektrisk drevet og deltog i flere arrangementer. I 2002 besøgte ubåden UNF i Aalborg og i august 2003 i Helsingør, i forbindelse med Baltic Sail skibstræf. Den deltog også i Baltic Sail i Helsingør og i Kulturhavn 2004, i Københavns havn.

I efteråret 2009 blev Freya sænket i Øresund nær Flakfortet, efter at alle miljøskadelige objekter var fjernet.

Ubåden Kraka Peter Madsen byggede derefter Kraka sammen med Claus Nørregaard. Kraka var dobbelt så stor som Freya, og som en rigtig ubåd kan Kraka oplade sine akkumulatorer på overfladen og sejle neddykket på elmotor. Kraka er udstyret med en dieselmotor på 16 hk og en elektromotor på 4.5 kW.http://www.submarines.dk/?vm=8433 Artikel om Kraka på Submarines.dk Hentet 14-02-2010. Kraka var 12 m lang, vejede 8 tons og var udstyret med en dykkersluse, så man kunne forlade ubåden på havbunden i dykkerudstyr. Den har dykket over 600 gange før den kom på Teknisk Museum i Helsingør i 2009.

Ubåden UC3 Nautilus

thumb|UC3 Nautilus. Den sidste og største ubåd som Peter Madsen byggede, er UC3 Nautilus. Ubåden var 17,8 m lang og vejede efter fuld udstyring 40 tons. Det gjorde den til verdens største hjemmebyggede ubåd.Dansker søsætter verdens største privatbyggede ubåd , Ingeniøren. 14-02-2002. Den var ca. halvt så stor som museumsubåden S323 Sælen, der ligger ved Elefanten på Nyholm. UC3 Nautilus dykkede under normale forhold til 100 meters dybde og kan have en besætning på 1-8 mennesker.

I 2010 deltog NAUTILUS i opsendelsen af HEAT 1X raketten.

UC3 Nautilus blev efterfølgende istandsat over 3,5 år af Copenhagen Suborbitals, og af Peter selv og fra 2014, Ubådsforeningen Nautilus' medlemmer. Efterfølgende har Ubådsforeningen Nautilus valgt at overdrage ubåden til Raketmadsens Rumlaboratorium ApS.

UC3 Nautilus sank 11. august 2017.http://politiken.dk/indland/art6063967/Ub%C3%A5dsejer-forklarer-hvad-der-gik-galt-Det-tog-kun-30-sekunder-for-UC3-Nautilus-at-synke Den 11. august 2017 blev Peter Madsen med UC3 Nautilus meldt savnet, og en stor eftersøgning med redningshelikoptere og skibe kom i stand.

Ubåden med Madsen blev fundet samme dag sejlende i Køge Bugt. I december 2018 oplystes det at ubåden var blevet skåret op og skrottet således at den ikke længere eksisterer.

Mordet på Kim Wall Ubådssagen

En 30-årig svensk kvinde, journalisten Kim Wall, der var ude og sejle med ubåden aftenen inden forliset, blev samtidig meldt savnet. Efterfølgende blev Peter Madsen anholdt og sigtet for drab. Onsdag den 25. april 2018 kl. 13:00 blev Peter Madsen i Københavns Byret af en enig domsmandsret idømt fængsel på livstid for drab på den svenske journalist Kim Wall, andet seksuelt forhold end samleje af særlig farlig karakter, usømmelig omgang med lig og overtrædelse af reglerne om sikkerhed til søs.

I Storstrøm Fængsel blev han overfaldet af en medfange, og efterfølgende flyttet til Herstedvester Fængsel.

Den 26. september 2018 stadfæstede Østre Landsret enstemmigt byrettens dom. Anklager Kristian Kirk udtalte at han ikke kunne erindre en drabssag, hvor der havde været så mange skærpende omstændigheder på samme tid. Han mindede retten om de dybe stiksår indvendigt i offeret; om de mindre læsioner på hendes krop, og at flere af stikkene blev påført, mens hun var i live

Efter dommen thumb|Peter Madsen blev efter den kortvarige flugt i oktober 2020 overflyttet fra Herstedvester Fængsel til det topsikre Storstrøm Fængsel i Nørre Alslev på Falster.