thumb|Plakat for VM i banecykling 1947 i Frankrig Verdensmesterskaberne i banecykling er officielt afholdt hvert år siden 1893, kun afbrudt af første og anden verdenskrig. Før 1893 blev der afholdt flere stævner, der også blev kaldt verdensmesterskaber, dog uden officiel international anerkendelse. Først efter grundlæggelsen af International Cycling Association (ICA) i 1892 som det styrende organ for international cykelsport kunne man afholde et officielt VM, og det første stævne blev afholdt i Chicago i 1893. Fra 1900 overgik kontrollen med mesteskabet til Union Cycliste Internationale (UCI), der afløste ICA som internationalt cykelsportsforbund, og som siden har arrangeret mesterskaberne.
Pr. 2009 afholdes der konkurrencer for både mænd og kvinder i disciplinerne sprint (individuelt og for hold), 1000 m på tid (mænd) og 500 m på tid (kvinder), forfølgelsesløb (individuelt og for hold), pointløb, scratch, keirin og omnium, samt i parløb (afholdes dog kun for mænd). Tidligere inkluderede VM-programmet også dernypace og tandemløb.
Værtsbyer og -lande År Land By1893 USA Chicago1894 Belgien Antwerpen1895 Tyskland Köln1896 Danmark København1897 Storbritannien Glasgow1898 Østrig Wien1899 Canada Montreal1900 Frankrig Paris1901 Tyskland Berlin1902 Italien Rom1903 Danmark København1904 Storbritannien London1905 Belgien Antwerpen1906 Schweiz Geneve1907 Frankrig Paris1908 Tyskland Berlin1909 Danmark København1910 Belgien Bruxelles1911 Italien Rom1912 USA Newark1913 Tyskland Leipzig1914 Danmark København 1915−1919: Ingen mesterskaber1920 Belgien Antwerpen1921 Danmark København1922 Frankrig Paris1923 Schweiz Zürich1924 Frankrig Paris1925 Holland Amsterdam1926 Italien Milano1927 Tyskland Köln1928 Ungarn Budapest1929 Schweiz Zürich1930 Belgien Bruxelles1931 Danmark København1932 Italien Rom1933 Frankrig ParisÅr Land By1934 Tyskland Leipzig1935 Belgien Bruxelles1936 Schweiz Zürich1937 Danmark København1938 Holland Amsterdam1939 Italien Milano 1940−1945: Ingen mesterskaber1946 Schweiz Zürich1947 Frankrig Paris1948 Holland Amsterdam1949 Danmark København1950 Belgien Rocourt1951 Italien Milano1952 Frankrig Paris1953 Schweiz Zürich1954 Vesttyskland Köln1955 Italien Milano1956 Danmark København1957 Belgien Rocourt1958 Frankrig Paris1959 Holland Amsterdam1960 Østtyskland Leipzig1961 Schweiz Zürich1962 Italien Milano1963 Belgien Rocourt1964 Frankrig Paris1965 Spanien San Sebastián1966 Vesttyskland Frankfurt1967 Holland Amsterdam1968 Italien Rom1969 Belgien Antwerpen1970 Storbritannien Leicester1971 Italien Varese1972 Frankrig Marseille1973 Spanien San Sebastián1974 Canada Montreal1975 Belgien RocourtÅr Land By1976 Italien Monteroni di Lecce1977 Venezuela San Cristóbal1978 Vesttyskland München1979 Holland Amsterdam1980 Frankrig Besançon1981 Tjekkoslovakiet Brno1982 Storbritannien Leicester1983 Schweiz Zürich1984 Spanien Barcelona1985 Italien Bassano del Grappa1986 USA Colorado Springs1987 Østrig Wien1988 Belgien Gent1989 Frankrig Lyon1990 Japan Maebashi1991 Tyskland Stuttgart1992 Spanien Valencia1993 Norge Hamar1994 Italien Palermo1995 Colombia Bogotá1996 Storbritannien Manchester1997 Australien Perth1998 Frankrig Bordeaux1999 Tyskland Berlin2000 Storbritannien Manchester2001 Belgien Antwerpen2002 Danmark Ballerup2003 Tyskland Stuttgart2004 Australien Melbourne2005 USA Los Angeles2006 Frankrig Bordeaux2007 Spanien Palma de Mallorca2008 Storbritannien Manchester2009 Polen Pruszków2010 Danmark Ballerup2011 Holland Apeldoorn2012 Australien Melbourne2013 Hviderusland Minsk2014 Colombia Cali 2015 Frankrig Paris 2016 Storbritannien London2020TysklandBerlin