Pääesikunta tarkoittaa asevoimien tai joskus puolustushaaran tai ison sotilasosaston ylintä esikuntaa:
Pääesikunta, Suomen Puolustusvoimien johtoesikunta
pääesikuntia toisessa maailmansodassa: SHAEF, länsiliittoutuneiden Euroopan joukkojen pääesikunta Stavka, Neuvostoliiton puna-armeijan pääesikunta Oberkommando der Wehrmacht, Saksan asevoimien pääesikunta Oberkommando des Heeres, Saksan maavoimien yleisesikunta