Penrose on muun muassa seuraavien henkilöiden sukunimi: Lionel Penrose (1898–1972), englantilainen psykiatri, geneetikko, matemaatikko ja shakkiteoreetikko Jonathan Penrose (1933–2021), englantilainen shakkimestari, Lionel Penrosen poika Oliver Penrose (s. 1929), englantilainen matemaatikko , Lionel Penrosen poika Roger Penrose (s. 1931), englantilainen fyysikko ja matemaatikko, Lionel Penrosen poika, Nobelin fysiikanpalkinnon saaja Roland Penrose (1900–1984), englantilainen taidemaalari, runoilija ja historioitsija, Lionel Penrosen veli Tricia Penrose (s. 1970), englantilainen näyttelijä ja laulaja.