Theo Helfrich (13. toukokuuta 1913 – 29. huhtikuuta 1978) oli saksalainen F1-kuljettaja. Hän osallistui kolmeen F1-osakilpailuun kausilla 1952–1954, aina samalla radalla, Saksan GP:ssä. Hän oli parhaimmillaan 12. Saksan GP:ssä 1953. Hän ajoi talleissa Klenk ja Veritas.
Helfrich voitti Saksan Formula 2 -mestaruuden vuonna 1953. Hän tuli toiseksi Le Mansin 24 tunnin ajossa vuonna 1952 Helmut Niedermayrin kanssa Mercedes 300 SL -autolla.
Lähteet
Luokka:Saksalaiset Formula 1 -kuljettajat Luokka:Vuonna 1913 syntyneet Luokka:Vuonna 1978 kuolleet