Waldalenus tai Wandalenus oli Burgundin kuningaskunnan herttua ja vuodesta 581 Austrasian major domus eli käskynhaltija. Hän toimi Metzissä major domuksen virassa ja sijaishallitsijana kun kuningas Kildebert II oli vielä alaikäinen.
Luokka:Frankkien major domukset Luokka:500-luvulla syntyneet Luokka:Kuolinvuosi puuttuu