Heliövaara on suomalainen sukunimi. Tunnettuja Heliövaaroja:
Eero Heliövaara (s. 1956), yritysjohtaja, SRV-yhtiöt, Mikko Heliövaaran poika Harri Heliövaara (s. 1989), tennispelaaja Kari Heliövaara (s. 1954), metsäeläintieteen professori, Mikko Heliövaaran poika Mikko Heliövaara (1929–2011), arkkitehti Olavi Heliövaara (1891–1980), Oulun hiippakunnan piispa Timo Heliövaara (1930–2015), DI, tj ja Insinööritoimisto Air-Ix Oy:n perustaja