77 Frigga on Marsin ja Jupiterin välisellä pääasteroidivyöhykkeellä Aurinkoa kiertävä pikkuplaneetta eli päävyöhykkeen asteroidi. Sen löysi C. H. F. Peters vuonna 1862. Pikkuplaneetta sai nimensä skandinaavisen mytologian Frigga-jumalattaren mukaan. Friggan läpimitta on noin 69 kilometriä ja pyörähdysaika noin 9,01 tuntia.
Lähteet JPL Small-Body Database Browser: 77 Frigga
Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets (1)-(5000): Minor Planet Center
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Frigga Luokka:M-tyypin asteroidit (Tholen)
Luokka:X-tyypin asteroidit Luokka:Vuoden 1862 tähtitieteelliset löydöt