Stalwart-luokka oli Yhdysvaltain laivaston kahdeksantoista aluksen muodostama merentutkimusalusluokka, jonka alukset olivat palveluksessa huhtikuusta 1984 tammikuuhun 1990. Aluksista kolme on muutettu huumeidenvastaista taistelua varten poistamalla SURTASS-järjestelmä () ja lisäämällä ilmavalvontatutka sekä viestikalustoa.
Alukset + Stalwart-luokan tutkimusaluksetNimiTelakkaKölinlaskuVesilleValmisKohtaloUSNS StalwartTacoma Boatbuilding Company, Tacoma, Washington3. marraskuuta 198211. heinäkuuta 198312. huhtikuuta 1984poistettu palveluksesta 15. marraskuuta 2002lahjoitettu University of New Yorkin Maritime CollegelleUSNS AssuranceTacoma Boatbuilding Company, Tacoma, Washington16. huhtikuuta 198412. tammikuuta 19851. toukokuuta 1985Luovutettiin Portugalille vuonna 1999, sai uuden nimen NRP Almirante Gago Coutinho (A523)USNS AudaciousTacoma Boatbuilding Company, Tacoma, Washington29. helmikuuta 198828. tammikuuta 198912 kesäkuuta 1989Luovutettiin Portugalille vuonna 1997, sai uuden nimen NRP Dom Carlos I (A522)
*