Keskihakuvoima (keskihakuisvoima, sentripetaalivoima) on voima, joka aikaansaa keskeiskiihtyvyyden. Ympyräliikkeessä olevaan kappaleeseen kohdistuva keskihakuvoima pitää kappaleen ympyräradalla. Keskihakuvoima vaikuttaa ympyrän keskipistettä kohden, kohtisuorassa liikesuuntaa vastaan.
Tiedosto:Centripetal-force-fi.svg
Voiman suuruus saadaan laskettua kaavasta: . Kaavassa F on voima, m kappaleen massa, v ympyräliikkeen nopeus ja r ympyrän säde.
Katso myös Ympyräliike Keskipakoisvoima
Lähteet Martti Kaukiainen, et al. 1982: Uuden lukion fysiikka 1
Luokka:Voimat Luokka:Klassinen mekaniikka