pienoiskuva|Taiteilijan näkemys kiertoradalla olevasta IUS-vaiheeseen kiinnitetystä Ulysses-aurinkoluotaimesta. Inertial Upper Stage (lyh. IUS, aiempi nimi Interim Upper Stage) oli yhdysvaltalainen kaksivaiheinen kiinteäajoainen rakettivaihe, jonka kehitti ja jota valmisti Boeing. Vaiheen kehitys käynnistyi vuonna 1976 ja se laukaistiin ensi kertaa vuonna 1982. IUS oli suunniteltu siirtämään Titan 34D- ja Titan IV -kantoraketeilla sekä Avaruussukkulalla matalalle Maan kiertoradalle laukaistuja hyötykuormia lopullisille korkeammille kiertoradoilleen.
Kehitys Nasa lähti ajamaan avaruussukkulaohjelman suunnitteluvaiheessa erillisen rakettivaiheen kehitystä, jolla voitaisiin kiihdyttää sukkulan matalalle Maan kiertoradalle viemiä hyötykuormia suurempienergiaisille kiertoradoille (esim. GTO tai GEO) tai pakonopeuteen. Hankkeen tarjouskilpailuun osallistuivat XXXX ja XXXX nesteajoaineisilla Centaur- (LH2 / LOX) ja Transtage-rakettivaiheillaan (Aerozine 50 / N2O4) sekä Boeing kiinteäajoaineisella Interim Upper Stagella (IUS), jonka kehittäminen oli käynnistynyt vuonna 1976. Transtage kykeni täyttämään Yhdysvaltain puolustusministeriön vaatimukset, mutta sen suorituskyky jäi Nasan tiedemissioiden vaatimuksista. Centaur kykeni täyttämään molempien virastojen missiovaatimukset, kun IUS oli Transtagea suorituskykyisempi ja täytti asevoimien tarpeet, mutta jäi edelleen Nasan vaatimuksista.
Jatkokehitykseen päätyivät Centaur ja IUS, joista jälkimmäinen sai toisen kiinteäajoaineisen lisävaiheen, jota voitiin käyttää satelliittien nostamiseen suoraan geostationaariselle kiertoradalle. Toinen vaihe kasvatti myös pakonopeuteen laukaistavissa olleen hyötykuorman massaa. Shuttle-Centaur -konseptin kehitys keskeytyi Challenger-onnettomuuden jälkeen. Interim Upper Stage nimettiin hankkeen edetessä uudelleen Inertial Upper Stageksi.
Boeing oli IUS-hankkeen pääurakoitsija, ja United Technologiesin Chemical Systems Division (CSD) toimitti rakettivaiheissa käytetyt kiinteäajoaineiset moottorit. Avioniikkapuolen alihankkijoita olivat TRW, Cubic ja United Technologiesin alainen Hamilton Standard Division. TRW ja Cubic toimittivat vaiheen telemetria-, seuranta- ja ohjausalijärjestelmät. Hamilton Standard vastasi asennonsäätöjärjestelmästä. Avioniikkatietokoneen toimitti Hamilton Standardin alihankkija Delco.
Laukaisuprofiili pienoiskuva|IUS-rakettivaiheeseen kiinnitetty Galileo-luotain vapautetaan Avaruussukkula Atlantiksen rahtitilasta lennolla STS-34. Titan-laukaisujen yhteydessä raketti kuljetti IUS:ään kiinnitetyn hyötykuorman matalalle Maan kiertoradalle. Kantoraketista irtautumisen jälkeen IUS:n ensimmäinen vaihe kuljetti hyötykuorman elliptiselle siirtoradalle. Sukkulalaukaisut veivät IUS-hyötykuormayhdistelmän vastaavalle matalalle radalle, jolla yhdistelmä nostettiin noin 50 asteen kulmaan sukkulan rahtitilassa ja vapautettiin. IUS:n ensimmäisen vaiheen sytytys tapahtui sukkulan päästyä turvalliselle etäisyydelle siitä, jonka jälkeen vaihe vei hyötykuorman Titan-laukaisujen tapaan elliptiselle siirtoradalle.
IUS:n käytetty ensimmäinen vaihe ja vaiheita yhdistävä interstage-osa irrotettiin siirtoradan apogeumissa. Toinen kiinteäajoaineinen moottori sytytettiin irtautumisen jälkeen, ja se kuljetti hyötykuorman lopulliselle ympyräradalle elliptiseltä siirtoradalta. Hyötykuorman vapauttamisen jälkeen IUS suoritti asennonsäätömoottoreillaan retrogradisen polton, jolla pudotettiin vaihe alemmalle kiertoradalle ja estettiin mahdolliset törmäykset hyötykuorman kanssa.
IUS:ää käytettiin suurempienergiaisille geostationaarisille kiertoradoille vietyjen tietoliikenne- ja tiedustelusatelliittien lisäksi planeettaluotainten laukaisuihin, jolloin sen toinen vaihe sytytettiin heti ensimmäisen palettua loppuun. Toisen vaiheen sytyttäminen alhaisilla ratakorkeuksilla, missä ratanopeus oli korkea, kiihdytti luotaimen Maan pakonopeuteen Oberth-ilmiön ansiosta. IUS:n suorituskyky oli raskaampaa nesteajoaineista Centaur-vaihetta heikompi. Centaur olisi kyennyt laukaisemaan esimerkiksi Galileo-luotaimen suoralla kaksivuotisella lentoradalla Jupiteriin, kun heikomman IUS:n kanssa luotaimen piti hyödyntää painovoimalinkoa useita kertoja kokonaislentoajan pidentyessä samalla kuuteen vuoteen.
Tekniset tiedot IUS on 5,2 metriä pitkä ja sen halkaisija on 2,9 m. Vaihe koostuu sen kantorakettiin yhdistävästä takaosasta (), alemmasta kiinteäajoaineisesta vaiheesta, jossa on 21 400 9707 kg ajoainetta, ja jonka työntövoima on 203 kN, sekä ylemmästä kiinteäajoaineisesta vaiheesta, jossa vastaavasti 2722 kg ajoainetta, ja jonka työntövoima 82 kN. Vaiheen avustaviin alijärjestelmiin kuuluvat avioniikka- ja RCS-järjestelmät. Avioniikka käsittää asennonsäätö-, telemetria- ja GN&C-järjestelmät (engl. guidance, navigation & control), sekä sähkönsyötön. Tehtävän kannalta kriittiset avioniikka- ja RCS-järjestelmät, TVC-ohjaus (engl. thrust vector control), moottorien sytytysjärjestelmät ja vaiheiden erottamisessa käytetty pyrotekniikka on kahdennettu korkean luotettavuuden saavuttamiseksi.
Avaruussukkulalaukaisujen yhteydessä IUS kykeni viemään 2 270 kilogramman hyötykuorman suoraan geostationaariselle kiertoradalle tai 4 940 kg geostationaariselle siirtoradalle.
Alijärjestelmät pienoiskuva|IUS:n rakennepiirros. Runkorakenne IUS:n runkorakenteen tehtävänä on vaiheeseen vaikuttavien kuormien hallinta. Merkittävimmät rakenneosat ovat kantorakettiin yhdistyvä takaosa (), kiinteäajoaineisten vaiheiden välinen interstage ja avustaviin alijärjestelmiä käsittävä equipment support section (ESS). Osissa käytettiin puolikuorirakennetta, jossa osittain kantavaa ulkokuorta vahvisti kuusi pitkittäisjäykistettä ja poikittaista muotokaarta. IUS:n ja kantoraketin väliset avoimet osat on lämpöeristetty MLI-kangasta (engl. multi layer insulation blanket).
ESS ESS:ään oli sijoitettu merkittävä osa vaiheen avioniikasta ja ohjausjärjestelmistä. Sen yläosassa sijaitsi halkaisijaltaan kolmemetrinen hyötykuorman kiinnitysrengas, joka toimi rajapintana IUS:n ja hyötykuorman sähköjärjestelmien välillä. ESS:n linjavaihdettavia yksikköjä (LRU, engl. line-replaceable unit) voidaan käsitellä ja vaihtaa rakenteessa olevien luukkujen kautta myös vaiheen kantorakettiin kiinnittämisen jälkeen.
Laukaisut SarjanumeroLaukaisupäiväKantoraketti / sukkulaHyötykuormaHuomiotKuva2Titan 34DDSCS II F-16/III A-1Telemetriatietoja ei saatu liki koko lennon aikana, mistä huolimatta hyötykuorma saatiin oikealle radalle.1Avaruussukkula Challenger (STS-6)TDRS-A (TDRS-1)IUS:n toisen vaiheen poltto epäonnistui ja hyötykuorma joutui virheelliselle kiertoradalle. Boeingin lentoa valvova henkilökunta onnistui irrottamaan hyötykuorman vaiheesta, jolloin se saatiin ohjattua omilla moottoreillaan lopulliselle oikealle radalleen. 100px11Avaruussukkula Discovery (STS-51-C)USA-8 (Magnum)Salainen puolustusministeriön hyötykuorma.12Avaruussukkula Atlantis (STS-51-J)USA-11/12 (DSCS)Salainen puolustusministeriön hyötykuorma.3Avaruussukkula Challenger (STS-51-L)TDRS-BChallenger-onnettomuus7Avaruussukkula Discovery (STS-26)TDRS-C (TDRS-3) 100px9Avaruussukkula Discovery (STS-29)TDRS-D (TDRS-4)100px18Avaruussukkula Atlantis (STS-30)MagellanVenus-luotain100px8Titan 402AUSA-39 (DSP)19Avaruussukkula Atlantis (STS-34)GalileoJupiter-luotain100px5Avaruussukkula Discovery (STS-33)USA-48 (Magnum)Salainen puolustusministeriön hyötykuorma.17Avaruussukkula Discovery (STS-41)Ulysses-aurinkoluotain100px6Titan 402AUSA-65 (DSP)15Avaruussukkula Atlantis (STS-43)TDRS-E (TDRS-5)100px14Avaruussukkula Atlantis (STS-44)USA-75 (DSP)100px13Avaruussukkula Endeavour (STS-54)TDRS-F (TDRS-6) 100px20Titan 402AUSA-107 (DSP)26Avaruussukkula Discovery (STS-70)TDRS-G (TDRS-7)4Titan 402BUSA-130 (DSP)21Titan 402BUSA-142 (DSP)IUS:n vaiheiden irtautuminen epäonnistui, hyötykuorma päätyi käyttökelvottomalle kiertoradalle.27Avaruussukkula Columbia (STS-93)Chandra-avaruusteleskooppiViimeinen sukkulalla lauksaistu IUS.100px22Titan 402BUSA-149 (DSP)16Titan 402BUSA-159 (DSP)10Titan 402BUSA-176 (DSP)
Lähteet
Aiheesta muualla
Evolution of the Inertial Upper Stage Crosslink Winter 2003 Vol 4 Num 1 (published by The Aerospace Corporation), page 38 Inertial Upper Stage at Federation of American Scientists
Luokka:Rakettivaiheet Luokka:Titan-rakettiperhe Luokka:Avaruussukkulaohjelma