Costa Rica osallistui Tokion kesäolympialaisiin 2020. Costaricalaisurheilijat kilpailivat seitsemässä kilpailumuodossa. Costa Rica ei saavuttanut yhtään mitalia.
Joukkue
40px|Judo Judo
Judossa Costa Ricaa edusti Ian Sancho Chinchila, joka kilpaili miesten 66 kg painoluokassa.
Urheilija Painoluokka 1. kierros 2. kierros Puolivälierät Välierät 1. keräilyottelu 2. keräilyottelu Loppuottelu Sijoitus VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos Ian Sancho Chinchila Miesten 66 kg 11–00 00–10 colspan=5 9.
40px|Lainelautailu Lainelautailu
Lainelautailussa Costa Ricalla oli edustus sekä miesten että naisten kilpailussa. Parhaiten sijoittui Brisa Hennessy, joka oli viides naisten kilpailussa.
Urheilija Kilpailu 1. kierros 2. kierros 3. kierros Puolivälierät Välierät Loppuottelu Sijoitus Pisteet Sijoitus Pisteet Sijoitus Tulos Tulos Tulos Tulos Carlos Muñoz Herrera Miehet Ei kilpaillut Brisa Hennessy Naiset 12,2 2. W 12,00–7,73 L 6,83–12,5 colspan=2 5. Leilani McGonagle 4,97 3. 4,83 4. colspan=4 17.
40px|Pyöräily Pyöräily
40px|Maantiepyöräily Maantiepyöräily Maantiepyöräilyssä Costa Ricalla oli yksi pyöräilijä sekä miesten että naisten kilpailussa.
Urheilija Laji Aika Sijoitus Andrey Amador Miesten maantieajo 6.24.46 68. María José Vargas Naisten maantieajo colspan=2
40px|BMX BMX BMX-pyöräilyssä Kenneth Tencio kilpaili miesten freestyle-kilpailussa.
Urheilija Laji Sijoitusajo Puolivälierät Välierät Loppukilpailu Sijoitus Pisteet Sijoitus Pisteet Sijoitus Pisteet Sijoitus Pisteet Sijoitus Kenneth Tencio Miesten BMX freestyle 79,8 6. 90,5 4. 4.
40px|Taekwondo Taekwondo
Taekwondossa Costa Ricalla oli edustaja naisten 57 kg sarjassa.
Urheilija Painoluokka 1. kierros Puolivälierät Välierät Keräilyottelu Pronssiottelu LoppuotteluSijoitus VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos Neshy Lee Lindo Naisten 57 kg L 5–16 colspan=5 11.
40px|Uinti Uinti
Uintiin osallistui kaksi costaricalaisuimaria.
Urheilija Matka Alkuerät Välierät Loppukilpailu Sijoitus Aika Sija Aika Sija Aika Sija Arnoldo Herrera Miesten 200 m rintauinti 2.20,09 38. colspan=4 38. María Beatriz Padrón Naisten 200 m vapaauinti 2.04,56 25. colspan=4 25.
40px|Voimistelu Voimistelu
40px|Telinevoimistelu Telinevoimistelu Costa Ricalla oli yksi voimistelija Luciana Alvarado, joka kilpaili useassa kilpailussa. Hän oli parhaimmillaan 37. puomilla.
40px|Yleisurheilu Yleisurheilu
Yleisurheilussa Costa Ricalla oli kolme edustajaa. Yksikään ei sijoittunut kymmenen parhaan joukkoon.
Lähteet
Luokka:Valtiot kesäolympialaisissa 2020 Kesäolympialaisissa 2020