6312 Robheinlein (1990 RH4) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty tieteiskirjailija Robert A. Heinleinin (1907–1988) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Robheinlein Luokka:Vuoden 1990 tähtitieteelliset löydöt