4491 Otaru (1988 RP) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on . Asteroidin spektrityyppi on Sa-luokkaa (SMASSII).
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Otaru Luokka:S-tyypin asteroidit Luokka:Vuoden 1988 tähtitieteelliset löydöt