5176 Yoichi (1989 AU) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Asteroidi on nimetty lounais-Hokkaidolla sijaitsevan kaupungin mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yoichi Luokka:Vuoden 1989 tähtitieteelliset löydöt