5915 Yoshihiro (1991 EU) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yoshihiro Luokka:Vuoden 1991 tähtitieteelliset löydöt