6187 Kagura (1988 RD5) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty šintolaisen tanssin Kaguran mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Kagura Luokka:Vuoden 1988 tähtitieteelliset löydöt