エルペーノール（, ）は、ギリシア神話の登場人物である。長母音を省略してエルペノルとも表記される。イタケーの王オデュッセウスの部下の1人。
特に戦場での活躍がない人物と語られているが、トロイア戦争を生き延びた。また魔女キルケーが住むアイアイエー島までたどり着いたオデュッセウスの部下の中で最年少と伝えられている。オデュッセウスはキルケーの館に1年の間留まったが、エルペーノールはその最後の日の夜に泥酔し、キルケーの館の屋根に登って眠った。翌朝、彼は冥府に赴く準備の慌ただしさで目が覚めて起き上がったが、自分が梯子で屋根の上に登ったことをすっかり忘れてしまったために、屋根から落下して首の骨を折って命を落とした『オデュッセイアー』10巻552行-560行。。オデュッセウスはエルペーノールが死んだことに気づかないまま冥府に赴いたので、テーバイの予言者テイレシアースの霊を呼び出して予言を授かろうとしたとき、様々な死者の霊とともにエルペーノールの霊も現れたのを見て驚いた。エレペーノールは最初にオデュッセウスに話しかけ、アイアイエー島に戻ったら自分の遺体を埋葬し、自分が船を漕ぐのに用いた櫂を墓標として立ててくれるよう願った『オデュッセイアー』11巻51行-83行。。テイレシアースから予言を授かって島に戻ったオデュッセウスは、エルペーノールが望んだ通りに埋葬してやった『オデュッセイアー』12巻8行-15行。ヒュギーヌス、125話。。アポロドーロスではエルペーノールはキルケーの館で落下して死に、冥府で姿を現したと簡潔に語られているアポロドーロス、摘要（E）7・17。。
脚注
参考文献 アポロドーロス『ギリシア神話』高津春繁訳、岩波文庫（1953年） 『オデュッセイア／アルゴナウティカ』松平千秋・岡道男訳、講談社（1982年） ヒュギーヌス『ギリシャ神話集』松田治・青山照夫訳、講談社学術文庫（2005年） ホメロス『オデュッセイア（上）』松平千秋訳、岩波文庫（1994年） 高津春繁『ギリシア・ローマ神話辞典』、岩波書店（1960年）
関連項目 エルペノル症候群 キルケー