モビルスーツ （MOBILE SUIT, MS）は、アニメ作品『機動戦士ガンダム』をはじめとする「ガンダムシリーズ」に登場する、架空の兵器分類のひとつ。
多くの場合、高さ18メートル前後の有人操縦式の人型機動兵器のことを指す。また、題名に「機動戦士」を冠する作品においてはその英訳としても使用される。
設定の経緯 『機動戦士ガンダム』の初期の企画『フリーダム・ファイター』では、前作に当たる『無敵鋼人ダイターン3』や『無敵超人ザンボット3』のようにロボットを登場させる予定はなかった。しかし、スポンサーのクローバーからの要請により、仕方なくロボットを出すこととなった（詳細は「機動戦士ガンダム#企画の経緯」を参照）。それでも今までのような巨大ロボットにはしたくないと考えていたところ、設定協力として関わっていたスタジオぬえの高千穂遙からロバート・Ａ・ハインラインのSF小説『宇宙の戦士』に登場する宇宙強化服「パワードスーツ」を提示され、すぐにメカニックデザイン担当の大河原邦男に「そんな感じで」と依頼した。なお、『宇宙の戦士』はパワードスーツだけでなく、「SFとは何か」ということを研究する題材にもされ、ロボット的な兵器を運用するのにも兵站が必要であるといったリアルさが活かされたという。また兵器を製造するには軍需産業や工業体制も必要になることから、それまで製作していた宇宙からの侵略者と戦う物語から、『機動戦士ガンダム』は当時は忌避されていた国家間の戦争を描く戦記物となった。
宇宙での戦闘であれば、まずは長距離戦で始まり、その後は中距離戦、最後には白兵戦となることが想定され、それぞれに特化した3機種がデザインされた。「重機甲型機動歩兵」「重砲兵型機動歩兵」「突撃攻撃型機動歩兵」と仮称された3機種は、それぞれガンタンク、ガンキャノン、ガンダムの原型となった。また、宇宙時代の兵器・兵隊であることから「銃」をもたせることにこだわったという。なお、敵メカであるザクは総監督の富野由悠季によるラフデザインはあったものの、当時は主役メカ以外は商品化されることはなかったため、スポンサーの注文もなく大河原が自由にデザインしたという。ただし「モノアイ（単眼）」は富野の要望により取り入れられた。
名称は、当初「パワードスーツ」をそのまま使う案もあったが訴訟の懸念もあり、すでに決定していた「機動戦士」という単語の「機動（モービル）」に「スーツ」を付け、間延びを解消するために縮めて「モビルスーツ」（MS）とされた。この名称は、富野が自分で造ったと高千穂との雑誌対談で述べている。
サイズは、当初はパワードスーツと同様に2.5メートル程度が想定されたが、子供にアピールできないとして大型化された。18メートルという身長は、元祖巨大ロボットであるマジンガーZに戻しただけであるが、当時はコン・バトラーV（57メートル）やダンガードA（200メートル）などさらに巨大なロボットが主流であったため、兵器として十分リアルに思えるのではないかと考えられた。また、ほかのメカとの兼ね合いで「絵」として見せられる限界の大きさでもあった。また現実の戦闘機と同じ1人乗りのサイズであることが、一人のパイロットの物語を描くことにも繋がっている。
彩色は、当時のロボット物には珍しい白色が大河原の意向で取り入れられた。しかしセル画による撮影が主流だった当時、透過光となる純粋な白色を主色に利用するのは困難で、セル絵の具メーカーの太陽色彩株式会社が青を薄く混ぜた専用色を新たに作成した。
また、MS同士が同じ画面の中で戦う理由付けとして、レーダーを使用不能にするミノフスキー粒子が設定された。
これまでの巨大ロボットでは、多くの場合コックピットが頭部にあったが、MSのコックピットはほとんどが腹部にあるとされた。これについて、『機動戦士ガンダム』の設定考証を担当したスタジオぬえの松崎健一は、「人型」にともなう重心位置の関係で、運動しているときに一番動きの少ない部位であるからとしている。ただし一方で、敵から見た場合には狙いやすく、頭部と腹部のどちらがよいのかは実際にMSを造って乗ってみないと分からないと述べている。
MSの性能といえば、エンジンである核融合炉の出力（＝パワー）を表す「ジェネレーター出力」、ロケット噴射などの推進力（＝移動力）を現す「スラスター推力」などが代表的なもので、そのほかにも「センサー有効範囲」、「全高・頭頂高」などがある。 これらの設定は最初から存在していたわけではなく、『機動戦士Ζガンダム』ではじめて登場したものである。『機動戦士ガンダム』が制作されていたころには、作品世界観の考証は、裏設定というかたちで存在したが、MS単体の性能の設定を作ることはそれほど重視されておらず、「最高出力2万5千馬力」や「地上最高歩行速度100キロ」 といったような、児童向けの本や玩具用の設定が一応作られていた程度だった。
しかし、高校生 - 大学生といった高年齢層であったガンダムのファンたちはそれでは飽きたらず、放映終了後もムック『ガンダムセンチュリー』（みのり書房刊）などをはじめとして積極的にあらゆる設定の考証がなされ、ガンダムを語るうえでのひとつのジャンルとなっていった。このような状況で、よりリアリティのある再デザインされたのが『Ζガンダム』という続編を作ってからだった。MSの「出力」に関する数値設定も「kW」という単位で再創作された。それ以降、「ガンダムシリーズ」の他作品でもMSのスペックにはより細分化されているが、概ね『Ζガンダム』で作られたスペック項目をベースに作成されているガンダムの常識 Z&ZZ編 226-227頁 ガンダムあれこれ編 双葉社 ()。
宇宙世紀におけるモビルスーツ 『機動戦士ガンダム』をはじめとする「宇宙世紀」を舞台とする作品において、モビルスーツの「スーツ （SUIT） 」は "Space Utility Instruments Tactical"（戦術汎用宇宙機器） の略とされる。なお、モビルスーツという名称に対して、人間が着用する宇宙服全般（パイロットスーツ含む）は「ノーマルスーツ」と呼称する。
宇宙世紀0065年、サイド3のスペース・コロニー国家であるジオン公国において、レーダーや誘導兵器を使用不能にするミノフスキー粒子の特殊効果が発見される。公国軍は0071年に同粒子の散布下における新型兵器の開発に着手、国防省は各兵器メーカーに対して開発を命じている。いくつかのシステムが提示されるが、要求性能を満たすのはジオニック社のZI-XA3と、MIP社のMIP-X1のみであった。「人型」であるZI-XA3は、テストを視察したギレン・ザビの冷笑を買ったともいわれるが、総合性能においてMIP-X1を凌ぎ、国防省はZI-XA3の採用を決定する。0073年に「モビルスーツ」の呼称とMS-01の型式番号を与えられ、表向きは新型の宇宙用作業機とされるが、引き続き実戦タイプの開発が命じられる。開発の要点として、単機での一定の作戦行動時間の維持、移動に関わる動力供給と配置バランス、四肢の稼働をより円滑におこなうための補機設計に絞られる。
0074年2月、ジオニック社は実戦型MSであるザクIの試作型をロールアウト。翌0075年の制式採用試験においてツィマット社のヅダを下している（OVA『機動戦士ガンダム MS IGLOO』より）。ザクIの実用試験を観覧したギレンは、「これこそ今のジオンに必要な兵器だ」と叫び、心の中で開戦を決意したといわれる。0078年1月には改良型であるザクIIの量産が開始され、翌0079年1月からのジオン独立戦争（一年戦争）の緒戦において当時の主力兵器であった宇宙戦艦を圧倒し、目覚ましい戦果を挙げる。
一方、コロニーを含む地球圏を統治する地球連邦軍においても、一年戦争以前から公国軍の新兵器の漠然とした情報をもとに、その対抗兵器の開発などを目的とした「RX計画」が進められるが、首脳陣に軽視され遅々として進んでいない。一年戦争緒戦での公国軍MSの威力を目の当たりにした首脳陣は、研究途上のMSの開発および実戦投入を早々に決定。0079年4月に発動した「V作戦」の一環として本格化し、ガンタンクやガンキャノンを開発、そして7月にはガンダムの試作1号機がロールアウト。公国軍と比べて非常に短期間で高性能な実用機を完成し得た背景には、以前からのMSに必要な技術の蓄積や、それを支える経済力に優れていたこと、また戦争に反対する何人かの公国軍MS技術者の亡命・協力が挙げられている。その後、ガンダムの簡易型であるジムが大量生産され、一年戦争における連邦軍の勝利に貢献する。
初期のモビルスーツ 黎明期の機体 XC バンダイのアンソロジーコミック『サイバーコミックス01.』（1988年）および『ガンダムジェネレーション1』（1990年）掲載の年表および漫画「STAMPEDE ミノフスキー博士物語」に登場（型式番号：X-91）。 宇宙世紀0050年にアメリカ航空宇宙局 （NASA）が開発したとされる人型機動兵器で、AMBACシステムのテストベッドとされ、航空機を人型にしたような外観である。頭部はザクIIに似ており、AMBAC制御により推進剤をほとんど消費しないためステルス性が高いとされ、のちにジオン軍に接収されたといわれる。なお、機体名称のXCは「ザク」と読み、ザクの名はここから取られているという。 MS-00 『サイバーコミックス』01.および『ガンダムジェネレーション1』掲載の年表に登場。 MS-01のテストベッドとされ、NASAから接収したXCのメカニズムを大幅に流用しているという。
バンダイ発行の書籍『MS ERA 0001〜0080 ガンダム戦場写真集』（1990年）に登場する「コケるMS」のこと。オートバランサーの不良によって転倒する姿が捉えられている。名称は漫画『Developers 機動戦士ガンダム Before One Year War』巻末付録の年表により、宇宙世紀0070年5月のことであるとされる。
エンターブレイン発行の雑誌『G20 volume.2』に登場。ジオニック社の、のちにZI-XA3となる機体とされるが、腕部が未完成のため、代わりにバランサーウェイトを装備している。全高および頭頂高13.5メートル、重量15.5トンとされる。 AMBACシステム採用の機動兵器 メディアワークス発行の書籍『機動戦士ガンダム MS大全集2003』に掲載。 ジオニック社が試作していた機体で、人型ではないがAMBAC制御用の腕状の可動肢2基を有し、スラスターを用いずに180度回頭することが可能。また、機首（頭部）にはモノアイに近い構造が見られる。 なお、本機はムック『ガンダムセンチュリー』でAMBACの姿勢制御概念図上に描かれた機体と類似する。
クラブマン
『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出で、名称は旭屋出版発行の書籍『機動戦士ガンダム 劇場用アニメ第1作 フィルムコミック』による。外観は「初期のMS」としてそれらしいイラストがいくつか発表されているが、いずれも前出の大型二足歩行機をイメージソースとしている。明確にZI-XA3/MS-01とされたものとしては、ムック『G20 volume.2』でモデラーの東海村原八がZI-XA2やアーリー・ザクとともにデザイン・立体化したものがあり。分冊百科『週刊ガンダム・ファクトファイル』でもこれをもとにしたイラストが掲載された（イラスト：木下ともたけ）。
ジオニック社が建築作業用補機として製造する外骨格人型重機をベースに全高10数メートルの人型装甲作業機のプランを提出、承認と同時に試作機の開発を開始する。構想から5年、研究開始から2年後の宇宙世紀0073年1月『Developers 機動戦士ガンダム Before One Year War』巻末付録。に完成。MIP-X1との性能テストでは、宇宙空間での性能こそ一歩譲るものの、アステロイド要塞、月面およびコロニー内において高性能を示し、総合性能では既存の宇宙戦闘機や陸戦兵器をも凌駕しており、MS-01として採用される。一方で、ZI-XA3は空間作業機として開発され、これに高出力エンジンを取り付けフレームを強化、バーニア・スラスターと火器管制システムを追加して新兵器としたものがMS-01 クラブマンであるとする資料もある。
MSとしての機構はこの時点でほぼ完成しているが、核融合炉の小型化が間に合わず、既存の小型核融合炉を流用している（核分裂型の原子炉ともいわれる）ため、本体に収まりきらずに背面にはみ出すような形状となっている。実験機の領域を出るものではなく、ジオニック社はサイド3や月などの関連企業や下請け会社に改良をおこなわせるなどして技術の向上を図っていく。
漫画『Developers 機動戦士ガンダム Before One Year War』に登場する作業機器建造会社ホシオカは本機の開発に携わっており、その際の余剰パーツで製造した2機を自社の作業機として運用している。外観は大型二足歩行機との共通点はなく、胴体が球形に近く頭部をもたない。動力は外部電源式で、背部からケーブルが伸びている。
MS-02 『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出。ジオニック社が制式発注後、機動性能の向上を目指した試作機。
MS-03 『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出。
MS-02と並行して開発される。装甲の強化および耐G性能の向上などの改良が施され、実戦用MSとして宇宙世紀0074年2月に試作1号機が完成するが、重装甲により重量がMS-01の倍近い28トンにまで増加し、機動性はMS-02の6割にも満たず、軍の要求性能には達していない。製作途中の試作3号機は徹底的な軽量化が図られ、コックピットの脱出システムを廃止、機体はモノコック構造に変更されるが、性能はいまだ不十分とされる。最終的に、用途別に4機が製造されている。本機の時点でほぼ人型の容姿をもち、のちのMSとしての概形はできあがっている。初期の軍の戦史に本機の実用試験の記録が残っており、高コストであることと1機に必要な人材の数を除けば、兵器としての攻撃能力は高く評価できるという。一方で、兵器として運用するための（格闘戦も視野に入れた）機体強度、および奇襲作戦展開後の拠点構築や兵站確保のための重機としての能力や、人間同様の火器の分解・組み立てといった精密作業にも対応しうるマニピュレーターの高精度化も求められる。
MS-04 『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出。要求に対して性能が十分でないと見なされたMS-03に、新型熱核反応炉の搭載をはじめとする改良を加えたもの。
『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』における初期のモビルスーツ 一部設定が改変された漫画・アニメ『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、黎明期のMSとしてこれまでと異なる機体が新たに設定された。
モビルワーカー01式
地球連邦政府との独立戦争を視野に入れたジオン自治共和国の新兵器開発の、数種のプロジェクトのひとつである『アニメーション「機動戦士ガンダム THE ORIGIN」キャラクター&メカニカルワークス 上巻』KADOKAWA、2018年3月、66-71頁。「MS」の前身となる人型機動兵器の初期試作実験機で、ドズル・ザビ大佐（当時）の主導で開発が進められる。月面開発用の作業機械に偽装する目的から、モビルワーカー（MW）を名乗っている。核融合炉の小型化に難航したため、胴体部がのちのMSよりもかなり大きく、足の短さとあいまってずんぐりした体型をもつ。
漫画版では型式番号を "MS-01" とする資料もあったが『機動戦士ガンダム THE ORIGIN 公式ガイドブック 2』角川書店、2010年1月、146-148頁。、作中ではMSとは呼ばれない。アニメ版では "MW-01" という型式番号とされ、下記のバリエーションが設定された。 初期型（EARLY TYPE)） 宇宙世紀0071年にダーク・コロニー内で開発された機体。頭部カメラに以降の公国系MSにも引き継がれるモノアイが設置されているが、コックピットはフレームのみでむき出しになっている。右腕は巨大なクロー、左腕は人間の手に近い5指のマニピュレーターが採用され、防弾用のシールドなどを携行する。オルテガが搭乗し、ガンタンク初期型との戦闘試験で勝利する。 後期型（LATE TYPE） パイロット保護のため、コックピット周りが変更されている。前腕部はアタッチメント式になっており、さまざまな専用作業パーツへの換装が可能。マッシュが搭乗する機体と、青いランバ・ラル機によって格闘実験がおこなわれる。 土木重機型（HEAVY CONSTRUCTION TYPE『機動戦士ガンダム THE ORIGIN 豪華設定資料集』サンライズ、2020年3月、II-134頁。） 後期型はのちに作業機械として実用化されており、ジオニック社から地球へリース契約で提供されている。下半身は不整地での安定した作業のために履帯ユニットに換装され、両前腕にブレードを装着し、大規模整地作業などで活躍する。ジャブローの建設工事で、一時的に軍を除籍となったシャア・アズナブルが搭乗する。ほかに、漫画版では左腕は原型機と同じマニピュレーターのまま、右腕をクレーンに換装したタイプの設定画も描かれているが、作中には登場しない。 コロニー塗装仕様（COLONY COATING TYPE） ブリティッシュ作戦用の特別仕様で、両前腕にスペース・コロニー外縁の採光部に耐熱コーティングをほどこす装置を装着、下半身は6つの転輪をもつ。コロニーの遠心力で飛び出さないよう、両肩のベルト・テンショナーにワイヤーのベルトを固定して作業をおこなう（アニメ版のみ）。 最後期型（FINAL TYPE） これまでの実働データやパイロットの意見を反映させた改良機。コックピット周辺の胸部装甲を増加させ、肩の可動域拡大や脚部の延長によるバランス調整がなされている。従来機よりも人体に近い機動性を得ている一方で、核融合炉の小型化は依然として達成できていないため、兵器としての採用は見送られる。 最後期型 宇宙仕様（FINAL TYPE（SPACE TYPE）） 宇宙空間用に、姿勢制御スラスターとバーニアを増設した機体。兵器としては欠陥機ながらも作業機としての実用性は高かったため、コロニーの建設作業や修理、ジオン自治共和国周辺宙域のデブリ回収などに用いられる。作業時の稼働データは、そのままMSの開発にも活かされる。
MS-02（『THE ORIGIN』漫画版） 漫画版のみに登場。アニメ版のMW01式 最後期型に当たる機体で、デザインの多くが流用されている。
抜き打ちでダーク・コロニーの開発現場を視察したギレン・ザビは、本機のMS実用化にほど遠い現状を見て開発中止を命じるが、トレノフ・Y・ミノフスキー博士からの説得を受け、撤回する。
ヴァッフ
漫画版で1コマのみ登場した機体をもとに、アニメ版で設定が起こされた機体。名称は「武器」や「武具」を意味するドイツ語「Waffe」に由来する。
ミノフスキー博士が開発した小型の動力用融合炉と流体パルス駆動システムを初めて採用した試作機で、MSの本懐である高い機動性と運動性を実現している。融合炉の位置は、胸部のコックピットの真下、腹部から股間部にかけての下半身に搭載されている。融合炉と背部のランドセルは、腹部前面から延びる動力パイプで繋がっている。両腕は後期型以降のMW01式と同規格のアタッチメント構造になっており、さまざまなユニットの換装実験がおこなわれた。
本機の完成からほどなくして、より実戦的な後継機の開発が開始されたため、制式採用されることなく少数生産にとどまる。
おおのじゅんじによるスピンオフ漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』では、宇宙世紀0077年にブグとともに実証試験がおこなわれる。パイロットのカルデン少尉の造反によりブグと交戦するが、砲台からの直撃を受け撃破される。
ヴァッフ強行偵察型 漫画『THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』に登場（型式番号：YMS-03『機動戦士ガンダム THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』第3巻、161頁。）。
MSの機動性を戦略的偵察に活用すべく開発された機体『ガンダムエース』2017年5月号、KADOKAWA、166頁。。頭部と両肩に高精度カメラが設置され、右前腕のアタッチメントはカメラ・ガンに換装されている。本機の装備と運用データはのちにザク強行偵察型にも反映される。塗装はダーク・ブルーを基調とする。
サッシャ・キッツ試験操縦士が搭乗し、宇宙世紀0077年のブグとヴァッフの実証試験の録画をおこなう。
MS-03（『THE ORIGIN』漫画版） 漫画版用に大河原がデザインした（設定画は『THE ORIGIN 公式ガイドブック2』に掲載された）が、本編ではMS-02の視察に来たギレンを説得するミノフスキー博士の心象にのみ登場（その時点では未完成であるため）。得心したギレンがMS-03としての制式化を告げ、早期の完成をうながす。MS-02と比べ頭身が高くなり、熱核反応炉、流体パルスシステムおよびAMBACシステムが採用されたとされる。
ブグ
漫画版での名称は「プロトタイプザク」であったが、アニメ版で変更された。
ジオニック社がヴァッフに続いて開発した機体で、ヴァッフの運用データをもとに、より実戦的な改修が加えられている。ヴァッフでは内装されていた両肩と両膝の動力パイプを外装式としたことで、各駆動部へのエネルギー供給量が増加し、高い運動性を実現している。ヴァッフ以前の機体に採用されていた両腕のアタッチメント機能は、戦況に応じた武装をマニピュレーターで携行するほうが実戦的であるという理由から削除されている『HG YMS-03 ヴァッフ』説明書、バンダイ、2016年4月。。武装はヒート・ホークと携行式のシールドに加え、のちのプロトタイプグフや連邦軍の局地型ガンダムにも採用される八洲重工製MS用マシンガンを装備する。ア・バオア・クー宙域で実証試験がおこなわれ『アニメーション「機動戦士ガンダム THE ORIGIN」キャラクター&メカニカルワークス 上巻』KADOKAWA、2018年3月、74-75頁。（このときの映像は連邦軍の手にも渡っている）、テストパイロットからの評価は高かったが、製造コストが高く量産には不適であり、さらに運用面での問題も報告されたため、ある程度の性能低下と引き換えにコストを抑えたザクIに主力の座を譲る。
月面で行われた地球連邦軍とジオン軍による史上初のMS戦「スミス海の戦い」において、ランバ・ラルが青く塗装された本機に搭乗し、シャア・アズナブルと黒い三連星が搭乗するザクI 4機とともに、鉄騎兵中隊のガンキャノン最初期型12機を全滅させる。一年戦争開戦時のサイド2「ハッテ」の戦いでも、ラルは引き続き本機に搭乗する。
漫画『THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』では、宇宙世紀0077年にククルス・ドアン少尉（当時）がオレンジと白を基調とした機体に搭乗し、数々のテストをおこなう。一年戦争の緒戦においてはザクIIのシールドを両肩に装備、MS用バズーカA2型を携行し、Y-02特務小隊の隊長機として出撃する。末期のア・バオア・クー防衛戦では、同様の塗装・装備の機体に同隊のカルカ軍曹が搭乗し、ザクI・スナイパータイプのビーム・スナイパー・ライフルを携行する。腕部はザクIIのものに換装され、右肩のシールドにライフルのジェネレーターとなるスナイパータイプのランドセル、左にスペアの砲身を収納したケースをマウントする。
モビルスーツの世代別分類 第1期モビルスーツ 一年戦争において、宇宙世紀における主力兵器の座を確立したMSは、その後も発展を続けていく。以下に述べる第5世代までのMSを、その後の第2期MSに対して「第1期MS」と呼ぶ。
のちの第2世代MSの登場に際し、それ以前のMSが分類されたものである。機体構造は、ジオン公国軍が開発したMSは（フレームレス・）モノコック、連邦軍のMSはセミ・モノコックを採用している。後者のほうがやや構造重量が大きいものの、装甲板がいくつかの共通パネルに分割されているため、交換が容易である。 装甲材は、公国軍MSはおもに超硬スチール合金（「超高張力鋼」とも呼ばれるが、前者に名称統一されている）が使用されているが、連邦軍のV作戦によって開発されたMSにはより堅牢なルナ・チタニウム合金が採用され、同機体群の高性能化の一端を担っている。しかし、量産には向かない材質であるため、ジムなどほかの機体にはチタン・セラミック複合材が使用されている。
ルナ・チタニウム合金の改良型である新素材、ガンダリウムγが用いられたMSで、0080年代半ばにアナハイム・エレクトロニクス（AE）社が開発したリック・ディアスがその祖とされる。これにより機体の重量および剛性の問題が解消され、高性能のジェネレーターやスラスターの搭載を可能としている。また、同時期に実用化されたムーバブル・フレームという装甲とフレームを完全分離した機体構造、および全天周囲モニター・リニアシートというコックピット・システムの導入を条件とする資料もある。0087年から0089年にかけて実戦投入され、総生産数は4,000機を超えるとされる。以降もジェガンなどが、総力戦の主力として不可欠な地位を占めている。
第2世代MSの条件を満たしつつ、可変モビルアーマーで培われた技術をムーバブル・フレームを利用してスケールダウンした可変モビルスーツ（可変MS）を指す。単に可変機能だけでなく、第2世代MSをすべての点で上回ることから分類される。開発の難しさとコストの問題から多くは作られなかったとされ、開発されても実戦投入されなかった機体が相当数あるといわれる。
飛躍的に出力の向上した熱核反応炉と、メガ・コンデンサーによる直結型メガ粒子砲（ハイ・メガ・キャノン）を搭載したニュータイプ（NT）パイロット対応MSを指す。サイコミュの安全性が高く、高度なNT能力をもたないパイロットにも操縦可能な点も条件として挙げられる。ネオ・ジオン軍が開発したドーベン・ウルフやゲーマルクを代表に、0088-0089年の第一次ネオ・ジオン抗争後半に登場する大型MS群がこれに該当する。敵対するエゥーゴ側では、バイオセンサーを搭載したΖΖガンダムがこれに当たるが、同機は第3世代MSの要素も満たしている。第3世代MSと同様に、コストと運用上の問題からそのほとんどがワンメイク機であるが、以降も戦局を決定する戦闘に投入されている。なお、0093年の第二次ネオ・ジオン抗争に実戦参加したνガンダムやサザビーは第4世代MSであるとする説と、第2世代MSとする説がある。 その性能は「怪物」「恐竜的進化」といっていいものであるが、高コスト化と機体の複雑化という問題も露見しており、第一次ネオ・ジオン抗争後には生産性や整備性の面から開発例が激減。主力MSはシンプルな第2世代タイプに回帰している。
小型化されたミノフスキー・クラフトを搭載し、非変形での単独飛行を可能としたMSを指す。0105年に実戦投入されたΞガンダムとペーネロペーがこれに当たる。大気圏内でのMSの運用を一変させると考えられていたが、破格の高コストや機体の著しい大型化のために普及していない。 上記のほか、小説『ガイア・ギア』に登場するゾーリン・ソールは、宇宙世紀0110年にロールアウトした第5世代MSの発展型とされる。 なお、第2期MSを第5世代MSに分類する資料もある。 第2期モビルスーツ 宇宙世紀0100年代以降、新規に開発された15メートル級の小型MSを指す。宇宙世紀0120年代から少なくとも0150年代までは、第2期MSが主力となっている。開発経緯については、 スペック面の特徴としては、旧来型MSより小型かつ軽量な機体、高出力なジェネレーターとスラスター、旧来機に劣らない火力型MSの兵装などがある。これらによりパワーウェイトレシオ（後述）や姿勢制御バーニアの搭載数では第1期MSを上回っている。結果、第2期MSは旧来型MSと同等以上の火力を維持しつつ、より強力なパワーや機動・運動性を発揮する。