Autoware(オートウェア)はオープンソースの自動運転車用オペレーティング・システム。LinuxとROSをベースにしている。

概要 加藤真平が名古屋大学准教授時代に、長崎大学・産業技術総合研究所などと共同開発した。市街地の公道での自動運転を目的としている。

設計思想としてLinuxをモデルとしており、開発当初からオープンソース化が重視されていた。2018年現在でThe Autoware Foundation(AWF)やティアフォーが開発を主導している。

採用車種・プロジェクト Milee、Logiee、Postee(ティアフォー) e-Palette(トヨタ自動車) MIH(Foxconn) RoboCar(ZMP)

脚注

関連項目 自動運転車

外部リンク The Autoware Foundation 自動運転ソフトウェア:Autoware