減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。減速機（げんそくき）とは歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。減速装置（げんそくそうち）とも呼ばれる。出力として、減速比（歯数比やプーリー比）に比例したトルクを得ることができる。
例えば、入力側の歯数が15枚、出力側の歯数が30枚という2枚の歯車からなる減速機があるとする。それぞれの歯数が1:2なので、入力側の回転速度（回転数）が出力側では2分の1となり、得られるトルクは2倍になる。この場合の減速比は2。
概要 主に原動機の出力軸に用いられるが、自動車の最終減速機のように、変速機の後段に用いる場合もある。産業用、鉄道車両用などでは電動機との組み合わせも多い。ほかには船舶のスクリュープロペラや航空機のプロペラ駆動にも減速機が用いられている。
種類 歯車減速機
平行軸
平行軸歯車減速機 歯車及び軸、軸受、筐体、潤滑機構で構成される。高精度に製造された平歯車は、一段あたり98%程度の伝達効率を確保できる。はすば歯車を使用する場合もある。 ヘリカル減速機
直交軸
ウォーム減速機 ベベルギア減速機 ハイポイド減速機
同芯軸
遊星歯車減速機 遊星歯車減速機は複数の遊星歯車と太陽歯車、遊星歯車を固定するキャリア、外周の内歯車から構成されている。 波動歯車減速機
トラクションドライブ型 ローラ減速機
その他
FLEXWAVE（日本電産シンポ）
ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ） 精密減速機RV（ナブテスコ） ローラドライブ（三共製作所） ボール減速機・薄型差動減速機（加茂精工）
他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。
適用例 ロボット・産業用 減速機と一体となった電動モーターをギアモーター（ギヤモーター）もしくはギアードモーターという。減速機単体はギヤボックスと呼ぶことが多い。サーボモーター（ロボットの関節や工作機械の駆動部などの制御用モーター）には歯車の隙間を詰めてバックラッシュを減らした、精密かつ特殊な減速機が使われる。
主な低バックラッシュ減速機 ハーモニックドライブ（ハーモニック・ドライブ・システムズ） ローラギヤ減速機 ローラドライブ（三共製作所） 精密減速機RV（ナブテスコ） 内接式遊星歯車 サイクロ減速機（住友重機械工業） ボール減速機・薄型差動減速機（加茂精工） 不思議遊星歯車機構
脚注 注釈
出典
関連項目 トランスミッション 副変速機 これらには出力側が等速（1：1）や増速（オーバードライブ）となるものがある。
fr:Réducteur