ペトゥロブラサウルスあるいはペトロブラサウルス（学名：Petrobrasaurus、「ペトロブラスのトカゲ」の意）は、動物草食の竜脚類の恐竜の属。本属は、後期白亜紀（コニアシアンからサントニアン）にアルゼンチンのパタゴニア地方に生息していたティタノサウルス類である。化石は、アルゼンチンの（ネウケン盆地）から発見され、部分的なバラバラになった骨格であるホロタイプ MAU-Pv-PH-449 から知られている。本属は2011年に Leonardo S. Filippi、José Ignacio Canudo、Leonardo J. Salgado、Alberto C. Garrido、Rodolfo A. Garcia、Ignacio A. Cerda、Alejandro Otero によって命名され、タイプ種はペトゥロブラサウルス・プエストヘルナンデジ（Petrobrasaurus puestohernandezi）である。属名は石油会社の「ペトロブラス」と「トカゲ」を意味する saurus を合わせたものである。種小名は、化石が発見されたプエスト・エルナンデス油田に由来する。
脚注