サムネイル|車両のドアに貼られているtQR tQR（ティーキューアール）はデンソーウェーブと東京都交通局が共同開発したホームドアの開閉制御用マトリックス型二次元コード（QRコードの派生規格）である（「tQR」は株式会社デンソーウェーブの登録商標）。tQRのtの部分はとの意味が込められている。tQRコードとも。
概要 tQRは列車のドア数や車両編成数の情報が格納されている。最大12桁の数字を格納することが可能である。ラベルの材質は車材燃試 Passを採用している。
駅のホーム上部に読み取り専用のカメラを設置することでコードを検出する。tQRは左右のコードが同じ方向に移動（列車の走行）し、その後コードの動きが停止（列車がホームに停止）したのを認識し、ホームドアが開くように信号を伝達。そして左右が別々の方向に移動（車両ドアの開閉）した時にホームドアを閉じるように信号を伝達する。
読み取り 読み取り用カメラがコードの位置をより正確に把握するために、コードに黒枠が加えられている。また、QRコードとは異なる規格のためスマートフォンで読み取ることは不可能である。
誤り検出訂正 通常のQRコードは誤り検出訂正が30パーセントの損傷まで可能であるが、tQRは50パーセントの損傷まで対応している。
鉄道への導入 従来型のホームドアでは、車両のドアとホームドアの開閉を連動させるために、編成ごとに通信制御機器を設置しなければならなかった。また、制御通信機器を設置しない場合には車掌が車両ドアとホームドアを操作する必要があり、列車の駅での停車時間が増加した。
2019年10月にtQRを用いたホームドア開閉制御システムが、都営地下鉄浅草線新橋駅の10月5日の始発で運用を開始された。tQRの活用によってホームドア設置に伴う車両改修費用を20億円から270万円まで削減し、都営地下鉄のホームドア設置率は100パーセントとなった。
2020年3月14日の始発から神戸市営地下鉄西神・山手線三宮駅での運用が開始された。
2020年11月18日からJR東海によってホームドアの開閉を制御するシステムの実証試験を東海道本線の金山駅（3番線）が開始された。降雨や太陽光の反射など、屋外環境での実用性を検証するほか、検知用カメラの適切な配置台数や位置の確認が行われた。
2021年3月に小田急小田原線登戸駅での導入が開始された。
脚注
出典