世直し祈願萬燈行大会（よなおしきがんまんとうぎょうたいかい）とは、安岡正篤が、神宮崇敬の念より始められ、呼びかけに応じた賛同者が集まり、伊勢の神宮に参拝する会。初回は、1960年（昭和35年）9月に行われた。

開催経緯 安岡正篤は、1959年（昭和34年）の伊勢湾台風の言語に絶する大風水害の後、直ちに伊勢神宮に参拝、神域の大樹ことごとく拝殿を侵さず、外に向かって倒れているのを目にし、神仏の威力に感動した。そして「あれほどの大被害にかかわらず、外宮、内宮の各神殿は何ら被害を被らなかった。この奇跡的とも言える現象から、我々は神秘的な暗示を汲み取るべきである。この時における神仏の不思議な感応を活かさねばならない。」と感想を述べられた。以来、翌年の1960年（昭和35年）より毎年『世直し祈願萬燈行大会』として、伊勢神宮を参詣している。また、この伊勢湾台風の影響で、外宮神苑内の数百年を経た大木が根元から折れ、広い参道はまるでジャングルの中を通るようであったと記されている。

安岡正篤が逝去したあとも、安岡教学に関係する有志が集まり、毎年伊勢の地にて開催している。

安岡正篤は、第三回世直し祈願萬燈行大会の講和の中で、神道は現代の言葉をかりて言えば、常に永遠の今に生きる。今という永遠の時点に立つ。ゆえに神世は今にあり、今、亦神世にある。元は元とし、本心に任じて、正直清浄なれば、神人合一して自由自在である、と説かれ、とにかく伊勢詣りは清々しく、ありがたいことであると述べた。（関西師友協会　五十年史より一部抜粋）

脚注 ・関西師友協会　五十年史より