井上 正武（いのうえ まさたけ、文政10年（1827年） - 没年不詳）は、江戸時代末期の幕臣（旗本）。通称は寿一郎、のちに志摩守。知行4000石を領し、屋敷は麻布谷町にあった。
生涯 井上正武は井上家の当主で、祖父は井上正直（修理）、父は井上宗三郎正員（志摩守）で、いずれも幕府の要職を務めた家柄に属した。本国は三河、生国は武蔵国で、知行地は丹波国氷上郡、常陸国真壁郡、遠江国城東郡に及んだ。
天保14年（1843年）6月8日、父宗三郎の跡式を無相違で許され寄合に列した。安政2年（1855年）には馬場曲輪両番を命じられ、安政4年（1857年）には赤坂口御門番、安政5年（1858年）には右衛門番御免などを歴任した。文久元年（1861年）には清水口御門番に就き、剣術・弓術の上覧に出仕して拝領物を賜った記録もある。
文久2年（1862年）1月15日には火事場見廻に任ぜられ、文久3年（1863年）9月には先手鉄砲頭に進んだ。元治元年（1864年）9月15日には小姓組番頭（二番組）となり、慶応元年（1865年）閏5月16日に志摩守を称し進発御供を務めた。
慶応2年（1866年）12月21日に御役御免となって寄合に戻り、慶応3年（1867年）11月1日に寄合肝煎を務めた。翌慶応4年（1868年）1月20日に辞し、その後の活動や没年は明らかでないが、明治期に没した。
墓所は豊島区法納寺。
また静岡県菊川市月岡の小高い丘の上にあった旧井上志摩守屋敷跡には、明治3-4年ごろ関口隆吉が暮らしたとされる 。
脚注
参考文献 『江戸幕府旗本人名辞典 第四巻』 原書房、1989年、76頁。 『大武鑑 巻8』 大洽社、1936年、26頁。 『大武鑑 巻10』 大洽社、1936年、23頁。 『江戸幕臣人名辞典 第一巻』 新人物往来社、1989年、147頁。