杉本 靖博（すぎもと やすひろ）は、日本の制御システム工学者・情報工学者。大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。博士（情報学）（京都大学）。計測自動制御学会第35回自律分散システムシンポジウム2023実行委員長第35回 自律分散システム・シンポジウム。The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) General Vice Chair。元日本ロボット学会論文査読小委員会委員。
専門は知能情報学・制御システム工学、ロボティクス、メカトロニクス・非線形力学。
略歴 2000年京都大学工学部物理工学科卒業。2002年京都大学大学院情報学研究科システム工学専攻修士課程修了。2005年同大学院情報学研究科博士課程修了、博士（情報学）（京都大学）。2005年同大学院工学研究科助手などを経て、2009年大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻助教。講師を経て、2016年同専攻准教授。2026年大阪工業大学工学部電気電子システム工学科教授。
主な所属学会は、日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会。主な著書は、ロボット制御学ハンドブック（分担執筆、近代科学者2017、学術書）、シリーズ移動知 第2巻 身体適応 歩行運動の神経機構とシステムモデル（分担執筆、オーム社2010、学術書）、Adaptive Motion of Animals and Machines（分担執筆、Springer-Verlag 2005、学術書）。
主な受賞 日本ロボット学会研究奨励賞(2006) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(2006) 計測自動制御学会SI 部門講演会優秀講演(2011, 2013, 2016, 2020, 2021) 大阪大学工学研究科長表彰受賞(2017) 油空圧機器技術振興財団論文顕彰(2017, 2025) NOLTA Best Paper Award, IEICE NOLTA Society(2017) 3rd Best poster presentation award of AMAM2013
主な研究 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装 - 東京大学との共同研究ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 小型移動ロボットToioを用いたクロコオロギの闘争行動に介入可能なシステム開発 - 神戸大学との共同研究システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現の及ぼす影響の解析 動的量子化器によるMcKibeen型空気圧アクチュエータの張力制御 Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習
脚注