古典力学におけるは力学的要素を組み合わせて構成された系で、質量を持つ要素が複数含まれるものである。
概要 多体系とは、質点・剛体・ といった質量を持つ要素が複数含まれ、それらがジョイント・ばね・ダンパーなどの力学的要素を介してひとつに組み合わされたものである（⇒ #定義、#構成要素）。多体系を研究する動力学は多体動力学と呼ばれる（⇒ #多体動力学）。
定義 は力学的要素を組み合わせて構成された系で、質量を持つ要素が複数含まれるものである。
構成要素 多体系は様々な種類の要素から構成される。以下はその一例である：
質量を有する要素（≒ 物体） 質点 剛体
質量を持たない要素 関節/ジョイント 蝶番/ヒンジ ばね ダンパ アクチュエータ
多体動力学 は多体系を対象とする動力学である。マルチボディダイナミクスとも。
多体動力学では、質量を持たない要素による拘束や力場のなかで、複数の物体（質量を有する要素）がどうに相互作用し振る舞うか、その振る舞いをいかに正確で効率よく表現できるかを扱う。
現代的な物理演算エンジンのほとんどは多体動力学をサポートする。
脚注
注釈
出典
参考文献
関連項目 力学 動力学 多体動力学 静力学 質点系 質点 剛体 グリーン関数 ラグランジュ点 N体シミュレーション GRAPE
外部リンク