佐竹 義知（さたけ よしちか）は、江戸時代中期から後期にかけての大名。出羽岩崎藩5代藩主。佐竹壱岐守家5代当主。官位は従五位下・壱岐守。
略歴 4代藩主・佐竹義祇の長男。母は能見松平親盈の娘。幼名は徳丸、亀丸。
寛政5年（1793年）11月14日、義祇の死去により家督を相続した。享和2年（1802年）10月1日、11代将軍・徳川家斉に御目見する。同年12月16日、従五位下・壱岐守に叙任する。文化8年（1811年）、駿府加番を命じられる。本家の久保田藩主で幼君であった佐竹義厚をよく補佐した。画の才能にも優れた。
文政4年（1821年）7月11日、35歳で死去し、跡を養子の義純が継いだ。法号は諦応道説。墓所は東京都板橋区小豆沢の総泉寺。
系譜 子女は4女
父母 佐竹義祇（父） 松平親盈の娘（母）
正室 都子 - 松平頼亮の娘
側室 岩井氏
子女 貞（三女） - 佐竹義純正室、生母は岩井氏 熊姫 - 松平直春正室、生母は岩井氏
養子 佐竹義純 - 佐竹義恭の長男