劉 備（りゅう び）は、後漢末期から三国時代の武将、蜀漢の初代皇帝。字は。
歴史書『三国志』の登場人物。黄巾の乱の鎮圧で功績を挙げ、献帝や曹操に仕え、各地を転戦した。曹操の下から離れた後は諸葛亮の天下三分の計に基づいて益州の地を得て勢力を築き、後漢の滅亡を受けて皇帝に即位して、漢（季漢／蜀漢）を建国した。その後の蜀、魏、呉による三国鼎立の時代を生じさせた（→#生涯）。
元末明初頃成立の歴史小説『三国志演義』では、中心人物として登場する（→#『三国志演義』における劉備）。
生涯 出自 少年時代 涿郡涿県（現在の河北省保定市涿州市）楼桑里の出身。祖父は劉雄、父は劉弘である。祖父は孝廉に推され、郎中となり、最終的には兗州東郡范県の令となった。父も州郡の官吏を勤めたが、劉備がまだ幼い頃に死んだために、土豪（現地の小豪族）の身分でありながら劉備の家は没落して貧しくなり、母と共に筵を織って生計を立てていた。
幼い時に、家の前に生えている大きな桑の木を見て少年だった劉備は「大きくなったら天子の乗っている馬車に乗るんだ」と言った（天子の馬車は桑の木で出来ている）。その際、叔父の劉子敬（劉弘の弟）が劉備の口を塞ぎ「滅多な事を言うでない、そのような事を口に出すだけで、我が一族は皆殺しの刑に遭うぞ」と叱責したという『漢晋春秋』より。。また、涿郡の人・李定は劉備の生家を見て「この家から貴人が出るだろう」と述べたという。『敦煌文献』によれば、この故事は劉備が7歳時の事とする。
熹平4年（175年）、15歳の時に母の言いつけで、従叔父の劉元起（劉雄の甥）の援助を得て、その子の劉徳然と共に、同郷で儒学者として有名な盧植の下で学問を学ぶようになる。この時の同窓に遼西の豪族庶子の公孫瓚がいた。劉備は公孫瓚に対して兄事し、大変仲が良かったという。『太平御覧』によれば、同時に牽招とも交流があり、「刎頸の交わり」を誓った仲と伝わる《孫楚牽招碑》曰：初，君與劉備少長河朔，英雄同契，爲刎頸之交。有橫波截流、□付翼橫飛之志。俄而委質于太祖，備遂鼎足于蜀漢。所交非常，爲時所忌，每自酌損乎季孟之間。。
柿沼陽平によれば、盧植は175年に九江郡太守となり、病で辞職し、すぐに廬江郡太守になり、その1年余りのち（ただし178年以前）に議郎となっており、しかも劉備が訪れたときに盧植は「もとの九江太守」と名乗っている事から、盧植には当時学生を直接教える時間などほとんどなく、劉備が師事した期閒はせいぜい数ヶ月あったにすぎないと推測している。
青年時代 遊学した劉備であったが、しかし読書は好まず、闘犬、乗馬、音楽、華美な衣服を身にまとうことを好んだ。身長は7尺5寸（約175cm）、耳たぶ長く、喜怒哀楽を顔に出さず寡黙であったが、豪傑との交わりを好んだため、年少者たちがこぞって彼を慕ったという。中山の豪商・張世平と蘇双は、劉備を見て只者ではないと思い、大金を与え支援した。このおかげで、劉備は資金を手にして仲間を集めることが出来た『三国志』巻三十二「先主伝」。なお、張世平は馬商人であることや、この頃に公孫瓚が涿県の県令を務めていたため、劉備は乗馬の趣味や公孫瓚とのつながりから張世平の面識を得たとする見方もある。
決起
黄巾の乱が発生すると、関羽・張飛・簡雍・田豫らと共に義勇軍を結成し、校尉の鄒靖に従って、その名を挙げた。その功により中山国安熹県の尉に任命された。しかし、郡の督郵（監察官の職）が公務で安熹にやって来た際に、面会を断られたのに腹を立て、そのまま押し入ると、縛りあげて杖で200回叩き、官の印綬を督郵の首にかけ、官を捨てて逃亡した。
あるとき、大将軍の何進が都尉の毌丘毅を丹陽郡に派遣した。劉備は毌丘毅の従事として従軍して下邳に向かい、敵軍と戦い、軍功を残し下密県の丞に任じられたが、またも短期間で官職を辞した。のちに高唐県の尉となり、昇進して県令となった。しかし初平2年（191年）、敵軍に敗れて昔なじみの中郎将・公孫瓚の元へ身を寄せる。公孫瓚から別部司馬に任じられると、冀州牧の袁紹軍と戦っていた青州刺史の田楷を助ける際に、のちに配下となる公孫瓚配下の将・趙雲が劉備の主騎（騎兵の隊長）を務める『三国志』巻三十六「趙雲伝」、および「趙雲伝」注引『趙雲別伝』。劉備はこの戦いで戦功を立てると、その功績により公孫瓚の推薦で平原県の令代行、のち平原国の相となった。このとき、郡民の劉平は劉備の支配下に入ることを不服とし、彼を暗殺するため刺客を送り込んだ。しかし刺客は劉備のへりくだった態度に感じ入り、殺害を思い止まって事情を打ち明け、そのまま立ち去ったという。
袁紹と公孫瓚の争いが激化すると、劉備は田楷とともに斉に駐屯した。初平4年（193年）、徐州の陶謙が曹操に攻められ救援を求めて来たので、田楷は劉備を補佐として救援に向かった。このとき劉備は、自らの私兵千余人と幽州の烏桓族らによる騎兵（幽州烏丸雑胡騎）を率い、さらに数千人の飢民を軍に編入した。陶謙は劉備を厚遇して4000人の丹陽兵を与えたため、劉備は田楷の元を離れ、陶謙を頼るようになった。
興平元年（194年）、曹操が退いた後、陶謙は劉備を豫州刺史に推挙して認められた。その後、陶謙は病が重くなり、徐州を劉備に託そうとした。劉備は初めは断ったものの、親交があった陳登・孔融らの説得を受けて徐州を領した。また、この時に鄭玄の推薦で、北海郡の人・孫乾を従事として迎え入れている『三国志』巻三十八「孫乾伝」。陳紀とも交流があり、その子陳羣も劉備が豫州刺史に任じられた時に登用され、別駕従事となった『三国志』巻二十二「陳羣伝」。劉備の精鋭部隊・白毦兵（白耳兵）の長を務めた陳到『三国志』巻四十五「季漢輔臣賛」征南厚重，征西忠克，統時選士，猛將之烈。──贊趙子龍、陳叔至〔叔至名到，汝南人也。自豫州隨先主，名位常亞趙雲，俱以忠勇稱。建興初，官至永安都督、征西將軍，封亭侯。〕諸葛亮《與瑾書》曰：兄嫌白帝兵非精練到所督，則先主帳下白毦西方上兵也。嫌其少也當復部分江州兵以廣益之。、同姓のため賓客扱いされた劉琰『三国志』巻四十「劉琰伝」も、この時期に劉備へ仕官し、以後の流浪を共にした。なお、徐州を領した際に袁紹の元に陳登が派遣されて支持を取り付けている先主伝註引用『献帝春秋』。公孫瓚陣営の一員として陶謙救援に派遣された筈の劉備が公孫瓚の宿敵と言える袁紹の支持を受けるという一見矛盾した事態について、劉備が陶謙とともに公孫瓚から離反して袁紹についたのではないかとする推測がある。これはこの頃に公孫瓚が劉虞を殺害したことで名士層の反感を受けていたこと、公孫瓚・劉備の師である盧植が公孫瓚ではなく袁紹の招聘を受けたことが関係しているのではないかとされている。さらに、この一連の流れで田豫が老母の世話を理由に幽州に帰郷して公孫瓚に仕えているのも、劉備と公孫瓚の関係悪化が背景にあったとする解釈も考えられる。
曹操に敗北した呂布が徐州へやって来たので、迎え入れた。その後、袁術が攻めて来たのでこれと対峙し、1ヶ月が経過した頃、下邳の守将の曹豹が裏切って呂布を城内に迎え入れたため、守備を任されていた張飛は敗北し、劉備の妻子は囚われてしまった。劉備は徐州へ帰って呂布と和睦し、自らは小沛へと移った。苦境に陥った劉備を援助したのは、徐州の大地主であった糜竺であり『三国志』巻三十八「糜竺伝」、劉備は後々まで彼を重用することになる。
没落と流浪 サムネイル|337x337ピクセル|サームコック：宴席での曹操と劉備 劉備は兵を1万余り集めたが、劉備が多数の兵を集めたことを不快に思った呂布は劉備が守る小沛を攻め敗走させた。劉備は曹操の元へ身を寄せた。ここで、曹操は劉備の器量を評価して優遇した。しばらくして曹操が上奏し、劉備を宜城亭侯に封じ、豫州の牧に任命して、劉備を援助して再び小沛に入らせた。
建安2年（197年）、楊奉と韓暹は呂布と同盟を結び、袁術を大いに撃破し、徐州・揚州付近を荒らしていたため『太平御覧』巻838引『英雄記』によれば、劉備の領土の作物を奪い取って軍糧としていた。、劉備は楊奉・韓暹を討ち取る『英雄記』によれば、一計を案じた劉備は楊奉を誘って会見し、会見の席上で楊奉を謀殺した。韓暹は逃げ出したが、杼秋の守備隊長の張宣に討ち取られ、その首級は劉備に届けられたという。。
建安3年（198年）春、呂布が攻めて来たので、劉備は曹操に援軍を要請した。曹操は夏侯惇を派遣したが、呂布の部下の高順に撃破され、張遼、高順らは半年以上も包囲を続け9月、遂に沛城は陥落し、劉備は逃走した(先主伝注引く『英雄記』)。劉備の妻子は再び捕虜となった。曹操は自ら出陣して劉備軍と合流すると共同して呂布を攻めて、呂布を生け捕りにした。曹操は呂布が将軍として有能なので殺すのを少しためらったが、劉備は「呂布がかつて丁原と董卓を殺した事をお忘れなきよう」と曹操を諌めた。これを聞いた呂布は激怒し、劉備に対して「大耳野郎！奴こそが一番信用ならぬのだぞ！」『三国志』呂布伝では「是兒最叵信者」といった記録が後代の『後漢書』呂布伝では「大耳兒最叵信」に改変されている。と罵倒したが、結局、呂布は絞首刑に処された（下邳の戦い）。
劉備は曹操に連れられて曹操の根拠地で献帝のいる許昌へ入り、左将軍に任命された。ここでの劉備に対する曹操の歓待振りは、車を出す時には常に同じ車を使い、席に座る時には席を同格にするという異例のものであった。曹操と歓談していた時に曹操から「今、この天下に英雄と申せる者は、貴公とこの俺、劉玄徳と曹孟徳のみだ。本初如きは物の数に入らんよ」と評されている。かつて曹操配下の将軍であった徐翕・毛暉は呂布を担いで反乱を起こし、琅邪国相の臧覇に匿われていた。劉備は曹操の命を受け、臧覇に徐翕・毛暉の首を送るよう説得の使者を務めた。
この頃、宮中では献帝よりの密詔を受けた董承による曹操討伐計画が練られており、劉備はその同志に引き込まれた。その後、討伐計画が実行に移される前に朱霊・路招らと共に袁術討伐に赴き、都から徐州に逃げ出す名分を得たという。袁術は袁紹と合流しようとしたが、劉備に道をふさがれたので、引き返し、やがて病死した 『後漢書』袁術伝。袁術が死去すると朱霊らは帰還したが、劉備は徐州に居残り、下邳を根拠地とし、徐州刺史の車冑を殺した。下邳の守備を関羽に任せて自らは小沛に移ると、多数の郡県が曹操に背いて劉備に味方した。曹操と敵対することになったので孫乾を派遣して袁紹と同盟し、曹操が派遣した劉岱・王忠の両将を破った。劉備は劉岱らに向かって「お前達100人が来たとしても、私をどうする事もできぬ。曹操殿がご自身で来られるなら、どうなるかわからぬがね」と言った『献帝春秋』。
だが、劉備の裏切りに激怒した曹操自身が攻めて来ると敵し得ず、袁紹の元へと逃げ、関羽と夏侯博は劉備の妻子と共に曹操に囚われた。『三国志』蜀書先主伝の注に引く『魏書』によれば、劉備は攻めて来た曹操の指揮の旗を見ると、戦わずして逃走したという。袁紹の長子袁譚をかつて劉備が茂才（郷挙里選の科目の一つ）に推挙していたので、その縁で袁紹の元へ身を寄せて大いに歓待された。
袁紹が、曹操と官渡でにらみ合っている時に、汝南で元黄巾軍の劉辟が曹操に対して反旗を翻したので、劉備は袁紹の命を受けこれに合流して、数県を攻め取ると、多くの県が曹操に背いて劉備らに味方した。この時に関羽が曹操の元を去り、劉備のところへ帰ってきた。曹操は曹仁を派遣して、劉備を撃退した。その後、劉備は袁紹の命を受け、再び汝南に侵攻し、賊の龔都らと手を結んだ。曹操は蔡陽を派遣し劉備らを攻撃させたが、蔡陽は敗北し討たれた。『三国志』趙儼伝によれば、このとき袁紹が豫州に兵を派遣し、豫州の諸郡に味方になるよう誘いをかけると、多くの郡がそれに応じたという。
袁紹が敗北したあと、自ら兵を率いて劉備討伐の構えをみせてきた曹操に対して衆寡敵せずと判断し、袁紹の元から離れ荊州の劉表の元へと身を寄せた。
再起と新生劉備軍
劉表の下へ身を寄せると、曹操への対抗のために、豫州との州境近い新野の新野城（現在の河南省南陽市新野県）を与えられる。建安8年（203年）、夏侯惇・于禁の軍を博望坡にて撃破した（博望坡の戦い）。しかし、劉備の元に集まる人が増えたことで、劉表は劉備を猜疑するようになった。また、劉表は外征に熱心ではなかったため、曹操の烏丸討伐の隙をついて許昌を襲撃するようにという劉備の進言は劉表に受け入れられなかった。
この時期のエピソードとして「ある宴席で、劉備が厠に行った後に涙を流して帰ってきた。どうしたのかと劉表が聞くと『私は若い頃から馬の鞍に乗っていたので髀（もも）の肉は全て落ちていました。しかし今、馬に乗らなくなったので髀に肉が付いてしまいました。既に年老いて、何の功業も挙げていないので、それが悲しくなったのです』と答えた」という話がある『三国志』巻三十二「先主伝」裴松之注引『九州春秋』 《九州春秋》曰：備住荊州數年，嘗於表坐起至廁，見髀裡肉生，慨然流涕。還坐，表怪問備，備曰：「吾常身不離鞍，髀肉皆消。今不復騎，髀裏肉生。日月若馳，老將至矣，而功業不建，是以悲耳。」。この事から髀肉之嘆（ひにくのたん）という故事成語が生まれた。
三顧の礼
サムネイル|280x280ピクセル|三顧の礼：ベトナムホイアン広東会館 建安12年（207年）、徐庶の進言により、劉備は諸葛亮の草庵を三度訪ねる「三顧の礼」にて彼を迎え入れた。諸葛亮は、既に強大な勢力を築いている曹操や、東の孫権に対抗するためには、単なる領土の奪い合いではなく、天下を三分割する戦略が必要だと説いた。具体的には荊州と益州（巴蜀）を入手して基盤「劉蜀」とし、将来的に「曹魏」「孫呉」と立ち向かうという「天下三分の計（隆中対）」を提案した『三国志』巻三十五「諸葛亮伝」。 劉備は諸葛亮のこの策に深く感銘を受け、二人は日ごとに親密になっていった。この様子に、古くからの配下である関羽と張飛は面白く思わず、嫉妬を見せた。劉備はこれに対し、諸葛亮との関係を「水と魚のようなもの（水魚の交わり）」だと喩え、二人をなだめたという。
逃走
その後、劉表が没し、劉表の後を継いだ劉琮が曹操に降伏した。諸葛亮は劉琮を討って荊州を奪ってしまえと進言したが、劉備は「忍びない」と言って断り、逃亡した。劉備が逃亡すると、劉琮配下や周辺の住民10数万が付いてきた。そのためその歩みは非常に遅く、すぐにでも曹操軍に追いつかれそうであった。ある人が住民を捨てて早く行軍し江陵を確保するべきだと劉備に進言したが、「大事を成すには人をもって大本としなければならない。私を信じ、ついてきてくれた人たちを捨てては行けぬ」と言って住民と共に行軍を続けた。
その後に曹操の軽騎兵隊に追いつかれて大打撃を受け、劉備の軍勢すら散り散りで妻子と離れ離れになり、2人の娘は曹純に捕らえられるという悲惨な状況だったが、趙雲が乱戦中に甘夫人と劉備の子・阿斗（後の劉禅）を救った。殿軍を務めた張飛の少数部隊が時間稼ぎをし、関羽の水軍と合流する事で態勢を立て直し、劉表の長子で劉一族である劉琦を自軍に併合した（長坂の戦い）。
基盤構築と勢力拡大開始
長坂の戦い後に軍勢を整えた劉備は、孫権陣営より様子見に派遣されてきた魯粛と面会し、諸葛亮を孫権の下に同盟の使者として派遣する。諸葛亮は孫権の説得に成功して同盟を結び、建安13年（208年）、赤壁の戦いにおいて曹操軍を破った。
赤壁の戦い後、劉備は荊州南部を占拠し、劉琦を上表して荊州刺史に立て、荊州の南の四郡（武陵・長沙・桂陽・零陵）を併合し、徐州追放以来に初めて確固たる基盤を得た。その後に程なくして劉琦が死去すると、家臣達に推戴されて荊州牧となった。関羽を盪寇将軍・襄陽太守、張飛を征虜将軍・宜都太守、廖立を長沙太守、郝普を桂陽太守、向朗を秭帰など4県の督に任命した。劉備が荊州を治めるようになると、潘濬を治中従事に任じた。後に劉備が蜀に入ると、彼を荊州に留めて州の事務の処理にあたらせた『三国志』呉志 潘濬伝。
劉備の荊州牧就任後、劉備の勢力拡大を憂慮した孫権は、自らの妹（孫夫人）を劉備に娶わせ、さらに共同して西の蜀（益州）を獲ろうと申し出てきた。この提案に乗るべきだという意見もあったが、殷観は、孫権の先駆けとなって益州を攻撃するよりも、孫権への態度を曖昧にした上で、独力で益州を攻め取るべきだと意見した。劉備は殷観の提案に従い、「今は荊州を得たばかりであり、準備ができていない」と返答して断った。孫権は聞き入れず、孫瑜に水軍を統率させ夏口に駐留させた。劉備は軍の通過を認めず、孫瑜に「お前が蜀を奪い取るつもりならば、私は髪を振り乱して山に入り[隠遁して]、天下に対して信義を失わぬようにするぞ」と言い、関羽を江陵に、張飛を秭帰(しき)に駐屯させ、諸葛亮を南部に拠らせ、劉備自身は孱陵(せんりょう)に駐留した。孫権は劉備の意思を知ると、孫瑜を召還した。
益州進撃 建安16年（211年）、蜀の主である劉璋が五斗米道の張魯に対抗するために、劉備に対し兵を益州に入れて欲しいと要請してきた。ところが、要請の使者である張松と法正は既に劉璋を見限っており、劉備に対して蜀を獲ってしまうように勧めた。龐統もこの話に乗るように進言し、劉備はこれを受け入れた。関羽・張飛・諸葛亮らを留守に残し、劉備は自ら龐統・黄忠・法正と数万人の兵を引き連れて、蜀へ赴いた。蜀に入ると劉璋によって歓待を受け、宴が開かれた。龐統はこの機会に劉璋を捕らえて一気に蜀を手に入れるように進言したが、劉備は「今はその状況ではない（これは重大な事であるから、あわててはいけない『三国志』「蜀書 巻二 先主伝」、他国に入ったばかりで恩愛や信義はまだあらわれていない、それはいかん『三国志』「蜀書 巻七 龐統伝」）」と述べて退けた。張裕は劉璋の従事として劉備との会談に同席していたが、劉備は張裕の髭が豊かであったのを見てからかった。それに対し、張裕は髭のない劉備にあてつける形で「潞涿君」潞と涿はいずれも幽州の地名。潞は露（あらわ）、涿は啄（くち）と同音。従って「口元が露わ」＝ひげのない人物の意。と言い返した。これにより、劉備は張裕に恨みを覚えることとなった。
劉璋は劉備に兵や戦車や武器や鎧などを貸し、劉備軍は総勢3万人となった。その後、劉備は兵を率いて前線の葭萌へ駐屯し、この地で張魯を討伐するよりも住民たちの人心を収攬することに勤め、来たるべく蜀占領に向けて準備を整えた。建安17年（212年）、曹操が孫権を攻め、劉備に対して救援要請が来た。劉備たちはこれを兵力移動の隠れ蓑にして劉璋から付けられた監視役の高沛と楊懐の二将を謀殺して、葭萌城を霍峻に守らせ、蜀の首都成都へと向けて侵攻を始めた（劉備の入蜀）。諸葛亮・張飛・趙雲らも長江をさかのぼり、益州の郡県を攻略した。関羽は本拠地の押さえとして引き続き荊州に残った。
劉備本軍は涪城を占拠し、冷苞・劉璝・張任・鄧賢を破り、綿竹の総指揮官である李厳を降伏させるなど、初めは順調に進んでいたものの、劉循・張任が守る雒城にて頑強な抵抗に合い、1年もの長い包囲戦を行なわざるを得なかった。この戦闘中に龐統が流れ矢に当たって戦死した。劉備が龐統に賛美と慨嘆の言葉をもらした際に、張存はかねてより龐統を買っていなかったので、「龐統は忠義を尽くして惜しむべき人物でありますが、しかし君子の道に反しておりました」と述べた。劉備は腹を立て、「龐統は身を殺して仁を成し遂げたのだ。お前はそれを悪いと申すか」と言って、張存を免官にした。張存はほどなく病没した季漢補臣賛。そして、長い抗城戦の末雒を落とすことに成功し、荊州から進軍してきた諸葛亮や張飛らも加わり成都を包囲した。馬超は劉備が成都を包囲したと聞くや、密書を送って降伏を願い出た。劉備は李恢を漢中に派遣して馬超を味方に引き入れさせた。馬超はかくて命令に従った。劉備は馬超が到着したと聞いて喜び、「私は益州を手に入れたぞ」といった。使者をやって馬超を迎えさせると、馬超は軍兵を率いて、まっすぐに城下に到着した。劉璋は「わしはもはや領民を苦しめたくない」と言い、降伏した。こうして劉備の蜀の乗っ取りは功を成した。これにより天下三分の形勢がほぼ定まった。
劉備は牧を兼任すると、李邈を従事に任命した。正月元旦、李邈は酒をついで廻る役を命ぜられ、劉備に目通りする機会を得た際、劉備を難詰して、「振威将軍(劉璋)は、将軍(劉備)のご一族として、賊討伐を委任なされたのです。それなのに、大功をおあげにならぬうちに、賊軍より先に[振威将軍(劉璋)を]滅ぼしてしまわれました。私は、将軍が我が州を奪われたことを、はなはだよろしくないことと思っております」と言った。劉備が「それがよくないとわかっていたなら、どうして彼を助けなかったのだ」と尋ねると、李邈は「助けようとしなかったわけではありません。力不足だっただけです」と答えた。
三国争覇 蜀を得て安定した地盤を得た劉備であったが、孫権勢力からの警戒を買うこととなった。もともと赤壁の勝利は孫呉の力によるものであると考えていた孫権は、荊州はその戦果として当然帰属するべきものと考えていた。劉備の荊州統治を認めていたのは、曹操への防備に当たらせるためであり、劉備の勢力が伸長しすぎることは好ましいことではないと考えていたのである。
建安20年（215年）、劉備が蜀を手に入れたことで、孫権が荊州の三郡（長沙・桂陽・零陵）『三国志』「呉書魯粛伝」を引き渡すようにと言ってきたが、劉備は「涼州を手に入れたら荊州の地を返します」と答えた蜀書先主伝 孫權以先主已得益州、使、使報、欲得荊州。先主言「須得涼州、當以荊州相與」。これに怒った孫権は呂蒙を派遣して荊州を襲わせ、両者は戦闘状態に入った。
しかしその頃、張魯が曹操に降伏して益州と雍州を繋ぐ要害の地である漢中地方は曹操の手に入った。この事に危機感を抱いた劉備は荊州の呂蒙に奪われた長沙郡・桂陽郡の領有を認めることで孫権と和解し、奪われた零陵郡の返還と南郡の領有を認めさせ、漢中の攻略を目標とすることになった。
劉備は曹操から漢中を奪おうと出兵を企て、周羣に占わせた。周羣は「土地を手に入れても住民は手に入らないでしょう。また、一部隊しか出さないのであれば必ず負けます」と答えた。劉備は進言を聞かず呉蘭・雷銅を出撃させたが、両名は敗死した。その後、漢中攻略には成功したが、住民の多くは曹操によって移住させられた後だった。
建安24年（219年）、自ら陣頭指揮を執り漢中の夏侯淵・張郃を攻め、法正と黄権の策に従いこれらを撃破し、夏侯淵・趙顒らを斬り殺した（定軍山の戦い）。劉備は張郃を恐れて夏侯淵を軽く見ていた。夏侯淵を殺してから、劉備は言った、「いちばんの大物を手に入れなければならぬ。こんなことでどうする『魏略』。」張郃は陽平に引き返した。劉備につけこまれることを心配して全軍は色を失ったが、郭淮は軍兵に命令を下した「張将軍は国家の名将であり、劉備に恐れられている。今日事態は急迫している。張将軍でなければ落ち着かせることはできぬ。」かくて張郃を軍の総大将とした。
その後、曹操自身が漢中を奪還すべく軍を率いて攻めてきたが、劉備は高い山に立て籠もり防御に徹して、曹操軍に多くの損害を与え、曹操軍を撤退させた。
劉備は左将軍・領司隷校尉・豫荊益三州牧・宜城亭侯と称していたが、漢中を手に入れたことや曹操が建安21年（216年）に魏王になっていたことを受けて漢中王を自称した。前漢の高祖劉邦が漢王であった故事に倣ったものであった。また、同時に大司馬も称した。なお、群臣が劉備を漢中王に推挙した際の文章は、李朝の書いたものである『華陽国志』。平西将軍・都亭侯の馬超、左将軍長史・鎮軍将軍の許靖、営司馬の龐羲、議曹・従事中郎・軍議中郎将の射援、軍師将軍の諸葛亮、盪寇将軍・漢寿亭侯の関羽、征虜将軍・新亭侯の張飛、征西将軍の黄忠、鎮遠将軍の頼恭、揚武将軍の法正、興業将軍の李厳らが上表に名を連ねた。
一方、東では荊州を奪還するべく孫権は呂蒙たちとともに策を練り、関羽が曹仁の守る樊城を攻めている間に、曹操と同盟を結び、荊州本拠を襲って、孤立した関羽らを捕らえ、これを処刑した。これにより荊州は完全に孫権勢力のものとなった（樊城の戦い）。このとき劉備の養子の劉封は関羽の救援に赴かず、対立していた孟達の軍楽隊を没収し、孟達が曹操に寝返ったため曹操軍に上庸を奪われた。劉備は諸葛亮の提案に従い、劉封を軍規により処刑させた。
夷陵（猇亭）の戦い 劉備は曹操死去の報を受けると弔問の使者として韓冉を魏に遣わし、蜀錦（蜀の地で生産された高級な紋織物：絹）を曹丕に献じることにした『典略』。一方、曹丕は劉備が曹操の死を利用して好を通じようとしていることを嫌い、その使者を殺すようにと荊州刺史に命じた。
張裕はある人に漢朝の滅亡と劉備の死を予言した。その人が密かに訴え出ると、劉備は以前からの不遜な態度もあったため激怒し、漢中についての発言の誤り漢中を占領しようとする劉備に対し、敗北を予言していた。しかし、劉備は漢中を手に入れたので、張裕の予言は外れたのだと理解した。を明らかにさせ張裕を処刑しようとした。諸葛亮は張裕の助命を嘆願したが、劉備は「美しい蘭でも門に咲いていれば刈り取らなければならない」と言い、張裕は処刑された。
建安25年（220年）に曹操の嫡子・曹丕が後漢の献帝から帝位の禅譲を受けた。これに対抗して太傅許靖・安漢将軍糜竺・太常頼恭・少府王謀・光禄勲黄柱らは劉備に帝位への即位を促す勧進文を送り、劉備は受け入れた。蜀の地に作られた漢王朝であるため、前漢（西漢）、後漢（東漢）と区別し、蜀漢（季漢）ともいう。丞相録尚書事の諸葛亮、司徒の許靖、車騎将軍・司隷校尉の張飛、驃騎将軍・涼州刺史の馬超、偏将軍・關中都督の呉懿、鎮北将軍の魏延、輔漢将軍の李厳、侍中の馬良、尚書の楊儀、大鴻臚の何宗らが表に名を連ねた。即位に反対した費詩は左遷された習鑿歯は費詩が左遷されたのは当然であると述べており、裴松之は習鑿歯の議論の内でこの論が最も優れていると意見している。それに反論して盧弼は、費詩の論に賛同します。劉備の即位行為には王夫之に批判された。「費詩伝」。
劉備が派遣した使者の韓冉は病気と称して上庸より先へは行かず、劉備の弔問の書は上庸から曹丕の元まで届いたという。その返答を得た劉備は自ら帝を称した。こうして、劉備は皇帝に即位したが、同年6月、張飛が部下の張達と范彊によって殺害された。張達と范彊は、その首を持って長江を下って孫権の下へ逃亡した。その報告の使者が訪れると発言する前に劉備は「ああ、飛が死んだ」と、死を嘆いた。
劉備は呉を討伐しようとしたとき、人をやって李意其を迎えた。李意其が来ると礼を尽くして敬い、出兵の吉凶を尋ねた。李意其はこれに答えず、紙と筆を求めて、兵・馬・武器の絵を数十枚描きあげると、すぐさま一枚一枚これを破り捨て、また大きな身体の人物の絵を描き、地面を掘ってそれを地に埋めて立ち去った。劉備はたいへん不快がったという葛洪『神仙伝』。また秦宓は天の与える時期からいって必ず勝利は得られないと説いた廉で、獄に幽閉されたが、後に釈放された秦宓伝。
劉備は章武元年（221年）、孫権に対する報復として趙雲の諫言趙雲別伝にいう。趙雲は諫めて、「国賊は曹操であって、孫権ではありません。しかもまず魏を滅ぼせば、呉はおのずと屈服するでありましょう。曹操自身は死んだとはいっても、子の曹丕が簒奪をはたらいております。[それを怒る]人々の心にそいつつ、早く関中をわがものとし、黄河・渭水の上流を根拠として、逆賊を討伐すべきです。関東の正義の志士は必ずや食糧を持ち馬に鞭うって官軍を歓迎するでありましょう。魏をそのままにして、先に呉と戦ってはなりません。戦闘がひとたび交えられれば、すぐには解くことができないものです」といった。を押し切って親征（夷陵の戦い）を行った。初めのうちは呉軍を軽快に撃ち破りながら進軍、呉は荊州の拠点であった江陵を背後に残すまでに追い詰められた。また、武陵の部従事である樊伷が異民族の者たちに誘いをかけ、武陵郡を挙げて劉備に帰属しようと企てた。