right|thumb|五枚笹は、笑福亭一門の定紋である。 笑福亭 吾竹（しょうふくてい ごちく）は、上方落語の名跡。笑福亭一門の由緒名である。現在は空き名跡となっている。
初代 初代 笑福亭吾竹（本名不詳、生没年不詳、享年不明）は、京都の咄家。
文政から天保にかけて京都で活躍し、初代都喜蝶と実力を競い合った。後に大坂に移り、「松富久亭」の亭号を現在の「笑福亭」に改めた。1827年（文政10年）頃には、すでに京都の実力者の一人と認められており、文政から天保年間に活躍した。1836年（天保7年）3月には笑福亭勢楽らと名古屋の清壽院で口演した記録がある。遅くとも弘化3年（1846年）には、2代目に名跡を譲っている。
初めは素噺、後に芝居噺に長じたと伝え、『こぶ弁慶』や『景清』などを創作したという。
2代目
2代目 笑福亭吾竹（本名不詳、生没年不詳、享年不明）は、京都の落語家。
初代笑福亭吾竹の門人で、はじめは吾鶴、のちに吾竹を名乗った。1850年（嘉永3年）頃に竹我と改名した。天保末頃に「ちゝㄑりちてんぶし」「とっちりとん」などの流行唄を残したのが吾竹だという可能性がある。
大阪で活躍し、芝居噺、滑稽噺に長じたという。弟子に初代笑福亭松鶴が現れる。
2世曽呂利新左衛門の回想によると、幕末（慶応から明治に変わる頃）に「三枚起請」を教わった際にはすでに引退しており、それが42歳頃だったという。
3代目以降 3代目笑福亭吾竹 - 後の2代目笑福亭松鶴。 4代目笑福亭吾竹 - 後の上方5代目三笑亭可楽。 5代目笑福亭吾竹 - 後の笑福亭吉右衛門。
参考文献 月亭春松編『落語系圖』 - 維新前の記述の信憑性は不確かとされる。 『古今東西落語家事典』平凡社、1989年 脚注