トヨタ・W型エンジン（トヨタ・Wがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ディーゼルエンジンの系列である。
これにより、ダイナ/トヨエースの重積載車に搭載されていた直列6気筒の2H型が置き換えられた。
概要 製造元：日野自動車 日野製「W04D」型エンジンのOEM 生産期間 1983年（昭和58年）4月 - 1995年（平成7年）5月（国内向け）
型式 1W 種類：OHV 8バルブ 直接噴射式 排気量：4,009 cc
搭載車種（車両型式） ダイナ（P/U-WU26,40,50/70/80/90系） トヨエース レンジャー2
関連項目 トヨタのエンジン型式命名規則 トヨタのエンジン系列名 トヨタのエンジン型式一覧