稲垣 長剛（いながき ながかた）は、志摩鳥羽藩の第5代藩主。鳥羽藩稲垣家9代。幼名は鶴三郎。
生涯 サムネイル|稲垣長剛の墓（群馬県伊勢崎市 天増寺） 文化4年（1807年）8月16日/18日、第4代藩主稲垣長続の四男として生まれる。世嗣だった兄長興が廃嫡された後、文政元年（1818年）9月23日に長剛が世子となる。12月29日に父が死去したため、文政2年（1819年）3月5日に家督を継いだ。
しかし病弱であり若年でもあるため、隠居していた先々代藩主である祖父・長以が藩政を後見した。
文政7年（1824年）12月16日、従五位下対馬守。
天保10年（1839年）に江戸屋敷が全焼して御用金を課すなどしている。また、竹川竹斎や佐藤信淵を招いて『鳥羽領経緯記』をまとめさせるなど、悪化していた藩財政再建を目指したが、効果は無かった。
天保13年（1842年）5月11日、家督を長男の長明に譲って隠居する。弘化4年（1847年）2月14日に死去した。享年41。
墓所は群馬県伊勢崎市の天増寺。
系譜 父母 父・稲垣長続 母・勝 - 三浦前次の娘
正室 定 - 小出英筠の娘
側室 アヤノ
子女 長男・稲垣長明 次男・稲垣重興 - 早世。 稲垣勇三郎 - 妾腹。 稲垣治 木下俊方正室後に京極高富正室 本多正訥継室
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