マークII（マークツー、MARK II）は、トヨタ自動車が1968年（昭和43年）から2004年（平成16年）まで製造・販売していた高級乗用車（Dセグメント）である。
概要 クラウンとコロナの中間に位置する車種として登場した。4代目まではコロナマークIIが正式名称。モデルチェンジごとに大型化と高級化が進み、1980年代後半には姉妹車のチェイサー、クレスタとともに「マークII3兄弟」を形成し、当時のハイソカーブームの中心的存在として高い人気を集めた。また信頼性や耐久性の高さから、タクシー、ハイヤー、教習車、社用車、パトロールカーといった業務用車両や特殊車両としても使用された。
手頃なボディサイズでFRレイアウト、かつ車格相応のパワーも備える（特に4代目以降）パッケージングと流通量の多さからチューニングカー、とりわけドリ車のベースとして人気がある。
初代 T60/70型（1968年 - 1974年）
1960年代後半の急激な自家用車需要の高まりによるユーザーの増加を受け、T40/50系コロナを発展させた新しい車種として登場した。当初はコロナのフルモデルチェンジとして企画されていた。従来のコロナはマイナーチェンジとグレードの整理が行われ、「ゴールデンシリーズ」として設定されていた1,600cc車と2ドアのハードトップ、ピックアップトラックがマークIIシリーズに移行した。車両型式もコロナを踏襲しており、T60系（セダン）、T70系（ハードトップ）となる。一方で、フォーマルなクラウンやコロナとの競合を意識的に避けるため、レジャー用、遊び用のセグメントにポジションを設定した。
エンジンは水冷直列4気筒SOHCの7R型（1,600cc）、および8R型（1,900cc）。シングルキャブレター仕様と共に、SUツインキャブレター仕様が「SL」として、セダンとハードトップの両方に設定されている。主に1,600ccモデルは従来のコロナの価格帯に近いファミリーカーとして、ハードトップにパワーウィンドウなどを備えた1,900ccモデルはクラウンに次ぐ高級車（ハイオーナーカー）として訴求された。なお、1,900ccモデルと同クラスの車種として、同年4月に日産・ローレル（1,800 cc/2,000 cc）が先行して登場しているマークIIとは異なり、ローレルにはライトバンやピックアップトラックといった商用車は設定されていない。ただし、タクシー仕様車はマークII・ローレル共に設定されていた。。
高速化時代への対応として中堅グレード以上にヘッドレスト、フロアシフト車に真空倍力装置付きフロントディスクブレーキが標準装備となる。
発売初期のテレビCMには高島忠夫と寿美花代が出演し、岩谷時子作詞、山本直純作曲のCMソング「すてきなパパ、きれいなママ」を越路吹雪が歌唱した。
4代目トヨペット・コロナとして計画されていた名残として商用グレードのライトバンとピックアップトラックが設定された。特にピックアップは歴代マークIIに設定された唯一のトラックモデルであり、2代目へのモデルチェンジ後も1974年（昭和49年）8月まで継続して生産・販売された。
1968年（昭和43年）9月21日 - 発売。 1969年（昭和44年）9月 - ハードトップに高性能仕様の「GSS」が追加される。エンジンは1,900ccの8R型をベースにDOHC化した「10R」（後に8R-Gに呼称変更）で、最高出力140PSから最高速度200km/hを発揮した。トヨタ・1600GTの後継車種でもあった。 1970年（昭和45年）2月 - マイナーチェンジ。フェイスリフトを実施。1.6Lを1.7Lに増強。 1971年（昭和46年）2月 - マイナーチェンジ。フロントマスクは、その形状から「イーグルマスク」と呼ばれた。左右テールランプの間でガスリッドを兼ねていたセダンとハードトップのリアナンバープレートがリアバンパー下に移動した。
初代の販売終了前月までの新車登録台数は累計43万334台デアゴスティーニジャパン 週刊日本の名車第21号3ページより。。
2代目 X10/20型（1972年 - 1976年）
2代目はX10型（セダン・ワゴン・バン）・X20型（2ドアハードトップ）で、車両コードが"X"となる（マークXにも踏襲）。ボディは大型化された。スカイラインGTへ対抗すべく、スカイラインGTのアドバンテージであった6気筒に対抗し、クラウンから移植のM型6気筒エンジンを搭載したモデル「Lシリーズ」が登場。エンジンは4気筒1700（6R）/4気筒2000（18R）/6気筒2000（M）。HTには18R-G型DOHCのGSSが設定される。この代から“コロナ”が外され「トヨタマークII」と表記されるようになったが、カタログにはコロナの名前が残っていた『絶版日本車カタログ』三推社・講談社78,79頁。販売台数は増加したが、初代に引き続き、ドライビングユースのセグメントにポジションを設定したことが仇となり、小型上級車市場の拡大について行けずシェアは下降傾向をたどった。（トヨタの製品開発 P.24) 1972年1月 - フルモデルチェンジ。 1972年5月 - Lにツインキャブ仕様（125馬力）と2000GSL-EFI（電子制御燃料噴射）を追加。 1973年8月 - マイナーチェンジでフェイスリフトされ中期型へ。6気筒エンジンのLにもEFIエンジン搭載のLGを追加、既存のLのツインキャブ仕様はLXに改称。また6気筒Lシリーズに廉価版のLAと5速MTを装備したワゴンLを追加。1,700cc車はエンジン拡大で1,800ccの16R型に変更。 1974年8月 - 排ガス対策準備に備えてフロントノーズを55mm延長するマイナーチェンジで後期型へ。 1974年12月 - 1,800ccにSTD（セダン）とGL（セダン/ハードトップ）追加。 1975年10月 - TTC-Cによる50年排ガス規制適合、乗用車の4気筒エンジン車は全車18R型・2,000ccに統一。同時にDOHC・ツインキャブエンジン搭載のGSSは廃止、6気筒ツインキャブのLXはEFI化される。 1976年6月 - 4気筒2000は18R-U型で昭和51年排ガス規制適合。型式はセダン、ハードトップ共にC-RX15型。 『ウルトラマンA』に前期型の2ドアハードトップ・2000GSSが「タックパンサー」として登場した。 2代目の販売終了前月までの新車登録台数の累計は57万8970台デアゴスティーニジャパン週刊日本の名車第13号17ページより。。
3代目 X30/40型（1976年 - 1980年）
2代目の販売苦戦を踏まえ、小型上級車市場の幅広い顧客に対応することを基本方針とした。開発コンセプトは「堅気になろう三代目」トヨタの製品開発 P.31-35。デザインは当時のアメリカ車の「ヨーロッパ調セミクラシック」に影響を受けており、単眼2灯式のシンプルなマスクから「ブタ目」の通称を持つ。(広島県を中心に中国、四国とした一部地域でケロヨンの通称もある)先代まではボディタイプによって車両型式が異なったが、排出ガス規制に伴い適合した規制内容によって型式が振られるようになった内訳は日本仕様の昭和51年排出ガス規制適合車、および国外仕様車（クレシーダ）はX30型、日本仕様の昭和53年排出ガス規制適合車はX40型となるため、2/4ドアの違いなどは型式だけでは分からなくなった。衝撃吸収バンパーは後期型のみのメーカーオプション。デビュー時点でのエンジンのバリエーションは6気筒が2600（4M-U）2000（M-U）2000・EFI（M-EU） 4気筒が2000（18R-U）。6気筒も昭和51年排出ガス規制適合となった。ちなみに歴代のマークIIとしては唯一、DOHCエンジンが存在しないモデルとなった。サスペンションは前輪がマクファーソン・ストラット(全車)、グランデ・LGツーリング・GSLが後輪セミトレーリング・アームの4輪独立懸架。他は4リンク（ワゴン、バンは後輪リーフサスペンション）。なお、4輪独立懸架車は4輪ディスクブレーキとされた。また、この代から最上級グレード「グランデ」（Grande）が登場。マークIIとしては初めての3ナンバーとなる2,600ccの4Mを搭載したモデルもある（2600グランデ）。オート店で販売される姉妹車チェイサーが1977年に登場している。また、輸出仕様車であるクレシーダの登場もこの代からである。なお、ハードトップはトヨタ車体、バンとワゴンは関東自動車工業が開発を担当した。 1976年12月 - フルモデルチェンジ。 1977年4月 - セダン1800を追加。エンジンは3T-UでTTC-Cにより昭和51年排出ガス規制適合。 1977年6月 - 6気筒2000・EFIのM-EUが昭和53年排出ガス規制適合となる。ハードトップ1800を追加。 1977年11月 - 1800の3T-Uが昭和53年排出ガス規制適合となる。 1978年2月 - 2600の4M-UをEFI化して昭和53年排出ガス規制適合（4M-EU）。同時に、2000・2600ともATを従来の3速からオーバードライブ付き4速に変更。 1978年8月 - マイナーチェンジ。フロントグリルの形状がセダン/バン/ワゴン（縦桟）とハードトップ（ブロックタイプ）で意匠変更それまでは4気筒エンジン車が縦桟タイプと6気筒エンジン車がメッシュタイプ。。前期型ではコンビネーションランプに一体化されていた後退灯が独立・大型化。フロントクリアランスランプもマークIIのマークが入ったデザインに。大型の衝撃吸収バンパーを2.6/2.0L車にオプション化。4速ATをM-EU搭載車にも拡大採用。ブランド名が「トヨペット」から「トヨタ」へと変わったため、トランクリッドのエンブレムも「TOYOPET」から「TOYOTA」となる。 1978年9月 - 4気筒2000を従来の 18R-Uから 21R-Uに変更。昭和53年排出ガス規制適合となる。 1979年3月 - 6気筒2000・キャブレターのM-Uが昭和53年排出ガス規制適合となる。 1979年8月 - 1800にATを追加。 1979年9月 - ディーゼルを追加。エンジンは先にクラウンに搭載されていた4気筒2,200ccのL型。マークIIのディーゼルはこれが初。4速ATも選べた。 1980年4月 - 一部変更。フロントグリルのエンブレムが丸型→角型へ。特別色のツートーンを設定。
3代目の販売終了前月までの新車登録台数の累計は19万2937台デアゴスティーニジャパン週刊日本の名車第18号9ページより。。
4代目 X50/60型（1980年 - 1984年）
デザインは直線基調となり、2ドアハードトップは廃止され、日本国内向けにセンターピラーを持つ「4ドアハードトップ」が登場する。エンジンはアルミエンジンで直列6気筒の1G-EUと直列4気筒の21R-Uの2種類があり、5M-EU搭載の2,800ccの「2800グランデ」も登場した。また、スポーツモデルとして、前期型に限り直列4気筒の18R-GEU搭載の「GT」もあった。この代まで「コロナ」の名が残っていたが、車体にCORONAの表記はなく（リアクォーター窓枠に「CORONA MARKII」の表記あり）、ユーザーや新聞広告・CMでも「マークII」のみの名称で呼ばれるようになっていった『昭和55年 写真生活』（2017年、ダイアプレス）p92。この4代目から、販売の主力がセダンからハードトップへ移行になった。モデル末期には黒の可倒式電動ドアミラーが新たに設定された。タクシー、教習車向けのLPG車はクラウンと同じM型LPGが搭載されていたが、1983年以降は1,800ccをベースに（E-SX60-XEMRS、車検証上ではSX60改）、コロナLPG車と同じ2Y型LPGを搭載したモデルも教習車向けに生産・販売された。
この世代からビスタ店および沖縄トヨタ専売の姉妹車クレスタが登場し、チェイサーと合わせて「マークII3兄弟」と呼ばれるようになる。 1980年10月 - フルモデルチェンジ。前期の型式は50系。初期型のCMキャラクターは、神山繁、児玉清、若林豪、谷隼人、下條アトムを起用。 1981年10月 - 2,000cc直列6気筒ターボ（M-TEU）搭載モデル追加。同時に特別仕様車「セダン/4ドアハードトップ LＥプライベートエディション」を発売。 1982年8月 - マイナーチェンジ。ホイールベースが2,650mmから2,645mmへと5mm短縮され、型式が60系に変更。CMキャラクターに長嶋茂雄を起用。ハードトップの通称は『イーグルマスク』。内外装は大幅に変更。フロントワイパーアームがこれまでのむき出し式からフルコンシールド化され2,000ccツインカム24（1G-GEU、160馬力（グロス値））搭載車の「グランデツインカム24」が登場(当初は5速MTのみの設定)。車種整理が行われ5M-EU搭載の「2800グランデ」は廃止。2,000ccは6気筒エンジン仕様・4輪独立懸架に統一。それに伴い18R-GEU搭載の「GT」廃止。1,800ccは13T-Uから新開発の1S-Uに変更され、ミッションも4速MT、3速ATから5速MT、4速ATになり、2,400ccディーゼルターボ（2L-TE・オートマチック車のみ）も追加。 1983年2月 - ツインカム24に4速のECT（電子制御オートマチック）が追加。 1983年8月 - 特別仕様車『グランデ・ツインカム24リミテッド』発売。 4代目の生産終了前月までの新車登録台数の累計は42万5218台デアゴスティーニジャパン 週刊日本の名車第4号17ページより。。
5代目 X70型（1984年 - 1987年）
バン、ワゴンを除き1984年 - 1988年
このモデルより正式に車名が「トヨタ・マークII」となり、コロナから独立したモデルとなった（ただし前述の通り、4代目からCM等では単にマークIIと呼ばれていた）。キャッチコピーは「美しき正統」。ボディは先代と同じセダンとワゴン、ハードトップの三種。ハードトップは、F30型日産・レパード、S120系クラウンと同様にクリスタル・ピラーと呼ばれるブラックアウトされたCピラー周りの樹脂処理がスタイリングの特徴特別仕様車「グランデ・リミテッド」ではクリスタルピラーが特別色（ファインベージュメタリックやブラウンメタリック）に塗られていたモデルも存在。。ハードトップが販売の主力で、セダンはタクシーや教習車としてよく使われた。搭載エンジンはディーゼルが2.2LのL型から2.4Lのレーザー2L型へ変更した程度で基本的にX60系（後期）と同じである。ディーゼル、1.8L車はリアサスが4リンクリジッドであった。2.0リッター超の3ナンバー車は設定されなかった。ハードトップの「グランデ（1G-EU型エンジン搭載車）」は1985年度のグッドデザイン賞を受賞している。CM出演者は九代目松本幸四郎。 1984年8月 - 登場。 1984年11月 - ワゴンをフルモデルチェンジ。エンジンは2.0Lのレーザー1G-II のみ。 1985年10月 - チェイサー・クレスタと共に1G-GTEU型を搭載した「GT TWIN turbo」（GTツインターボ）が登場。これは日本初のツインカム・ツインターボエンジンである。この追加によりM-TEU搭載の「グランデ・ターボ」は廃止。トランスミッションには電子制御4速AT（ECT-S）と5速マニュアルが用意された。セダンモデルには「GTツインターボ」は設定されなかったただし、同様のセダンボディが用いられたGX71型2代目クレスタには「GTツインターボ」が設定されていた。。同時に小変更が行われ、電動格納式ドアミラーが上級モデルに標準装備されると共にグランデ以下の全てのグレードにもフロント合わせガラスが採用される。 1986年8月 - マイナーチェンジで内外装を変更。1G-GEU、および1G-GTEUエンジンの改良前者はノックセンサー追加、バルブタイミング、インテークマニホールドの変更などにより16.5kg・mから17.6kg・mにトルクアップ。後者は水冷式インタークーラーから空冷式インタークーラーに変更された。、サスのチューニングの見直し、インパネ右側吹出し口の形状変更、スイッチ類の見直し、リアヘッドレストの改良等を行う。セダンにも一部を除きフォグランプが標準装備された。タクシー仕様のLPGエンジンを1.8L 2Y-PU型から2.0L 3Y-PU型に換装。 1988年8月 - ハードトップ、セダン生産・販売終了。これに伴いワゴン（GX70G）・バン（YX76V、LX76V）はマイナーチェンジを行い、フェイスリフトおよびエンジンを1G-FE（ワゴン）に変更し、インテリアカラーを変更。ボンネット・フロントフェンダー・バンパーを北米仕様と同様のパネルに変更、ロングノーズとなる。またバンのディーゼルエンジン車は昭和63年排ガス規制に適合(S-LX76V)。 1990年9月 - 上級グレードにLGグランデエディション追加。 1993年2月 - 一部変更でワゴンはルーフレール・マッドガードが装着され、バンは自動車NOx法に適合させるため、2Y-J型1.8Lから3Y-E型4気筒2.0Lに変更した(T-YX78V)。またテールゲートにトヨタマークが装着された。 1994年2月 - バンのディーゼルエンジン車が生産終了。 1995年8月 - バンが平成6年排ガス規制に適合(GA-YX78V)。 1996年8月 - X90系マークIIセダンの一部改良に伴って全車種に運転席エアバッグが標準で装着され（オプションでエアバッグレスハンドル仕様もあり）、それまで使用されていたマークIIのロゴが入ったX70型ハードトップ仕様のハンドルからエアバッグ付きハンドルがX90型ハードトップと共通の物に、オプションのエアバッグレスハンドルはトヨタロゴが入った丸みを帯びた仕様に変更された。 1997年3月 - バン・ワゴンの生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 1997年4月 - ワゴン・バン販売終了（ワゴンはマークIIクオリスにモデルチェンジ。バンはカルディナバンに統合）。5代目の販売終了前月までの新車登録台数の累計は64万5594台デアゴスティーニジャパン 週刊日本の名車第17号11ページより。。
6代目 X80型（1988年 - 1996年）
ハードトップ:1988年 - 1993年
プラットフォーム自体は先代からのキャリーオーバーだったものの、後輪独立懸架グレードのリアサスペンションがセミトレーリングアームから新設計のダブルウィッシュボーンになるなど、シャシ性能と内外装の品質や高級感を大幅に向上、一部グレードにはオプションで運転席エアバッグが装着可能であった。2.0グランデ以下のグレードは4気筒、6気筒関わらず全てハイメカツインカム化され、この代よりガソリンエンジン搭載車が全てDOHC化される。2.0 Lスポーツツインカムエンジンにスーパーチャージャーを搭載したグランデGを初設定。
マークIIはモデルチェンジの度にボディサイズを拡大してきたが、この代でついに車格が上位クラスのクラウンセダンと全長・全幅が全く同じ寸法となり、小型車枠一杯となった。
スタイリングはX70系のキープコンセプトでありながら、やや丸みを帯びた滑らかなものとなった。ハードトップはX70系よりも車高が低くなっているため、室内空間が犠牲となり、ハードトップの室内は大人4人が快適に長時間乗車できるものとは評し難いものであったこの当時の上級乗用車はマークIIに限らず、カリーナEDや日産・ローレルなど、居住性よりもスタイリッシュなデザインを重視する傾向が強く見られた。。セダンはシニアや法人の需要が根強く、社用車、教習車、パトロールカーとしても大量に導入されていた。また、居住性・性能向上の観点から小型タクシーのクラスアップが進んだ。CM出演はX70型に続き九代目・松本幸四郎（前期のみ）。
1988年（昭和63年）8月 - フルモデルチェンジ。 1989年（平成元年） 8月 - 3.0 L（7M-GE）車「3.0グランデG」が追加され、7年ぶりに3ナンバーモデルの復活となる。5ナンバー車との違いは、サイドプロテクションモールディングによる拡幅（1,710 mm）のみで、全長は変更なし。従来からの4輪ESC（ABS）の他にTRCも標準装備。 10月 - 特別仕様車「グランデ・リミテッド」発売。ハードトップの2.0 L「グランデ」と2.0 L DOHC「グランデツインカム24」をベースに、バンパーモール、サイドプロテクションモールディングをシルバーとし、フロントスポイラー、エレクトロニックディスプレイメーターなどを装備した特別仕様車である。 1990年（平成2年） 4月 特別仕様車「新グランデ・リミテッド」発売。ハードトップの2.0L「グランデ」をベースに、バンパーモール、サイドプロテクションモールをシルバーとし、フロントスポイラー、運転席パワーシート、エレクトロニックディスプレイメーター、3.0グランデG用アルミホイールなどを装備した特別仕様車。 8月 - マイナーチェンジ。2.5 L（1JZ-GE、1JZ-GTE）車「2.5グランデ」「2.5グランデG」「2.5GTツインターボ」が追加され、入れ替わりに2.0 Lのツインターボ（1G-GTE）搭載モデル（GTツインターボ）と、スーパーチャージャー（1G-GZE）搭載モデル（グランデG）が廃止された。「2.5GTツインターボ」の出力は280 PS/6,200 rpmに達し、高出力のセダン型乗用車というコンセプトは営業上「R32型スカイラインGT-R」を多分に意識したモデルであった。2.5 Lと3.0 Lには大型バンパーが装着され、全長も3ナンバーサイズに拡大（ハードトップは4,760 mm、セダンは4,725 mm）。内装は、前期ではグランデGのみの設定であったフロントセンターアームレストおよびスライド式コンソールボックスがグランデ系全車、および、GRサルーンのAT車に設定拡大。フロントグリル内のエンブレムが廃止される。1JZ-GTEを搭載するJZX81の2.5GTツインターボは4速ATのみの設定で、モデル末期には“専用インタークーラー”、“専用ショックアブソーバー”、“専用エアロパーツ”などが装備された「ヤマハコンセプト」が300台限定で販売された。 1991年（平成3年） 5月 - 国内累計販売新車登録台数300万台を記念して、ハードトップに特別仕様車の2.5グランデリミテッドと2.0グランデリミテッドを設定した。 主な内容は、「2.5グランデリミテッド」は「2.5グランデ」を基に、“メッシュ型15インチアルミホイール”、“専用外板色のホワイトパールマイカ”、“カラードドアハンドル”、“リミテッド専用エンブレムおよびリヤゴールドエンブレム”、“ワイヤレスドアロックリモートコントロール”を装備。「2.0グランデリミテッド」は「2.0グランデ」を基に、同じく“メッシュ型15インチアルミホイール”と、“ボディカラーを既存のホワイトのみ”の設定として“カラードドアハンドル”、“リミテッド専用エンブレムおよびリヤゴールドエンブレム”を装備。それに加え、2.0グランデリミテッドのみ装備として、“カラードフロントスポイラー”、“エレクトロニック・ディスプレイメーター”、ファブリックシートの表皮をベース車よりグレードアップさせた、“スーパーラグジュアリーシート”の3点を設定。 11月 - セダンのみの設定だった1.8 Lガソリン「GRサルーン」をハードトップにも追加。ハードトップの2.4 Lディーゼルターボ「GRサルーン」をベースに、14インチアルミホイール、カラードドアハンドル、ワイヤレスドアロックリモコンキーを採用した特別仕様車、「GRサルーンスペシャル」を設定。 12月 - 特別仕様車「グランデ・リミテッド」を設定。ハードトップの2.0 L「グランデ」をベースにフロントスポイラー、アルミホイール、エレクトロニック・ディスプレイメーター、ワイヤレスドアロックリモコンキーなどを採用した。 1992年（平成4年） 5月 特別仕様車「2.0グランデ エクセレントパッケージ」、「2.0グランデ・リミテッド」、「新2.5グランデ・リミテッド」を設定。ハードトップの2.0 L/2.5 L「グランデ」をベースにした特別仕様車。特別装備として、2.0グランデ エクセレントパッケージは上級ファブリックシート、ワイヤレスドアロックリモコンキーなどを、2.0グランデ・リミテッドは上級ファブリックシート、フロントスポイラー、エレクトロニックディスプレイメーターなどを、新2.5グランデ・リミテッドはパワーシートなどを追加採用した。 9月 - ハードトップの生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 10月 - ハードトップがX90系にモデルチェンジした後もセダンはX80系のまま一部改良を実施、グレードを整理したうえで継続生産・販売自家用向けは1800GL、1800GRサルーン、2000グランデのみ、その他はタクシー・教習車・パトカー向けとなる。これと共に、海外向け（及び南アフリカ、ジンバブエとインドネシアの一部で現地組み立て）クレシーダも販売終了となり、北米では新たに発表されたアバロン、アジア・欧州・南大洋州などではカムリが直接的な受け皿となり、1976年（昭和51年）以来16年続いた海外向けの幕を閉じた。。このときにトランクリッド中央のエンブレムを新CIに変更。ここまでの新車登録台数の累計は84万2910台デアゴスティーニジャパン週刊 日本の名車第88号15ページより。。 1993年（平成5年） 2月 - ハードトップの在庫分が販売終了。 5月-セダンを一部改良。 1995年（平成7年）12月デアゴスティーニジャパン 週刊日本の名車 第88号15ページより。 - タクシー・教習車向けの「コンフォート」の発表を機にセダンが生産終了パトカー仕様はS150系クラウンに移行。。在庫対応分のみの販売となる。コンフォートを始め、クラウンコンフォートと6代目クラウンセダン（XS10系）は本モデルがベースである。 1996年（平成8年）8月 - セダンの販売終了。これで6代目モデルがすべて販売終了となった。
7代目 X90型（1992年 - 1996年）
フルモデルチェンジで日本国内専用車となり、全車3ナンバーボディとなった。プラットフォームは新設計されている。開発時期はバブル景気まっただ中だったが販売直前にバブル経済が崩壊。財政事情の悪化によりコストダウンを余儀なくされた。代表的な例としては、TEMSの設定グレードを3.0グランデGのみに限定、オートエアコンの電動スライドアウトエアコンパネルやオーディオサテライトスイッチの廃止、パワーウインドウの駆動方式を従来のパンタグラフ方式からケーブル方式への変更、2.5グランデでは運転席から後席下レバーを引いてワンタッチ収納が可能だったヘッドレストが通常の前後上下ヘッドレストとなり、前後上下調整可能であった2.0グランデのヘッドレストはシート背もたれ固定式になるなど。搭載エンジンはガソリン車が3.0L 2JZ-GE、2.5L 1JZ-GE（GTE）、2.0L 1G-FE、1.8L 4S-FE。ディーゼル車が2.4L 2L-TE。マニュアルトランスミッションは2.0グランデ以下のグレードとツアラーVに設定された。グランデ系の下には「グロワール (Groire)」というグレードが設けられた。ただし、書体がグランデ系のものと酷似していたため見分けがつきにくかった。この代からスポーツモデルが「ツアラー（Tourer）」に改称ツアラーのみパーキングブレーキがレバー式である。。全車3ナンバーサイズとなり、小型乗用車の寸法制約がなくなったことから車体寸法の縦横比の適正化と居住性の向上が図られた。またサイズが大きくなったにもかかわらず車重は先代に比べて最大で約100kgほど軽量化された。この代からフロントグリルのグレードエンブレムが廃止された（先代は前期のみに設定されていて後期から廃止）。給油口はこのモデルより車両左側に変更された。テレビCMにはイギリスの映画監督アルフレッド・ヒッチコックを起用。