『潜入!24時間』（せんにゅう にじゅうよじかん）は、1998年4月13日から9月21日までテレビ朝日系列局で放送されていたテレビ朝日制作のドキュメンタリー番組である。全23回。放送時間は毎週月曜19:00 - 19:54 （日本標準時）。
概要 毎回ある場所や寿司、水道管などに潜入するドキュメンタリー番組。
初期のみオープニングタイトルがあり、その当時はユニコーンの「東京ブギウギ」をテーマ曲に使用していた。中期以降はオープニングタイトルが無くなり、開始後すぐにMCの辰巳琢郎と渡辺満里奈の二人が今日放送する内容のテーマを述べてから番組本編に入るようになった。 またスタッフロールは番組終盤で流す事が普通だが、当番組はスーパーが25〜30秒ほど全く入っていない箇所であれば番組序盤や中盤で突然流す事があった。
司会 辰巳琢郎 渡辺満里奈
ネット局 放送対象地域放送局系列備考関東広域圏テレビ朝日テレビ朝日系列制作局北海道北海道テレビ青森県青森朝日放送岩手県岩手朝日テレビ宮城県東日本放送秋田県秋田朝日放送山形県山形テレビ福島県福島放送新潟県新潟テレビ21長野県長野朝日放送静岡県静岡朝日テレビ石川県北陸朝日放送中京広域圏名古屋テレビ近畿広域圏朝日放送現在：朝日放送テレビ広島県広島ホームテレビ山口県山口朝日放送香川県岡山県瀬戸内海放送愛媛県愛媛朝日テレビ福岡県九州朝日放送長崎県長崎文化放送熊本県熊本朝日放送大分県大分朝日放送鹿児島県鹿児島放送沖縄県琉球朝日放送
スタッフ ナレーター：槇大輔、バッキー木場、平井誠一 ほか【週替わり】 企画：福吉健（テレビ朝日） 構成：須永修一郎（毎週） 撮影：谷下辰郎、西尾明芳【週替わり】ほか 音声：岩崎義生、渡辺秀明、八木岡清、中島知文【週替わり】ほか 編集：井戸清（本編一本化編集・毎週） ＥＥＤ：角埜吉宏 ほか【週替わり】 ＭＡ：宇野雅史（本編一本化整音・毎週） ＭＩＸ：大江善保 ほか【週替わり】 音効：有馬克己（ジャイロ → スカイウォーカー）、柳澤三重子（サウンドエッグノッグ）ほか【週替わり】 企画編成：山本清（テレビ朝日） 技術協力：ペック（毎週 後に東通へ吸収され → 現：TACT）、ヴィジュアルベイ（毎週）/ ザ・チューブ、ビームテレビセンター ほか【週替わり】 演出補：今泉暢子（MEN'S）、木村憲太郎（MEN'S ケンタロー表記） ディレクター・プロデューサーは、週替わり制作会社スタッフが担当。新村幸三郎（ノスコ）、成田肇・岩城信行（イースト）/ 小出裕子（テレビ朝日） ほか 演出：松井英光（テレビ朝日）/ つきざわけんじ（MEN'S） 制作協力：MEN'S（毎週）/ AMAZON、イースト、THE WORKS、ノスコ、トップシーン ほか【※MEN'S以外は週替わり】 制作著作：テレビ朝日