ダカール・ラリー（）は、フランス人の冒険家、ティエリー・サビーヌの発案により1978年から例年1月に開催されているラリーレイド競技大会。ツール・ド・フランスの運営としても知られるアモリ・スポル・オルガニザシオン (A.S.O.) が主催する。「世界一過酷なモータースポーツ競技」とも言われている。
元々はフランスの首都パリをスタートし、セネガルの首都ダカールでゴールするという形で主にアフリカ大陸で競技が行われ、パリ・ダカール・ラリー（、日本での略称「パリダカ」）の名称が使用されていた。1992年にゴール地点がダカールではなく、南アフリカのル・カップ（Le Capはケープタウンのフランス語読み）となって以降、スタート地点とゴール地点が毎年のように変更になり、そのたびに名称も変化した。2009年からは南米大陸に開催地を移したが、「ダカール・ラリー」の名称を維持して継続され、さらに2020年からはアラビア半島のサウジアラビアでの1国単独開催に移行して現在に至る。
歴史的にルールの多くはFIA（国際自動車連盟）やFIM（国際モーターサイクリズム連盟）のそれに準じてはいるが、一部異なるルールを採用したり、新規定を先取りしたりするなど、独自の動きをするために、ほとんどの年で国際大会のカレンダーからは外れていた。2022年以降は新設されたFIA・FIM共同主催の世界ラリーレイド選手権 (W2RC) の開幕戦としてカレンダー入りを果たした。
大会の公式語はフランス語であり、フランス語では一般に「ラリー・ダカール () 」と呼び、さらに短縮して「ル・ダカール () 」と呼ぶこともある。日本語では英語風の語順で「ダカール・ラリー」と呼ぶことが多い。
概要
thumb|right|140px|2011年の優勝トロフィー。（カミオンクラス） thumb|right|140px|赤色は、以前 パリ・ダカール・ラリーで通過した国々（オレンジ色は1992年のパリ〜ケープタウンでのみ通過） 1979年に始まり、毎年開催されているラリーレイド大会であり、1981年より国際自動車連盟 (FIA) と国際モーターサイクリズム連盟 (FIM) の公認イベントとなっている。世界三大レース（モナコグランプリ・インディ500・ル・マン24時間レース）に比べれば開催回数は少ないが、それらに同じレベルの規模・知名度を誇っており、モータースポーツおよびラリーレイドを代表するイベントのひとつとなっている。
プロのレーシングドライバー・プロライダーだけでなく、アマチュアドライバー・アマチュアライダーも参戦可能。
開催は1月上旬で、前年の12月末に始まることもある。以前は1月1日が一般的だった。そこから2週間かけて、競技区間と移動区間併せて1万キロ前後を走破する。
最初はフランスの首都、パリをスタートし、スペインのバルセロナからアフリカ大陸に渡り、セネガルの首都、ダカールをゴールとするおよそ12,000キロメートル (km) を走った。1995年にスタート地点がスペイン南部のグラナダに変更になった。2009年からは南米・アルゼンチンの首都、ブエノスアイレスからチリを回る周回コースに、2012年からはペルーを加えた3カ国を通るルートとなった。また2019年はペルー、さらに2020年からはアラビア半島のサウジアラビアでの、それぞれ1カ国のみの開催となっている。
かつてのヨーロッパ-アフリカ大陸時代は、途中ほとんど集落や救護施設のないサハラ砂漠を縦断する過酷な競技なため、出場者の5割以上がリタイアする大会も珍しくなく、年によっては死者が複数人発生していた。リエゾン区間での地元住民とサポート車両の衝突事故や、スペシャルステージで観戦していた観客との接触による死者も多く、上記のうち競技者以外の死亡者が半数以上を占めていた。かつての競技区間には、西サハラなど政治的に不安定な国が入っており、地雷や銃撃による死者があったことも「世界一過酷」と呼ばれる由縁であった。
それ故、「全ての完走者が勝者である」という言葉が出場者全員の共通の認識となっており、最終日のレースは「ビクトリーラン」と呼ばれていた。
同様にヨーロッパ-アフリカ大陸時代は、フランスなど欧米を中心とした選手とメーカーが、かつて植民地として支配していたアフリカ諸国で行っているだけに、植民地主義的だとする批判が根強く存在し、テロリストや強盗集団の標的にされる理由の一つであった。またアフリカの一般住民の住む地域を競技車両が猛スピードで駆け抜け住民と競技車の事故も発生しており、批判されるのもやむを得ないとする見方も多かった。それらの事情から、後に開催地が南米に変更となった。しかし、その南米も治安・経済・天候などの問題から開催国が減少し、2020年にはサウジアラビアへと移った。
冠スポンサーは、過去にはレキップ（フランスのスポーツ新聞社）、テレフンケン（:de:telefunken：ドイツの電機メーカー）、トタル（フランスの石油メーカー）、テレフォニカ（スペインの通信会社）、ポルトガルでロト（日本でいえば宝くじ）を販売するユーロミルホーなどが務めている。日本企業では音響機器メーカーのパイオニアが、アフリカ開催時代の1988年から1991年に冠スポンサーを務めた。
歴史 thumb|right|200px|ティエリー・サビーヌ。（アルジェの港にて） 1978年12月26日から1979年1月14日に第1回大会が開催、この時の名称は「オアシス・ラリー」となっていた。
本ラリーの創始者はフランス人冒険家、ティエリー・サビーヌ (Thierry Sabine) である。下記の言葉は第1回開催の時に彼が言ったとされ、ダカール・ラリー創設の精神を語る言葉として有名である。
1981年の第3回からFIA/FIMの公認競技となった。
1982年の大会では、競技者として参加していた当時のイギリスのマーガレット・サッチャー首相の息子、マーク・サッチャーが競技中に一時行方不明となり、世界を巻き込んだ大騒動に発展した。この際、サッチャーは「息子が発見されなかったら、このような危険なレースを2度と開催させない。」と発言している。TSOによる捜索の結果、マークは数日後に無事発見・保護された。この騒動でラリーが世界的に認知されることになる。
サビーヌは運営団体としてTSO（ティエリー・サビーヌ・オーガニゼーション）を設立、主催者としてパリ・ダカを象徴する存在となる。しかしサビーヌは、大会期間中の1986年1月14日に起きたヘリコプターの墜落事故で死去、彼の遺志とTSOは父ジルベールによって引き継がれた。だが、そのジルベールもティエリー程のカリスマ性を持つには至らず、高齢を理由に1994年1月に引退。TSOは主催者権を売却し、1994年からはフランスのアモリー・グループである「ASO」（アモリ・スポル・オルガニザシオン）が主催している。
1985年大会では三菱・パジェロが、4輪部門で日本車初の総合優勝。出場者も非常にバラエティに富んだものとなりモナコ王国のアルベール2世とその姉のカロリーヌ、日本からは俳優の夏木陽介らが出場した。
1986年の大会では15,000 kmにも及ぶ過酷なルート設定と酷い砂嵐に見舞われ、大会主催者であったティエリー・サビーヌと、日本人ライダーの金子靖雄を含む計6人が亡くなった。しかし、サビーヌ亡き後も1986年のラリーは継続され、ゴールを迎えた。1986年をもってポルシェワークスは撤退。この年から篠塚建次郎が初参戦。
1987年の大会より、ティエリー・サビーヌの父親で、歯科医だったジルベールがラリーを主催。プジョーが世界ラリー選手権（WRC）でグループBが廃止されたことにより行き場がなくなった205ターボ16を投入し、圧倒的な速さでラリーを席巻した。それまでのパリ・ダカは耐久ラリーの色合いが非常に濃いものであったが、プジョーはWRCのサービス体制をそのままパリ・ダカに持ち込み、どんなトラブルやアクシデントに見舞われようとも、ゴールまでたどり着けば翌日のスタートには新品同様に車両を修復するという手法でパリ・ダカの長丁場を乗り切った。プジョーの手法は三菱をはじめとした他のエントラントにも大きな影響を与えることになり、この年以降、この動きに追従した三菱とプジョー（1990年からは同じPSAグループのシトロエン）による優勝争いはより激しさを増し、パリ・ダカは高速化の一途をたどることになる。
thumb|right|180px|Kees van Loevezijnの1988年の死亡事故によって残されたDAF FAV3600 95X2 TurboTwinの残骸。テネレの北部にて。 1988年の大会では、4輪部門で首位を走行していたアリ・バタネンの車両が盗難される事件が発生し、後に主催者から失格の裁定が下された。この時、失格の裁定を巡って、プジョーと国際自動車連盟 (FIA) 、というより、以前から遺恨があったとされる、プジョーチーム監督ジャン・トッドとFIA会長ジャン・マリー・バレストル個人の間で深刻な対立が生じている（ジャン・マリー・バレストルの項目参照）。また同年、アルジェリアの砂漠に苦戦した燃料補給用のトラックがビバークに間に合わず、急遽ステージ10がキャンセルされたダカール・ラリー：トラブル年表。なお、この年から日本の音響機器メーカー、パイオニアがタイトルスポンサーを務めた。
1991年にはシトロエンチームのサポートカミオンが、モーリタニア国内でポリサリオ戦線が敷設していた地雷を踏み、ナビゲーターが逃げ遅れて焼死する事件が発生した。事前警告で地雷が存在するため、メインピストから外れて走らないよう指示が出ていたのにもかかわらず、主催者から指示され、ルートブックにも記載されていたメインピストを外れて走行していたのが原因とされている。
1992年、パリ・ダカの歴史上初めてゴール地点がダカールから南アフリカのケープタウンに移された。これに伴い、大会名称もこの年のみパリ〜ル・カップに改められ、冠スポンサーも日本のパイオニアからフランスの石油企業、トタル (TOTAL) に変わった。この年は四輪部門で三菱・パジェロが7年ぶり2度目の優勝を果たした一方、大会のサポートカーが事故を起こし、救護に駆け付けようとしたメディカルカーに1989年の二輪部門優勝者であるジル・ラレイが衝突し、死亡する事故が発生した。
1994年は後半モーリタニアの「死の砂丘」とあだ名されるほどの難所で、全車車両がスタック。この時の運営はこの区間に関しての取り扱いを二転三転させたあげく、チェックポイントを不通過でも砂丘を回避したシトロエン陣営には競技を続行させ、30時間かけてチェックポイントを真面目に通過した三菱にはタイムオーバーで失格という裁定を下したため、三菱は抗議してワークスのプロトタイプ車を撤退させた三菱、勇気ある撤退 パジェロは究極のオフロードマシンに進化。 1999年にはテレビ局の取材担当者らがテロ組織に襲撃された。
この事件だけではなく、特に近年の同レースはテロ組織以外にも強盗も現れ、ドライバーがその被害・脅迫に遭遇することは少なくなかった。銃撃を受ける、盗賊に金品はおろか車両そのものを略奪されるなど、事件例は枚挙に暇が無い一例を挙げると、1998年第9ステージ終了後のマリでは、四輪5台とトラック2台が襲撃された。死者は出なかったものの、トラック1台が破壊、もう1台が盗難された。襲撃者は8名ほどであり、正体は分からなかった。Sunday, 11 January, 1998, 11:30 GMT Paris-Dakar motor rally attacked in Sahara。通行する集落の住民による投石による事故や負傷も多い。シトロエンのサポートカミオンのドライバーが何者かに射殺されたり、三菱自動車のサポートカミオンが狙撃される事態も発生した。
2002年に一部ステージにおいて「マラソンステージ」が導入された。また、GPSを使用してはならないステージも設定されたDakar 2002。加えてこの年から、飛行機やヘリでSS中の支援を行うエア・メカニックが禁止され、アシスタンス用の四輪・トラックのエントリーが増加した並み居るワークス勢を相手に総合3位、クラス7連覇を達成！ 2002年 ARRAS-MADRID-DAKAR。
2008年は走行区間のアフリカ北西部モーリタニアの治安悪化のため、開幕前日に全区間の開催中止が発表された。2007年末のフランス人旅行者殺害事件を契機にフランス政府が事実上のレース中止を勧告していたほか、主催者にも直接テロの脅迫が届いており、これにより保険会社からも有事の保険金支払いを拒否されたことが決定打となった。レースが全面中止となるのは、30年の大会の歴史上、初めてのことであり、主催者側はテロの危険が絶えないサハラ砂漠からの撤退を含めた議論を示唆した。
2008年2月4日、ASOは中止になったダカール・ラリーの代わりに中欧を舞台にしたラリー「ダカール・シリーズ」を創設、4月20日 - 26日に「セントラル・ヨーロッパ・ラリー」として開催すると発表した。ハンガリーの首都・ブダペストからスタートし、途中ルーマニアを通過、同国西部のバラトン湖までのおよそ4,800 kmを走る。一方で旧き良きダカールの雰囲気にこだわる勢力が、従来の西欧〜ダカールをルートとする「アフリカ・エコレース」を2009年に誕生させた。
同年2月11日には2009年のダカール・ラリーは南米のアルゼンチンとチリを舞台に行われると報じられた。アルゼンチンの首都ブエノスアイレスが発着点となる。この地が舞台となった理由として、ダカール・ラリーの特徴である砂漠や難コースを持ちながらテロの脅威がないことが挙げられている。南米はアフリカ以上に地形の高低差と寒暖差が激しく、日中は熱中症になる者も後を絶たなかった。
2009年2月、2010年も引き続き南米で開催されることが発表された。この年、長らくトップコンテンダーとして健在だった三菱自動車が、2009年限りでワークスチームの活動から撤退すると発表した。撤退が噂されていたフォルクスワーゲンは後に参戦継続を表明したが、パリダカはワークス主体のレースが継続されるか、初期のプライベーター主体のレースに回帰するか、開催地の問題も含め、大会存続の岐路に立たされた。
2010年1月、この年もアルゼンチンとチリを舞台にし、同年8月にコピアポ鉱山落盤事故が発生するサンホセ鉱山もルートに設定された。
2012年、2013年大会ではペルーが開催国に加わり、南米開催となって以来初の片道ルートとなった。
2016年大会は非常に困難な開催となった。大洪水の影響でチリは開催ができずPeru withdraws from 2016 Dakar Rally on El Niño concerns、エルニーニョ現象への懸念でペルーも開催わずか4か月前に参加を拒否Peru 'will not host' 2016 Dakar Rally due to El Nino。アルゼンチン・ボリビアでの南北に長いルートでの二国開催となるが、オープンな地形が少なく、WRCのスプリントラリーのようなステージばかりになってしまった。また本番はエルニーニョ現象により、殆どのステージが雨や酷暑のために短縮された。また無理なステージ組みで、最長20時間もの運転を強いられた運転手の睡眠不足により、リエゾンでのサポートトラックによる交通事故も頻発し、地元住民の死者も出た。さらにステージキャンセルの影響を受けたライダーとそうでないライダーの間での裁定が二転三転を繰り返すなど、大きな課題を残した。巷の批判に対しASOは2018年のアフリカ移転をちらつかせたが、結局南米開催を維持するとした。
2017年はアルゼンチン・ボリビア・パラグアイ、2018年はアルゼンチン・ボリビア・ペルーの3カ国でそれぞれ開催された。2019年大会ではアルゼンチンやその他の国々は経済状況の悪化により初めて撤退しArgentina will not be part of the 2019 Dakar Rally、ペルー1国での単独開催となった。この頃にアフリカ各国がダカールを呼び戻そうと協議していたが、叶わなかった。
2020年以降は経済的に安定したアラビア半島のサウジアラビアでの単独開催となり（決定は2019年4月。5年契約）、現在に至る。またロードブックは従来は前日に渡されていたものが、当日のスタート前に渡されるようになり、ナビゲーションの難易度が大幅に上がった。
2022年はスタート前に、ソディカーズ・レーシングフランスのプライベーター。双龍自動車のワークスプログラムを担ったり、スペイン三菱との提携で三菱・エクリプスクロスを参戦させたりした。の移動用車両のペダルの裏側に仕掛けられていた爆弾が爆発し、6人が重軽傷を負うという事件が発生した。フランスの外相が中止について言及する事態になったが、運営は警備を厳重に強化することで対処し続行。最終的に第二の爆発は起きることなく、大会を終えている。
コース thumb|180px|コースの一部（2005年） コースはASOのコースディレクターによる事前の試走に基づいて決定される。経由地やルートは毎年変更され、前年と全く同じコースを走行することはほとんどない。なお、コースディレクションはティエリー・サビーヌの存命中は彼自身の手によって行われ、彼亡き後はルネ・メッジやユベール・オリオールなど、本ラリーの過去の参加経験者の手によって行われている。
後述の通り車体規格が複数に渡るため、特定の規格に合わせると他の規格では辿り着けない可能性もあるため、一部のステージにて走破性の低いT2/T5や4輪と速度域が異なるmotoを別ルートとすることもある。
日々のコースは、リエゾンと呼ばれる移動区間とSS（通常のラリーではスペシャルステージの略であるが、本ラリーにおいてはセレクティブセクターもしくはそのままエスエスと呼称されることがある）と呼ばれる競技区間とで構成される。スプリントラリーと異なりSSは通常1日1本となり、競技区間が分割される際もその間は速度制限区域（ニュートラルゾーン）としてSS区間のまま進行する。リエゾンとSSを合計した1日の走行距離はおよそ500 kmから800 kmにも及び、過去には1,000 kmを超える競技区間が設けられた事もあった。
また、マラソンステージと呼ばれる区間が全コース中1度ないし2度設けられる。これは競技車が到着後、通常はその日のビバーク地で行う事が出来る整備を一部禁じ（具体的にはエンジン、駆動系などの部品交換が禁止、チームメカニックによる点検も不可）、そのまま翌日のステージを走行するものである。2日にわたるステージをタイヤ交換とドライバー・ナビゲーター2名のみの軽整備のみで乗り切らなければならないため、ステージ内でのエンジンや駆動系の深刻なトラブルは即リタイヤに繋がる。そのため、車両を壊さないように労わりながらも速く走らなければならないという、2つの相反する要素が求められるステージとなっている。
2024年からは「48hクロノ」と呼ばれる2日連続ステージが導入された。これはステージ内に数か所のブレークゾーンが用意され、各ブレークゾーンに設定されたタイムを超過した場合（2024年ではスタート寄りから16:30～ゴール寄りで15:30が設定されていた）そのブレークゾーンで走行終了、そのままそのブレークゾーンで宿泊後翌日次のステージに突入する物で、ルール上許されている選手間でのスペアパーツのやり取りや整備の協力も「同一のブレークゾーンに停車した選手のみ可能」という、マラソンステージよりも更に厳しいステージとなっている。
SSにはチェックポイント (CP) とウェイポイント (WP) が存在する。CPではスタッフからスタンプをもらって通過を確認する（VCPとしてGPSでのみ確認されるポイントもある）。WPは危険回避などを目的とした主催者の意図的なコントロールを行うためのもので、GPSによって運営が通過を確認する。いずれも不通過はペナルティの対象となる。
以前はルートブックのCPに座標が明記され、GPS側でも座標は常時表記だったために「座標を頼りにルートブックを無視しCPを直接狙う」「砂丘を迂回して危険回避」という戦術もあったが、WPが意図的コントロールだけでなくルートブックをトレースしていることを確認するために非常に細かくなった（2024年のコースでは550 kmにWPが160箇所設置されたこともある）のと、CPとGPSに座標が表示されなくなった、WPも周囲◯メートル (m) 以内に近づかないと残り距離と方向がコントローラーに表示されなくなるなど、コースアウトは基本的に許されない形になっている。WPの位置も砂丘の頂点付近等、迂回を許さない位置への指定も多くなっている。
競技期間中には1日ないし2日の休息日があり、競技車両の整備やクルーの休息に充てられる。
日程・ルート
thumb|right|180px|1979年のルート図 thumb|180px|right|2006年のルート図 +アフリカ開催時代 回開催日程ルート総距離 / SS走行距離第1回1978年12月26日 - 1979年1月14日パリ→ アルジェ→ ダカール10,000km / 3,168km8/10第2回1980年1月1日 - 23日10,000km / 4,059km7/13第3回1981年1月1日 - 20日6,263km / 3,357km12/13第4回1982年1月1日 - 20日10,000km / 5,963km14/18第5回1983年1月1日 - 20日12,000km / 5,210km15/15第6回1984年1月1日 - 20日12,000km / 5,882km18/21第7回1985年1月1日 - 22日14,000km / 7,470km17/20第8回1986年1月1日 - 22日15,000km / 7,731km18/22第9回1987年1月1日 - 22日13,000km / 8,315km20/20第10回1988年1月1日 - 22日12,874km / 6,605km18/16第11回1988年12月25日 - 1989年1月13日パリ→ チュニス→ ダカール10,831km / 6,605km17/16第12回1989年12月25日 - 1990年1月16日パリ→ トリポリ→ ダカール11,420km / 8,564km18/21第13回1990年12月29日 - 1991年1月17日9,186km / 6,747km11/14第14回1991年12月25日 - 1992年1月16日パリ→ スルト→ ル・カップ12,427km / 6,263km22/17第15回1993年1月1日 - 16日パリ→ タンジェ→ ダカール8,877km / 4,476km11/11第16回1993年12月28日 - 1994年1月16日パリ→ ダカール→ パリ13,379km / 4,446km16/20第17回1995年1月1日 - 15日グラナダ→ ダカール10,109km / 5,725km14/14第18回1995年12月30日 - 1996年1月14日7,579km / 6,179km15/16第19回1997年1月4日 - 19日ダカール→ アガデス →ダカール8,049km / 6,509km14/15第20回1998年1月1日 - 18日パリ→ グラナダ→ダカール10,593km / 5,219km16/16第21回1999年1月1日 - 17日グラナダ→ ダカール9,393km / 5,638km16/16第22回2000年1月6日 - 23日ダカール→ カイロ7,863km / 5,012km13/13第23回2001年1月1日 - 21日パリ→ ダカール10,219km / 6,180km20/19第24回2001年12月18日 - 2002年1月13日アラス→ マドリード→ ダカール9,436km / 6,486km16/15第25回2003年1月1日 - 19日マルセイユ→ シャルム・エル・シェイク8,552km / 5,216km17/17第26回2004年1月1日 - 18日クレルモン＝フェラン→ ダカール9,506.5km / 4,635.5km17/15第27回2004年12月31日 - 2005年1月16日バルセロナ→ ダカール9,039km / 5,433km16/14第28回2005年12月31日 - 2006年1月15日リスボン→ ダカール9,043km / 4,813km15/14第29回2007年1月6日 - 21日7,915km / 4,309km15/14第30回中止（2008年1月5日 - 20日予定）9,273km / 5,736km16/16 thumb|right|180px|2009年のルート図 thumb|right|180px|2013年のルート図 + 南米開催時代 回開催日程ルート総距離 / SS走行距離第31回2009年1月3日 - 18日ブエノスアイレス→ バルパライソ→ ブエノスアイレス9,574km / 5,652km14/13第32回2010年1月1日 - 17日ブエノスアイレス→ アントファガスタ→ ブエノスアイレス14/14第33回2011年1月1日 - 15日ブエノスアイレス→ アリカ→ ブエノスアイレス13/13第34回2012年1月1日 - 16日マル・デル・プラタ→ コピアポ→ リマ14/13第35回2013年1月5日 - 20日リマ→ サン・ミゲル・デ・トゥクマン→ サンティアゴ14/14第36回2014年1月5日 - 1月18日ロサリオ→ サルタ→ バルパライソ13/13第37回2015年1月4日 - 1月17日ブエノスアイレス→ イキケ→ ブエノスアイレス13/13第38回2016年1月2日 - 1月16日ブエノスアイレス→ サルタ→ ロサリオ13/13第39回2017年1月2日 - 1月14日アスンシオン→ ラパス→ ブエノスアイレス12/10第40回2018年1月6日 - 20日リマ→ ラパス→ コルドバ14第41回2019年1月6日 - 27日リマ→ アレキパ→ リマ10 + アラビア半島開催時代 回開催日程ルート総距離 / SS走行距離第42回2020年1月5日 - 1月17日 ジッダ→ アルキディヤ（リヤド近郊） 約7,500 km / 約5,000 km 12第43回2021年1月3日 - 1月15日 ジッダ→ ジッダ（ヤンブー経由） 約7,700 km / 約4,400 km 12第44回2022年1月1日 - 1月14日 ジッダ→ ジッダ（ハーイル、リヤド経由） 約8,375 km / 約4,175 km 12第45回2022年12月31日 - 2023年1月15日 シーキャンプ（ヤンブー沿岸）→ ダンマーム 8,549 km / 4,706 km 14第46回2024年1月5日 - 1月19日 アル・ウラ→ ヤンブー 7,891 km / 4,727 km 12第47回2025年1月3日 - 1月17日 ビシャ→ シュバイタ 7,759 km / 5,115 km 12第48回2026年1月3日 - 1月17日 ヤンブー→ ヤンブー 約8,000 km / 約5,000 km 13 参加車両 それぞれの部門に最大速度が設定されている。2005年から全車両に「センチネル」と呼ばれるシステムが搭載され、200 m以内に他の車両が接近すると、ブザー音とライトの点滅で知らせるシステムが搭載されているStart speaking the language of the Dakar Rally with our handy guide。
以下エンジンの記述については、特記がない限り4ストローク・4バルブを前提とする。
AUTO/CAR 3,500キログラム (kg) 未満の自動車のための部門。規則上は四〜八輪車が参戦可能だが、基本的には四輪のみであり、ゆえに俗に「四輪部門」と呼ばれる。グループT1〜T4までが存在する。このうちグループT3・T4は別部門としても争う（後述）。そのほか、女性や初参加者 () にも別に競技クラスが用意されている。