ミナルディ・M191（Minardi M191）は、アルド・コスタが設計したF1マシンで、1991年から1992年にかけてミナルディチームによって使用された。
M191 前年型ミナルディ・M190の後継モデルとして開発された。コスワースDFRに代わって、門外不出といわれたフェラーリV12エンジンを獲得。シーズン当初は型落ちのTipo 036、シーズン途中より最新スペックTipo 037の供給を受けた。ギアボックスは本家は7速セミAT（パドルシフト）だが、ミナルディは6速MT（レバーシフト）だった。タイヤはピレリに代わってグッドイヤーを装着。
ドライバーはピエルルイジ・マルティニと、昨年の日本グランプリから加入したジャンニ・モルビデリを起用。モルビデリはフェラーリのテストドライバーも兼務し、日本グランプリ後に解雇されたアラン・プロストの代役として最終戦はフェラーリをドライブしたため、代わってシートを失っていたロベルト・モレノが起用された。
フェラーリエンジンを搭載したことで予選・決勝と上位に食い込んだが、コスワースよりも重量が重く、マシンバランスを崩すというマイナス面もあった。ときには本家の成績を上回り、マルティニが2度4位入賞を果たして、コンストラクターズも過去最高となる7位を記録した。しかし、エンジンの使用料があまりにも高く、シーズン終了後にチームの財政が悪化したことで、1年で手放す事となった。
1992年シーズンは新型ミナルディ・M192が投入されるまでは、前年の改良型M191B（第4戦のみM191L）を使用した。エンジンはフェラーリからランボルギーニV12に変更、タイヤはグッドイヤー。ドライバーはモルビデリと前年の国際F3000チャンピオンのクリスチャン・フィッティパルディを起用した。
スペック M191 シャシ シャシ名 M191 タイヤ グッドイヤー エンジン エンジン名 フェラーリTipo036、037 気筒数・角度 V型12気筒・65度 排気量 3,500cc M191B シャシ シャシ名 M191B タイヤ グッドイヤー エンジン エンジン名 ランボルギーニ3512 気筒数・角度 V型12気筒・80度 排気量 3,493cc
F1における全成績 (key) （太字はポールポジション） 年 シャシー エンジン タイヤ No ドライバー 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 ポイント 順位 M191 フェラーリ 037 3.5リットルV型12気筒 USA BRA SMR MON CAN MEX FRA GBR GER HUN BEL ITA POR ESP JPN AUS 6 7位23 ピエルルイジ・マルティニ 9 Ret 4 12 7 Ret 9 9 Ret Ret 12 Ret 4 13 Ret Ret24 ジャンニ・モルビデリ Ret 8 Ret Ret Ret 7 Ret 11 Ret 13 Ret 9 9 Ret Ret24 ロベルト・モレノ 16 M191B ランボルギーニ 3512 3.5リットルV型12気筒 RSA MEX BRA ESP SMR MON CAN FRA GBR GER HUN BEL ITA POR JPN AUS 1ミナルディ・M192でのポイントも含む。 11位23 クリスチャン・フィッティパルディ Ret Ret Ret 1124 ジャンニ・モルビデリ Ret Ret 7 Ret 1991年 コンストラクターズ7位。 ドライバーズランキング-位：ピエルルイジ・マルティニ（予選最高位7位1回 決勝最高位4位2回） ドライバーズランキング-位：ジャンニ・モルビデリ（予選最高位8位1回 決勝最高位7位1回）第15戦まで参戦 ドライバーズランキング-位：ロベルト・モレノ（予選最高位18位1回 決勝最高位16位1回）最終戦のみ参戦 1992年（第4戦までの成績） コンストラクターズ-位。 ドライバーズランキング-位：クリスチャン・フィッティパルディ（予選最高位17位1回 決勝最高位11位1回） ドライバーズランキング-位：ジャンニ・モルビデリ（予選最高位19位1回 決勝最高位7位1回）
参照