鳥羽・伏見の戦い（とば・ふしみのたたかい、慶応4年1月3日〈1868年1月27日〉- 1月6日〈1月30日〉）は、戊辰戦争の端緒となった戦いである。
戦いは京都南郊の上鳥羽（京都市南区）、下鳥羽、竹田、伏見（京都市伏見区）、橋本（京都府八幡市）で行われた。
背景 四侯会議 薩摩藩の国父島津久光は、外交問題及び国事の重要案件については勅許を得るべきで、さらに雄藩諸侯により合議形成された案件を上奏する制度を構想し、薩摩藩は参預会議に代わる四侯会議の設置を主導した。 旧暦慶応3年5月（1867年）に開かれた会議では、島津久光が会議を主導したものの、結果的に将軍徳川慶喜の意見に押し切られ、また土佐藩主山内容堂が幕府寄りの意見を支持し、病欠するなど、会議の体を成さず失敗に終わる。
以後、薩摩藩は公武合体や幕藩体制下での諸侯会議を見限り、同盟を結んだ長州藩とともに武力による倒幕に舵を切ることとなる。また山内容堂の優柔不断な態度によって、土佐藩の武力討幕派は、他藩より面目を失墜しかねない危機に陥る板垣退助『維新前後経歴談』(所収『維新史料編纂会講演速記録(1)』159頁、『板垣退助君戊辰戦略』他より。。
200px|thumb|後藤象二郎 大政奉還
慶応3年10月3日、土佐藩主山内容堂は同藩参政後藤象二郎らが主導した大政奉還建白書を将軍慶喜に提出。すでに政権返上の意向を有していた慶喜は、素志を遂げる良案として採用し渋沢栄一・編『昔夢会筆記 徳川慶喜公回想談』第14「政権御奉還後の御処置の事」。1966（昭和41）年、東洋文庫、平凡社。270頁。、慶応3年10月14日（1867年11月9日）、大政奉還を上表した。
慶喜は後年『昔夢会筆記』で、大政奉還の決心とその後の徳川家の立場をどう考えていたかとの問いに「それは真の考えは、大政を返上して、それで自分が俗にいう肩を抜くとか、安を偸（ぬす）むとかいうことになってすまない、大政を返上した以上は、実は飽くまでも国家のために尽くそうという精神であった。しかし返上した上からは、朝廷のご指図を受けて国家のために尽くすというのだね、精神は。それで旗本などの始末をどうするとかこうするとかいうことまでには、考えが及ばない。ただ返上した上からは、これまでのとおりにいっそう皇国のために尽くさぬではならぬ、肩を抜いたようになってはすまぬというのが真の精神であった。あとで家来をどうしようとかこうしようとかいうことまでには、考えがまだ及ばなかった」と答えた渋沢栄一・編『昔夢会筆記 徳川慶喜公回想談』第13「政権御奉還後の徳川家御処置の事」。1966（昭和41）年、東洋文庫、平凡社。258頁。。
なお、開成所教授職を務めた西周は、慶喜側近の幕臣平山敬忠へ『議題草案』を献上し、天皇を象徴的地位に置いた上で、大君を国家元首とし、三権分立をとりいれた近代議会制の政体案をまとめていた西周『議題草案』平山敬忠あて、慶応3年11月（1867）。国立国会図書館デジタルアーカイブ、2021年10月8日閲覧。『別紙 議題草案』国立国会図書館デジタルアーカイブ、2021年10月8日閲覧。『議題草案』テキストデータ、2021年10月8日閲覧。『別紙 議題草案』テキストデータ、2021年10月8日閲覧。参考ページ国立国会図書館 『史料にみる日本の近代、開国から戦後政治までの軌跡』第一章 立憲国家への始動、a. 維新前後の政体構想、西周の政体構想、2021年10月8日閲覧。。
公家の岩倉具視はのちに慶喜の大政奉還について、「孝明天皇と将軍家茂がどちらも没したとき、将軍後継者の慶喜は有能な人物で、天皇に直結した政府が絶対に不可欠と見抜くことができた。この心からの確信で、慶喜は単なる贈り物としてではなく彼の政権を天皇へ禅譲したが、それが存在する政治的困難の数々を解決するただひとつの道だったからだ」と述べたErnest Mason Satow, A DIPLOMAT IN JAPAN CHAPTER XXXV, 1869—AUDIENCE OF THE MIKADO AT YEDO, THE DUNEDIN PRESS LIMITED, 1921, p.404. The Project Gutenberg EBook of A Diplomat in Japan, by Ernest Mason Satow、2021年10月8日閲覧。。
討幕の密勅 慶応3年10月13日（1867年11月8日）、岩倉具視らの盡力により、中山忠能、正親町三条実愛、中御門経之連署の討幕及び会津・桑名両藩討伐を命ずる討幕の密勅が薩摩藩に下る。
翌14日、同様の密勅が長州藩に下る。討幕の密勅は江戸の薩摩邸に伝わり、討幕挙兵の準備が行われた。しかし、翌10月14日（1867年11月9日）、大政奉還が嘉納され「討幕実行延期の沙汰書」が10月21日（11月16日）に薩長両藩に対し下されると、討幕の密勅は効力を失った板垣退助『維新前後経歴談』(所収『維新史料編纂会講演速記録(1)』159頁、『板垣退助君戊辰戦略』他より。。
武力討幕の大義名分を延期された薩摩藩の西郷隆盛は、乾退助より移管された勤王派浪士を使い江戸市中を撹乱させ、旧幕府を挑発することによって旧幕府側から戦端を開かせようと戦略をたてた。
浪士による騒擾活動 10月15日、薩摩藩士・西郷隆盛は討幕の名分が立たない事に苦慮し、百万の兵をもつ徳川家を憤激させようと謀った。その手始めとして薩土討幕の密約によって、土佐藩より移管を受けた勤王派浪士・中村勇吉、相楽総三、里見某らを中心とし、さらに討幕勢力の拡大を構想して浪士を募集し藩邸内に匿った。その第一計として浪人を関東各地へ放って、開戦時には関西・関東どちらでも江戸幕府を奔走させ疲れさせようと考えた渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第三十一章 「鳥羽伏見の変」竜門社、1918（大正7）年、244頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。そこで西郷は薩摩藩士・益満休之助と同藩の陪臣（倍々臣）・伊牟田尚平に「江戸へ出たら浪人をよびあつめ、関東中で騒乱を起こせ。もし徳川家が警備隊（警察）を送ってくればできるだけ抵抗せよ」と告げると、両人は大喜びで江戸へ向かった。益満と伊牟田が三田の薩摩藩邸に着くと、同藩邸の留守居役・篠崎彦次郎とともに、公然と浪人を募集しはじめた。益満らは同藩主・島津忠義の名で「（江戸幕府第13代将軍徳川家定の御台所で、薩摩藩出身の）天璋院さまご守衛の為」と偽って徳川宗家へ浪人公募の旨を届け出た為、老中らは拒むことができなかった。これから益満らは東奔西走し募集した500名の浪人らを、中村勇吉、落合直亮と相楽総三らを統括者としてまとめると、権田直助を彼らの相談役に、しきりに彼らを江戸から関東一帯へ放って騒擾活動をさせた渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第三十一章 「鳥羽伏見の変」竜門社、1918（大正7）年、244-245頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。
さらに慶喜復権に向けての不穏な動きを感じた討幕派は、薩摩藩管理下の勤王派浪士たちを用いて江戸幕府に対し江戸市中で放火、町人への強盗・庶民への辻斬りなど騒擾による挑発作戦を敢行しはじめた。
四散した浪人らは江戸では豪商や民家を強盗し、関東取締出役・渋谷和四郎の留守宅を襲うと家族を殺傷した渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第三十一章 「鳥羽伏見の変」竜門社、1918（大正7）年、245頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。浪人らは、無頼の徒や浪人の名を借りて誰にはばかるところもなく、至るところで財産を盗んで騒擾事件を起こした。これらの浪人による騒擾事件は、10月下旬からはじまり、12月になると最も凄まじくなった。
庄内藩の見回り警備 そのとき庄内藩主・酒井忠篤は新徴組を率いて江戸府内を取り締まっていたが、薩摩藩が放った浪人による暴動に人手が足りなくなり、10月末から歩兵半大隊、撤兵二中隊、奥詰銃隊半大隊、遊撃隊らへ市中の見回りと警備をさせていた。11月2日に酒井は城門の勤番人数をふやし戒厳をしき、月末には前橋藩、佐倉藩、壬生藩にも協力させた。
thumb|200px|坂本龍馬
坂本龍馬が新政府綱領八義を示す 11月(太陽暦12月)、坂本龍馬が大政奉還後の新政権設立の為の政治綱領『新政府綱領八義』を示す龍馬自筆本が2枚残っており、国立国会図書館と下関市立長府博物館に所蔵。（この草案は、かつては慶応3年6月に、船上にて起草されたと考えられていた）
第一義では幅広い人材の登用、第二義では有材の人材選用、名ばかりの官役職廃止、第三義では国際条約の議定、第四義では憲法の制定、第五義では両院議会政治の導入、第六義では海軍・陸軍の組織、第七義では御親兵の組織、第八義では金銀物価の交換レートの変更が述べられている従来は慶応3年6月に起草された『船中八策』を基礎に『新政府綱領八義』が書かれたとされていたが、現在は『船中八策』は、『五箇条の御誓文』と『新政府綱領八義』を混ぜて作られた後世の歴史小説のフィクションであることが確定している。。
王政復古の大号令 慶応3年12月9日(1868年1月3日)、明治天皇は王政復古の大号令を発し、1.徳川慶喜の将軍職辞職を勅許。2.江戸幕府の廃止、摂政・関白の廃止と総裁、議定、参与の三職の設置。3.諸事神武創業のはじめに基づき、至当の公議をつくすことが宣言された百科事典 王政復古 (日本) (コトバンク)、2021年10月8日閲覧。。
小御所会議 同日夕刻開かれた小御所会議で、徳川慶喜の辞官納地に関して討幕・公儀政体派両陣営が激しく意見を対立させた。この会議では京都所司代・京都守護職の免職も当初の議題に含まれていたが、会議中に桑名藩主・松平定敬は京都所司代を自ら辞職し、会津藩主・松平容保も同様に京都守護職を辞したため、会議は徳川慶喜の地位に対するもののみとなった 。冒頭で司会の公家・中山忠能が「大政奉還に際し、先ず一点、無私の公平で、はじめに王政の基本を定める公議を尽くすべき」旨を述べ国書刊行会・編『史籍雑纂』苐四（国書刊行会、1911-1912年）「丁卯日記」254頁。渋沢栄一・著『徳川慶喜公伝』第４巻、第二十九章 大坂城移徙、小御所会議、竜門社、1918（大正7）年、183頁。、公卿の間で「内府公（内府は内大臣。慶喜のこと）は政権を返上したが、おこなった目的の正邪が弁じ難いため、実績で罪科を咎めるべきだ」との意見がみられると、前土佐藩主・山内容堂が大声を発して議論をはじめ多田好問・編『岩倉公実記』下巻、小御所会議ノ事、157頁。「速やかに内府公（慶喜公）のほうから朝議にご参与していただくべきだ」と主張多田好問・編『岩倉公実記』下巻、小御所会議ノ事、158頁。「豊信先ツ議ヲ発シテ曰ク速ニ徳川内府ヲ召シテ朝議ニ参与セシムヘシ」。公卿・大原重徳に「内府公（慶喜）が大政奉還したのは忠誠から出た行動かどうか知れないため、しばらく朝議に参与させない方がよい」と反論されると山内は抗弁し、「今日の（会議参加者の）ご挙動はすこぶる陰険なところが多い。そればかりではなく、凶器をもてあそんで、諸藩の武装させた兵どもに議場を守らせ、わざわざ厳戒態勢をしくにいたっては陰険さが最もはなはだしく、くわしい理由すら分からぬ。王政復古の初めにあたっては、よくよく公平無私な心でなにごとも措置されるべきでござろう。そうでもございますまいば、天下の衆心を帰服させられもすまい。元和偃武から300年近くも天下泰平の世を開かれたのは徳川氏ではござらぬのか。なのに或る朝なれば突然理由もなく、大いなるご功績のあらせられる徳川氏ともあろうおかたをおそれおおくも排斥いたすとはいったい何事なのか。これぞ恩知らずというものではないか。いま内府公（慶喜公）がご祖先からご継承された覇権をも投げうたれ、ご政権をご返上なされたのは政令一途であらせられるからに違いなく、金甌無欠の国体を永久に維持しようとしたものであらせられます。かの忠誠のほどは、まことこのわたくしなどにも、感嘆をこらえがたいほどだ。しかも、内府公（慶喜公）のご英明の名は、すでに天下にとどろいているのではないのか。一刻でも早く、すみやかに内府公（慶喜公）のほうへ朝議にご参与していただき、台慮（たいりょ）（貴人の考え）を開陳していただき遊ばされるべきだ。しかるに、２、３の公卿のかたがたはいったいどんなご見識をもってこんな陰険な暴挙をなされる。わたくしにはすこぶる理解しがたい。恐らくではありますが、幼い天皇をだきかかえ小御所会議時の明治天皇は16歳である。、この国の権勢を盗もうとたくらむ悪意でもおありになるのではございますまいか。まこと天下に戦乱の兆しを作るくわだてと申すべきでござろう」と一座を睥睨すると、意気軒高に色を成し主張した国書刊行会・編『史籍雑纂』苐四（国書刊行会、1911-1912年）「丁卯日記」254頁。渋沢栄一・著『徳川慶喜公伝』第４巻、第二十九章 大坂城移徙、小御所会議、竜門社、1918（大正7）年、183頁。多田好問・編『岩倉公実記』下巻、小御所会議ノ事、158-159頁。。前越前藩主・松平春嶽も「王政を施行する最もはじめのときにあたって、刑罰の名をとって、道徳の方を捨ててしまうのは、はなはだよろしくない。徳川氏にあらせられては200余年の太平の世を開かれた。幕府による天下泰平の功績はこんにちのわずかな罪を償うに余りありましょう。皆さまもよくよく、土佐殿（山内容堂公）のお言葉をお聞きになるべきです」と、山内に歩調をあわせた大論陣を張った渋沢栄一・著『徳川慶喜公伝』第４巻、第二十九章 大坂城移徙、小御所会議、竜門社、1918（大正7）年、184頁。『大久保利通日記』5巻（慶応3年12月）、414頁。国書刊行会・編『史籍雑纂』苐四（国書刊行会、1911-1912年）「丁卯日記」254頁。。会議に参加していた福井藩士・中根雪江による『丁卯日記』によると、薩摩藩士・大久保利通が「幕府が近年、正しい道に背いたのははなはだ重罪なだけでなく、このたびの内府公（慶喜公）の処置につきまして、わたしが正否を問いますと、尾張侯（徳川慶勝）、越前侯（松平春嶽）、土佐侯（山内容堂）、おさんかたの無理にお立てになった説をうのみにすべきではございません。事実をみるに越したことはない。まず内府公（慶喜公）の官位をけなしてみまして、所領を朝廷へ収めるよう命じまして（辞官納地）、わずかなりとも不平不満の声色がなく、真実をみることができましたならば、すみやかに参内を命じ、会議に参加していただけばよろしい。もしそれと違って、一点でも要求受け入れを拒んで、あるいはふせぐ気配があったなら、政権返上（大政奉還）はうそいつわりの策略であります。さすれば、実際に官位剥奪のうえ領地も削り、内府公（慶喜公）の罪と責任を天下に示すべきであります」といい、公家・岩倉具視は大久保の説に追従しまわりにも採用するようしきりに勧めながら「内府公（慶喜公）の正邪を分かつには、空論で分析をもてあそぶより、実績を見るに越したことはない」と弁論をきわめ、山内や春嶽とおのおの正論と信じるところを主張しあって、会議は決着しなかった国書刊行会・編『史籍雑纂』苐四（国書刊行会、1911-1912年）「丁卯日記」254-255頁。。この後、会議は休憩に入るが、休憩中に薩摩藩士・西郷隆盛が「短刀一本があれば片が付く」と刀を示した手島益雄・編『浅野長勲自叙伝』平野書房、1937年、84-85頁。。この西郷の言葉を聴いてから休憩室に入った岩倉は「山内容堂がなおも固く前と同じ論陣を張るなら、私は非常手段を使って、ことを一呼吸の間に決するだけだ」と心に期し多田好問・編『岩倉公実記』下巻、小御所会議ノ事、160-161頁。、広島藩主・浅野長勲へ土佐藩士・後藤象二郎を説得するよう依頼した手島益雄・編『浅野長勲自叙伝』平野書房、1937年、85頁。。浅野はその様にはからうと「私は岩倉卿の論が事理の当然とします。いま（広島藩士）辻維岳に命じ、後藤を説得させていますから、しばらくお待ちください。後藤がうなずきませんでしたら、私は飽くまでも土佐殿（山内容堂）に抗弁してやめませんから」と岩倉へ伝えた。五藩重臣の休憩室で、後藤は大久保へ山内説に従わせようとしていた。しかしすでに同じ休憩室にいた辻が、浅野の指令をうけて「岩倉説に抗弁すると主君（山内容堂）に不利な結果になる」と遠回しに後藤を諭していたこともあり、大久保はなんらききいれることがなかった。後藤はそれまで主君・山内の説どおり、「会議参加者一同が陰険なふるまいをやめ、公正にことを決める」よう一所懸命に全員を諭しつづけてきていたが国書刊行会・編『史籍雑纂』苐四（国書刊行会、1911-1912年）「丁卯日記」255頁。渋沢栄一・著『徳川慶喜公伝』第４巻、第二十九章 大坂城移徙、小御所会議、竜門社、1918（大正7）年、186頁。、主君が間接的に命をおびやかされている事を悟ると、今度は山内と春嶽の方を向いて「さきほど殿が申されたまこと立派なご説法は、さも内府公（慶喜公）がはかりごとを企てていらっしゃることをご承知の上で、隠そうとなさっているかのごとく嫌疑されております。願わくばどうかもう一度お考え直されますように」といった多田好問・編『岩倉公実記』下巻、小御所会議ノ事、160-161頁。。明治天皇がすでに席に着き、会議参加者もあつまって議論が再開されると、山内は腹心の後藤にも裏切られ心が折れてしまい、敢えてもう一度論戦を始めようとしなかった。再開された議決では岩倉・大久保らの説に決まり、有栖川宮熾仁親王が天皇の裁可を得た多田好問・編『岩倉公実記』下巻、小御所会議ノ事、157-161頁。。
こうして朝廷は、内大臣・慶喜へ官位返上と、領地からくる収入を天皇家へ献上するよう命じた。
最終的には岩倉や大久保らの意見が通ったが、会津藩・桑名藩など、親徳川派の譜代藩はこの処分に不満を募らせ一触即発の剣幕となる。これら不穏な動静に対し、西本願寺・徳如上人が御所警固のため、六条侍および僧を参集させ尊王近衛団を結成。さらに征討総督宮の護衛、錦旗守備、諜報活動を行った。
二条城から大坂城への移徙 翌10日、徳川宗家の親族で議定となった前越前藩主・松平春嶽と尾張藩主・徳川慶勝が使者として慶喜のいる二条城へ到ると、「朝廷（天皇家の政体）では王政復古を仰せ出されましたが、経費がなければ国政をおこなうためのどの施設も作り難いので、朝廷が新たに国政をはじめるにあたって徳川宗家の家禄うち200万石を朝廷へ献上するよう、また上様（慶喜）がさきの内大臣も辞任されるよう朝廷は求めております」との勅諚を慶喜へ伝えた渋沢栄一・編『昔夢会筆記 徳川慶喜公回想談』第1、「二条城を出でて下坂し給いし事」18頁。。慶喜は新たに朝廷が政務を行う際の経費は、諸大名一般に石高に応じて割賦で朝廷へ献上させる方が合理的と考え、「ご尤もの仰せだが、江戸幕府（徳川宗家）の石高は世に400万石と称すると申せど（表高）、その実200万石の収入にすぎず（内高）、全額を献上とあらば幕領や旗本らの差し支えも少なくないであろう。一応、老中以下にも申し聞いた上で、人心を鎮め、定めてからお請け申し上げる。両人からその旨、執奏したまわりたく存じ申し上げる」と答えた渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、192頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。この話の事情が漏れたか、二条城の兵士らは大いに激動しはじめ、老中らには「（要求が過剰・傲慢な）朝廷も朝廷で（日本国を一家で切り盛りしながら、代々天皇家へ仕えてきた）徳川宗家へ余りにむごいといえばむごすぎるご無法さで、我々家臣団をもないがしろにしてくるしうちだ。これは全く、薩摩人らが、勅諚の内容をたわめているからに違いない」と、兵力に訴えようとする議論が起きた。
11日になると二条城内外での紛擾が甚だしくなり、市中で会津・薩摩藩士による出会い頭の刃傷沙汰も発生、二条城に控える幕府の諸藩兵と御所に侍る薩摩藩兵の衝突は必至の形勢となった渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、193頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。なかでも丹波亀山藩主・松平信義や若年寄兼陸軍奉行・竹中重固らは過激な挙兵論者で、また老中・板倉勝静の様な慎重な者でさえ関東へ書を送って歩兵・騎兵・砲兵の三兵隊と軍艦を関西へ送るよう促したほどだった。この日、慶喜は諸隊長へ引見し「我らが割腹したと聞けば、なんじらはいかようにともせよ。だが我らが生きてかくある間は、決して妄動すべきではないぞ」と厳しく言い伝えた。さらに、慶喜は旗本5,000人余、会津藩兵3,000人余、桑名藩兵1,500人余へ命令し、城中に集めると、開戦の暴挙を防ぐため城外に出るのを禁じた。薩摩藩兵が二条城下に迫ったとの噂があり、大手まわりの土塀に弓矢を射る狭間を切り開いた者がおり、驚いて止めさせた目付もいた。また薩摩藩兵が竹屋町まで押し寄せたとの噂があったとき、城内の兵はさらに憤怒して相争って城外に出ようとした渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、193-194頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。会津藩士・手代木勝任は福井藩士・中根雪江と酒井十之丞をみて「先んずれば人を制す。いま敵を討たねば戦機を失う。二者はどう思う」渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、194頁。 国立国会図書館デジタルコレクションと血眼で詰問すると、両人はそれは嘘の言い伝えだとしながら「天皇の目前で戦の兆しをつくれば、朝敵も同然でござる」と説得し、辛うじてなだめえた。しかし将校・兵士らの憤怒はその極度を達し、一戦を交え薩摩藩の悪謀に報いようと殆ど狂ったかのごとく叱咤、慷慨、殺気が天を衝いた。
慶喜は極力配下を制し、その思いを察した老中・板倉勝静や若年寄・永井尚志らも鎮撫に努めたが、会津藩・桑名藩らを主とした兵士らの激動は静まらなかった。慶喜は一旦この地を去って、兵士らの高まり続けている憤怒の気勢を緩和させるに如くはないと思案し、近臣に命じて身辺の武具などを整理させ、ひそかに二条城退去の準備をさせた渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、194-195頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。また同日、慶喜は再び二条城に登城してきた前福井藩主・松平春嶽に対し、「昨夜から辞官納地の朝命が外に漏れ、みなの心はますます激昂し、予に迫って挙兵を促しておる。予は不敏な者ではあるが、朝敵の名を負って祖先を辱めるのは忍びえぬ。よって、しばらくこの地を避け、下坂しようとぞ思う。大坂ならば鎮撫のすべも講じやすいであろう」と涙を落とさんばかりに述べた渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、195頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。春嶽はその言葉を聞き、感涙して、慶喜を仰ぎ見る事ができなかった。
12日、春嶽は尾張藩主・徳川慶勝と議論の上、慶喜が大坂へ下り、衆心鎮静後に再度入京し、辞官納地を正式に受けるという案を慶喜へ言上した。慶喜はこれを許諾し、また主力の会津・桑名藩兵を帰国させるため、宇都宮藩主・戸田忠恕へ命じて、両藩主に帰国願を出させようとし、老中らの裁可の上、松平容保及び定敬に伝えられた。しかし、内大臣の慶喜を排除し、薩摩・長州藩らの武力のもと開かれた秘密会議（小御所会議）により、朝命の名を借りて徳川宗家の地位・財産をその政権と共に簒奪しようとする「辞官納地」に対する徳川方の不満・反発を鑑みれば、両藩兵の実際の帰国は不可能だった。反面、会津・桑名藩兵を京都に残したままでは、どんな事態が起きるか分からず、慶喜は、それならば会津・桑名藩兵をともに大坂城へ同行させようと考えた。慶喜は大坂城への移動企図の重要な一側面が、会津藩兵らの暴発を防ぐつもりでありながら、激昂している会津藩士らを刺激しないため、さもそうと思っていない風を装って会津藩家老・田中玄清へ「薩摩人（鹿児島人、薩摩藩士）が兵の威圧で幼帝をだきかかえ奉ったので、今の所業になったのだ。緩急や遅速はあれども、彼らの罪は問うべきであろう。けれども、陛下の間近で戦闘すれば、宸襟（天子のお心）を悩まし奉るだけでなく、同時に外国勢力が好機とうかがいみて不相応な干渉を企てようとするであろうし、大戦乱も目前に開ける。そうなってしまえば、わが政権を陛下へ奉還し、万国に並び立つ国威を建てようとした予の素願も、水泡に帰してしまうであろう。ゆえに、予は一旦下坂しようと思うのだが、肥後守（松平容保）も予に同行してもらうつもりなので、なんじら部下も予と共に来たれ」といった渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、195-196頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。田中が退くと、同藩の佐川官兵衛や林権助らは田中をみて「敵に計略があるかもしれぬ。決して夜が迫ってからのご出発であってはならぬ。たとえ内府公（慶喜公）のご出発があっても、わが容保公にご出発していただくのはならぬ」と真っ赤な顔で言い争っていた渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、196-198頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。慶喜が容保をよび、容保のあとに佐川と林が従い慶喜の御前（ごぜん）に至ると、老中・板倉勝静らが座にいた。慶喜が「なんじらは隊士の長だと聞く。その壮武、愛すべきである。今しきりに下坂をとめるのはなにゆえだ」と問うと、佐川と林は「もうすでに夜になりかかっております。倉卒（そうそつ）の（あわただしく急な）ご下阪は、すこぶる危うくございます。願わくば斥候を設け、兵威をおごそかにし、明朝を待ってご下阪あらせられるべきかと存じ申し上げます」と答えた。慶喜は「下坂の機会を失うべきでもなかろう。斥候はすでに配置してある。兵威もまさに張り巡らせてある。遅速や緩急はあっても、かならずや薩摩の者の罪を問おう。予に深い計略はあっても、事が内密でなければ敗れるのは明らかであるがゆえ、今は明言しない。なんじらは憂わずともよい」というと、佐川と林の両人は拝謝し、外へ出て、激昂する他の兵士を慰め諭した。
いつ兵士暴発が起きかねない危険な二条城側の状況を伝える報告書（奏聞）で「（まだ慶喜が正式に官位を辞任していない以上、内大臣のままともいえる）徳川宗家家臣団の大坂城への移動の可否について、本来なら天皇家（朝廷）の許可（勅許）を待ってから出発すべきですが、このたびの朝命の帯びている無法さへの配下の義憤はただ事ではなく、配下の暴走で天皇家側をまきこみかねない戦闘勃発の危機がいますぐそこにも迫っているため、その許可を待っている一刻の猶予もありません。ほかの手立てもありませんから、致し方なく、配下を連れて、天皇家のおわす御所と一定の距離が保てる大坂城へ即時退去させていただきます」と御所側へ届け出た。また、二条城の留守居役として、勤王派の水戸藩（慶喜の実家、水戸徳川家臣団）であれば後顧の憂いなしと考え、慶喜は同藩家老・大場一真斎と鈴木縫殿の2名を直々に召し、手づから腰に帯びた刀、備前一文字則宗の拵附を大場に与え、主将として留守居役を命じ、若年寄・永井尚志は物情鎮定の命を受け城中に留まった渋沢栄一『徳川慶喜公伝』巻４、第二十九章 「大阪城移徙」竜門社、1918（大正7）年、198頁。 国立国会図書館デジタルコレクション。その後、慶喜は城中の兵士らをこぞって集め、会津・桑名藩の主力部隊も引き連れ、徳川宗家の全軍をまとめて大坂城へ退去した。