『志村けんのバカ殿様』（しむらけんのバカとのさま）は、イザワオフィスの企画・制作によりフジテレビ系列で1986年からゴールデンタイム・プライムタイム（JST）に不定期放送されているお笑い時代劇バラエティ番組の特別番組。ザ・ドリフターズの志村けんの冠番組である。単発の特別番組として年3回、1月（年始）、春の改編期および夏の改編期（傑作選）、秋の改編期に放送されている。通称『バカ殿』明日放送「バカ殿」正月SPに松田聖子出演 ナタリーバカとのと言ったりバカどのと濁ることもある。もともとは、TBS系列のバラエティ番組『8時だョ!全員集合』のコントの一つだった。
ここでは特に断りのない限り、フジテレビ系列で放送されていた番組について記述する。
概要
前身番組におけるバカ殿様 元々は、『8時だョ!全員集合』（TBS系）中に放送されたコントが初めであり、同時期に『ドリフ大爆笑』（フジテレビ）でもコントを行った。ザ・ドリフターズのリーダーで絶対的な権力を持っているいかりや長介と、最年少でいかりやに普段いいように使われている志村けんの立場を逆転させ、志村が演じる自由奔放なバカ殿が家老のいかりやをここぞとばかりに翻弄するという下剋上コントだった。
8時だョ!全員集合 『8時だョ!全員集合』では1977年3月19日放送の第364回から登場した。
1980年前後の『全員集合』では、橋幸夫演じる立派な殿様の影武者としていかにも愚者らしい白塗りの顔の志村が抜擢され、城内で大騒動が起こるという内容のコントが披露された。当時は黒澤明監督の映画『影武者』が話題になっており、橋も漫才コンビザ・ぼんちのぼんちおさむに物真似をされて再ブレイクしていた。
『全員集合』最後期の例（1985年）では、バカ殿と女中たちがひたすらファミコンの『ハイパーオリンピック』殿様版をプレイするだけで、明確なオチもなく（プレイ中に突然画面が暗くなり輪郭が現れると共に、爺演ずるいかりやが画面いっぱいに現れ「殿ぉ〜っ!!!」と怒鳴りつける演出だった）そのままコント終了音楽「盆回り」が流れて終わるというものも見られた。
ドリフ大爆笑 1977年9月27日放送の『ドリフ大爆笑』第8回での朝寝坊コント（普通の一般家庭で横一列に寝ているドリフメンバーが次々と寝返りを打ち、最後尾の人が部屋の外に落とされるコント）にはすでにバカ殿の原型が見受けられる。最後に落とされたのがなぜかバカ殿の格好をした志村で、「お前、それはないだろう〜」と言うオチで、時代背景やその後のバカ殿コントとは別物ものだった。
その次にバカ殿が登場するのは第19回（1978年10月3日）のお毒味コントで、白塗りは無かったものの、家老や腰元たちを引き連れた設定が見られる。以後頻繁にバカ殿コントが行われるようになった。
他の初期の例では第35回（1980年）で、いかりやの家老（爺）や仲本工事の家来（側用人）、女性ゲスト（由紀さおり、小柳ルミ子、アグネス・ラム）の腰元たちに囲まれる志村のバカ殿という基本設定が固まったコントが見られる。その次の第36回では女性ゲストによる腰元が松田聖子、桜田淳子、由紀さおりとなり、由紀や小柳が19歳や16歳などと年齢を詐称する、バカ殿や腰元たちが屁にまつわるギャグを披露するなどがパターン化していく。
派生番組『ドリフのクリスマスプレゼント』でも、バカ殿様のコントが行われた。
独立番組 1986年4月28日、『志村けんのバカ殿様』として『月曜ドラマランド』枠で初めて独立した番組となりタイトルの通りドラマ枠だったものの、本作は当初からドラマ（時代劇）ではなく、バラエティ番組（お笑い番組）として扱われていた。、いかりや・仲本の代わりに東八郎と田代まさしをレギュラーに、石野陽子らを腰元に迎えスタートした。
レギュラーバラエティ版は1992年1月2日から放送が開始された。
2005年ごろから字幕放送で放送されるようになった（志村の声は黄色、桑野の声は緑色、それ以外の出演者の声は白色で表示される）。なお、2009年1月8日放送分からハイビジョン制作化され、同時に音声もステレオ放送化された。
2006年4月からは番組の派生として、志村けん一座の舞台公演「志村魂（しむらこん）」でも登場するようになった。メインキャストはテレビ版と共通だが、爺役は志村魂1・2のみ地井武男が演じていた。
当時数多く放送されていた志村のコント番組の中では最もお色気要素の強い番組であり、いわゆる“お色気ネタ”を放送することが多かったがこうした放送内容について放送初期当時から「下品・低俗・不快」といった批判を受けていた。そのため、かつてのような胸の露出を含むお色気ネタは次第に廃止されていき、末期は露出が最小限に抑えられたお色気シーンが時折見られる程度になった。
お色気的表現が最小限に抑えられた平成期でも、2019年の放送では「眠れないバカ殿が水着女性の“肉布団”を味わう」というコントを放送し、物議を醸した。
「子供とメディアに関する意識調査」（日本PTA全国協議会主催）の「親が子どもに見せたくない番組」では2009・2012年度3位、2003・2008・2010・2011年度4位、2004・2006・2007年度5位となったこの調査は2013年度をもって調査中止となっている。。
2000年代後半以降はコントの他、ゲストを迎えてのゲームやフリートークで構成されており、2010年代以降はそれまであまり使用されていなかった「なぞりテロップ」もトークパートで使用されるようになった。「変なおじさん」「いいよなおじさん」、柄本明とのコントなど、『志村けんのだいじょうぶだぁ』から派生した企画も定番化していた（レギュラー出演者もだいじょうぶだぁファミリーと同一）。
2006年以降は原則、新年（1月前半）、春（3 - 6月）、秋（10 - 11月）の年3回放送となっており、新年と秋は新作、春は過去放送分の傑作選となっていた。
2011年2月6日より、CSのファミリー劇場にて2001年1月の回から2007年の回の再放送が行われた。
志村がバカ殿を演じる時には独特のアクセントや言い回しを使うことが多いが、志村の郷里でもある多摩弁や、志村の親戚の使う福島弁が基になっていた。
フジテレビ系列で放送されている特別番組で唯一、全曜日（日曜日・月曜日・火曜日・水曜日・木曜日・金曜日・土曜日）のゴールデンタイム・プライムタイムで放送された。
志村けんと上島竜兵の死去 2020年3月29日に志村けんが急逝したことにより、同年1月8日放送分が新作としては事実上の最終回となった。その後、志村の逝去後初の放送として『志村けんのバカ殿様 笑いで暑さを吹き飛ばせ!夏祭りスペシャル』が2022年8月11日に夏休み（お盆休み）特別企画として約2年半ぶりに復活した。本番組のレギュラーだったダチョウ倶楽部の上島竜兵の逝去後初の放送でもあり、番組後半では上島の追悼特集が組まれた。以降も傑作選という形で本番組の放送は継続され、バカ殿以外の志村やドリフターズによるコントも合わせて再放送されている。
出演者
太字は第97回時点のレギュラー
レギュラー 殿（志村けんのすけ→志村康徳） 志村けん（ザ・ドリフターズ） 通称「バカ殿」。歌舞伎『一条大蔵譚』のパロディ。名前通りバカで、破天荒な性格の殿様。あまりのバカさやハチャメチャぶりに家老から「珍バカ（珍しいくらいにバカ）」志村けんのバカ殿様 春の巻と陰口を叩かれたり、「バカのオリンピックに出たら金メダルが取れる」志村けんのバカ殿様 秋の巻「バカのノーベル賞があったら受賞間違いなし」「ホームラン級のバカ」と評されるほどである。装束は殿様らしいが、顔は真っ白で口紅を塗った右半分しかテレビは写らないことと最近肌が荒れているという理由で左半分だけ塗らなかったこともあった。能面の小面のような顔をしており、ちょんまげをしている。 下ネタ・イタズラが大好きで、城内にもからくりをたくさん仕掛けている（家老と上島が主な被害者）。また、超音痴（本人も自覚あり）でもあり、宴会で吉幾三の「雪国」を歌ったところ宴会場が半壊したことがある。 父親である先代の殿は名君だったため、いつも爺からはそのことを絡めて小言を言われている。それでも家来たちに対しては旅行へ連れていったり、お年玉をあげたり（ただし、ダチョウ倶楽部登場前は家老のみはあげず、登場後は上島のみあげないことが多い）、悩みを聞いてあげたりと一人一人を家族のように大切に想っているため、なんだかんだ言いながらも家来たちは皆、殿に対して忠誠を誓っている。 ドリフ大爆笑初期はよく怒っていたが、特別番組化後は基本的に温厚な人柄となり、滅多に怒ることはないものの、家来（特に家老や側用人）から単刀直入に「バカ」または、「ケチ」「アンポンタン」「嫁が来ない」などの屈辱的な言葉。と言われた時（由紀さおりまたは小柳ルミ子が年をごまかすシーン（後述）も同様）は尺八の効果音が鳴り、その場で刀を手にしてドスの効いた声を上げるほど怒りを露わにする（「バカ」とは異なるが、タカアンドトシのトシに「欧米か！」と頭を叩かれた時も同様の反応をしている）。 酒が好きで、甘いものが苦手。 羽織の色は、初期は銀色系のものだったが、全員集合末期の頃から朱色系のものになった。現在はオレンジ、幼少時代は水色の羽織を着ている。 初期はすっとんきょうな高い声を出していたが、晩年は志村の素の声であることが多かった。 美人女性好きだが、女運は全く皆無。また、奥方はおらず、家老や家来からしばしば「いつ結婚するんだ」「早く結婚しろ」などと言われている。苦手な人はナオコ姫で、遊びに来ることを拒みたいが、ナオコ姫が予告なしで来たり、家来が勝手に通してしまったりすることで、結局相手をして悲惨な目に遭わされることが多い。 時々家老たちには内緒で隠居することがあるが、ほとんど若い町娘が目的で出会った美人女性芸能人が演じる町娘に好意を寄せるも、娘に恋人がいるもしくは既に結婚しているその際、殿は「なんだあの若造は!?」と言った直後、井戸に落ちてしまうパターンが多い（さらには井戸に落ちた直後、井戸までも崩れてしまうパターンもある）。出演した中で既婚済み・のちに結婚・離婚歴があるが再婚する美人女性芸能人が一部いる。・娘から「あんたなんか嫌いよ」などと言われて平手打ちなどを食らうなどで結果的に振られて失敗ばかりしている。 親藩である（「丸に三つ葵」の徳川家の家紋が城内に見られる）。幼名は「竹千代」ビデオ版第1巻。志村城の城主、志村藩12万石の領主（初期は50万石、25万石、15万石）。 コントによっては、殿がいつの間にか下記の他に志村が演じるキャラクターに入れ替わっていることがある。 変なおじさん 志村けん 『志村けんのだいじょうぶだぁ』で恒例の名物コント・キャラ。殿の城にどこから入り込んだか分からないが、腰元にイタズラや寝ている時に襲ってくるお隣の藩（領主）の姫様をストーカーまがいのことをして襲ったり、腰元と殿が遊んでいる時に、いつの間にか殿が変なおじさんにすり代わってイタズラをしたりする。最後に城の者が全員出てきて、田代→肥後が「どうしましたか?」と聞き、腰元の一人や姫役などの若手女性タレントのゲストが「このおじさん変なんです〜」と訴えると、田代→肥後が「なんだ君は?」と問い詰める。居直った変なおじさんが「なんだ君はってか!」「そうです、私が変なおじさんです!」と名乗る。そして「♪変なお〜じさん、だか〜ら変なお〜じさん…」と「ハイサイおじさん」の替え歌を歌いながら踊り、最後に「だっふんだ!!」というセリフを言って、ガラスが割れる効果音と同時に全員がズッコケて倒れるというオチとなる。 先述通り殿と同じく志村が演じている関係上、彼が登場するシーンでは殿が登場しない。しかし、一度だけ志村自身が変なおじさんと殿の一人二役を演じ、映像合成技術を使い2人が鉢合わせする場面が実現した。またゲストが変なおじさんを演じる時もあり、この場合殿が「なんだ君は？」と問い詰める。 ひとみばあさん 志村けん 同じく『志村けんのだいじょうぶだぁ』で恒例の名物コント・キャラ。『だいじょうぶだぁ』ではラーメン屋の店員やお手伝いさんやゴルフ場のキャディやマッサージ師などに扮していたが、本作には殿と入れ替わる形でこれまで7度出演している。また、本来では『志村けんのだいじょうぶだぁ』のキャラなので、必ずひとみばあさんが画面からはける際に「友情出演です」と言って去っている。2010年代ごろからの登場曲は北島三郎の「詠人」テレビアニメ『おじゃる丸』のオープニングテーマ（第11シリーズ - 15シリーズを除く）。なお、北島は2004年の正月スペシャルでゲスト出演している。の冒頭の部分。 いいよなおじさん 志村けん また同じく『志村けんのだいじょうぶだぁ』で恒例の名物コント・キャラ。本作にはひとみばあさんと同じく殿と入れ替わる形で出演している。腰元や町娘が楽しく食事やお茶をしている所に現れて「○○は良いよな〜」と言い、ナンパのようなことや、腰元や町娘の物を勝手に飲み食いすると、最終的に腰元や町娘は気持ち悪がって逃げてしまう。最後に「俺は何かしたか? ○○は良いよな〜」と言う。 デシ男 志村けん さらに同じく『志村けんのだいじょうぶだぁ』で恒例の名物コント・キャラ。本作にはこれまで1度だけ出演している。殿が紙芝居の絵が止まっていてつまらないという言動から今後時代を進歩がしたら絵が動くようになる思いをはせて、初めて家庭にテレビが登場した時の回想シーンのコントで登場した。 筆頭家老（東のみ城代家老） （全員集合・ドリフ大爆笑時代）1977年3月-1985年9月：いかりや長介（一部の回では加藤茶） （独立後）開始-1988年春：東八郎→（東八郎死去後）1989年冬-終了：桑野信義 （志村けん一座）：地井武男→桑野信義 殿の幼少時代から志村藩に仕える家老。オレンジ色（殿の幼少時代は、山吹色）の小袖を着用している。殿からは「爺（加藤のみ「三太夫」）」、側用人と腰元からは「御家老（様）」と呼ばれている。幼い頃の殿の教育係でもあった。名君であった父親とは大違いのしかし、最近では家老が先代の墓前で嘆いた時、墓の中にいた先代は女を侍らせ風呂に入っていたため、少なくともスケベな点は大違いどころか遺伝の可能性が高くなってきた。殿を嘆いている（仏壇の先代の位牌に向かって「ご先代様…」と嘆くシーンもある）。その一方で彼自身も外国人美女を好むなど殿に劣らぬスケベさを覗かせることがある。家来たちの中では一番殿に振り回され、その都度ひどい目に遭わされることが多いが、同時に殿からの信頼が最も深い家臣でもある。動物嫌いで、中でもヘビは最も苦手。そのため、城内では動物の飼育が禁止されている。しかし、何度か「ピーちゃん（あゆちゃん）」という雛を鶏になるまで飼育したことがあったが、産んだ卵を割られたばかりか、最終的にその鶏は殿たちに鶏料理のフルコースにされて食べられてしまい、事実を知った爺は鶏料理のフルコースを見て嘆いた実は殿たちによる狂言で、鶏料理のフルコースを使っていた鶏は別の鶏であり、爺が育てていた鶏は本当は生きていた。また、卵は無精卵であるため、どっちみち孵化しなかった。。桑野の時代では果物類が苦手と設定を加えている実際の桑野が果物類が苦手であるため。。ダチョウ倶楽部登場前は、正月で殿からお年玉をもらえず、殿から酷い仕打ちを受けられていた。田代が不祥事で降板して以降は、主役の志村を除けば桑野はフジテレビ系列で放送されている「バカ殿」内において最も長くレギュラー出演している人物である（2026年現在）。いかりやが演じた家老は非常に厳格であった。東の時代はたびたび彼自身の持ちネタである『赤胴鈴之助』『ヨード卵・光』が披露され、コントの主役を奪う場面も見られた。第5回まで家老役だった東が1988年7月に急逝した影響により、次の第6回では御家老が不在だった（後述の通り次期家老の桑野はこの回のみ青色の小袖を着用し、家来として出演）が、以降の第7回からは正式に桑野が家老役を務めることとなった。このため「バカ殿様」の歴史上、御家老が存在しなかった回は独立後の第6回のみとなっている。 側用人 （全員集合・ドリフ大爆笑時代）：仲本工事 青色の小袖を着用。現在は殿のボケに側用人が右往左往されるスタンスとなっているが、仲本は殿にボケを行うことが多い。 そのため大概殿の逆鱗に触れて切られるというオチになる。 外国の「キスの挨拶」の時には仲本が無理やり殿にキスをしたこともあった。 （全員集合・ドリフ大爆笑時代）：高木ブー （独立後）開始-2000年春・2001年秋：田代まさし ピンク色の小袖を着用。 独立後から出演しており殿のツッコミ役である。殿曰く「ツーと言えばカーの仲」。 その殿へのツッコミは絶妙であり、時にはボケをかまし（田代の持ちネタであったダジャレネタなど）、城内での役割を果たしていった。 しかし、2000年9月に不祥事（盗撮）を起こし一時降板。 2001年10月の放送で復帰したが、同年12月に再び不祥事（風呂場覗きおよび覚醒剤取締法違反）を起こして逮捕されると同時に芸能界を追放され、以降は正式に降板となった。 逮捕前に田代が出演し収録した2002年1月放送分のバカ殿様は大部分を田代抜きで再収録を行ったうえで放映されたものの、『モーニング娘。』の出演パートはスケジュールの都合上再収録は不可能であり、不自然なエアホッケーの点数表を後付けして隠し、田代が極力映っていない映像を使用するなどの編集で着ていた裃の一部や顎の付近などを除いて田代の顔が写さないようにしたが、編集が不可能なワンシーンのみ田代と同じ衣装を着た代役を起用して撮り直しが行われた。 DVD発売記念イベントで志村は「最近見ない家来知ってるか?もしかしてホリエモンと一緒になったか?」と、田代を連想させるトークをしていた。なおこのトークの部分は芸能ニュースなどのテレビ番組上で放送されることはなかった。 渡辺徹 田代の代役として2001年冬に1回のみ出演した。同局の『志村X』より。 生家は代々志村藩に仕える家柄であり、自身も20年もの間、殿に仕える日を夢見ていた。 性格は基本的には真面目だがやや思い込みが激しい。 また、食べ物が絡むと周囲の誰にも止められないボケキャラとなる。 なお、渡辺はこれ以外にも殿の少年時代の幼なじみである「渡辺城のブタ若様」として出演したこともある。 側用人の時と同じく食いしん坊であるが、殿以上のボケキャラとなっており、食べ物への執着心もさらに増していた例として殿と将棋をしている際に駒を全部食べてしまう、殿の飼っている金魚を飲んでしまう、殿と腰元たちとかくれんぼをしている最中に灯篭を食べてしまうなど、最早食べ物とは言えないものまで口にしてしまうほどのボケキャラと化していた。。 後述の優香姫同様、幼年期の友という設定のため、登場前には現在の殿が子供時代を回想するシーンが設けられていた。 ダチョウ倶楽部（肥後克広・寺門ジモン・上島竜兵） 初登場は1997年冬に殿の友達としてゲスト出演し、2002年秋以降はレギュラー出演となった。 緑色の小袖を着用。 特に上島は殿からのいじりや悪ふざけの被害を最も蒙っており、レギュラー出演後は腰元たちにもいじられている。また、正月の際には殿からお年玉をもらえないことが多く、殿（時には腰元たちまでにも）から酷い仕打ちを受けられている。 城下に出ようとする殿を追いかける時は、3人で手分けをしてはさみ打ちする。 レギュラーになる以前は、家来志願としてゲスト出演していた。「今度こそ殿の家来にしてもらおう」と意気込むも直接殿には会えないことが多く5分程度の出演が多かった番組初出演は1997年1月7日放送の殿の親友役。その後も忍者役などで登場し、その出演時間の短さから、登場・退場時には持ちギャグの「カットしないでね」を連呼するのが定番になっていた。。 田代の二度目の降板の後に正式に家臣として登用した。 それぞれ自己紹介した際の名前が肥後は「肥後克之進」、寺門が「寺門ジモン之進」であり、上島だけ非常に長い自己紹介があり設定上は上島又三郎の長男「上島竜之介」となっている。 腰元 その時々の旬の女性アイドルを起用することが多く、4年 - 6年程度に一回は交代する（初期の由紀さおり、桜田淳子、松田聖子など例外あり）。 ドリフ大爆笑時 通常アイドル2人と由紀かアイドルのみの3人構成である。 基本は鼻の下を伸ばして名前や年齢を尋ねた後で「これ爺、布団の用意をいたせ!」と床に連れ込もうとしていかりや扮する筆頭家老に窘められる。 しかし由紀と小柳に対しては態度が変わり、ぞんざいな扱いの末乱心して刀を持ち出すのも定番である（後述）。全員集合では八代亜紀にも同様の態度であった。 独立後 グラビアアイドルの起用が増え、しばしば殿のセクハラの被害に遭っている。腰元同士ではOLのような会話を交わすことが多い。 由紀さおり 他のメンバーは毎回入れ替わるが彼女のみ固定。しかも他のメンバーより際立って年上のため、殿が彼女の顔を見ると「エレファントマン」「ゲートボールの好きなおばさん」「お前がいると平均年齢がぐーっと上がるんだ」などと散々に言う。年齢にこだわりがあり、毎回殿に訊くよう求めるが思いきりサバを読む11 - 19歳でばらつきはあるが、大体15・16歳の場合が多い。ので殿が乱心して刀を持ち出す（時には家老のいかりやにも窘められる）のが定番である。 なお、由紀本人はこの役を気に入っており、再出演を熱望する発言もしている由紀さおり、『バカ殿』に復帰熱望「もう一回斬ってもらいたい」 エンタメRBB 2019年1月13日 2019年6月6日閲覧。 小柳ルミ子 レギュラー扱いの由紀が休んだ際、その代役として年齢サバ読みを行ったことがある。 研ナオコ 明らかに他のメンバーとバカ殿の反応が違い、彼女を見るとオカマ呼ばわりのうえ「これ爺、打ち首の用意をいたせ!」と言われてしまう。赤まむしドリンクが好物。 渡辺美奈代 全員集合・ドリフ大爆笑時代とレギュラー化時代両方出演経験があり、一時期固定されていた。バカ殿とペアでコントを行うことが多い。 磯山さやか 2010年ごろから腰元として出演。ぽっちゃりをいじられ、殿から「ぶた山」、「ブタ」と罵倒される。 現在の腰元としては最長。他にも番組内で志村と柄本明の芸者コントでは、桶屋の女将さんをしている。 上記以外で出演経験がある人物は以下のとおり。
石川秀美 倉田まり子 アグネス・ラム 桜田淳子 松田聖子 高田みづえ 小林幸子 柏原芳恵 石川さゆり 河合奈保子 石川ひとみ 榊原郁恵 浜田朱里 石野真子 中島はるみ 高見知佳 秋ひとみ 未唯 岩崎良美
レギュラー化後
松本典子 大西結花 山瀬まみ いしのようこ 可愛かずみ 堀江しのぶ 堀ちえみ 松本伊代 森口博子 荻野目洋子 田中美奈子 松居直美 田中美佐子 パンプキン かとうれいこ 木戸由莉子 細川ふみえ 杉浦美雪 大野幹代 辺見えみり そめやゆきこ 安西ひろこ 吉田里深 菊池万里江 中林古都 谷野淳子 住吉世メ子 木内美穂 嘉門洋子 村田和美 龍崎れい子 保々麗 島崎和歌子2020年1月8日放送回にてマツコ・デラックスの営む謎の居酒屋の女中役として約20年ぶりにゲスト出演を果たした（その際、腰元時代の映像も流されていた）。 永田杏子 宮田由莉 江川曜子 山口あゆみ 伊藤絵理香 谷理紗 平山綾 宮本えりか 山田千鶴 有坂来瞳 川村亜紀 川村ひかる 一戸奈未 藤本綾 安めぐみ 小池祥絵 坂下千里子 樹崎ひろみ 水島麻由 小池栄子 MEGUMI 吉岡美穂 サエコ 豊岡真澄 小島可奈子 坂口理香 阪本麻美 熊田曜子 松本さゆき 森下涼子 伊藤絵里香 江川曜子 藤崎奈々子 瀬戸早妃 小森未来 堀越のり 若槻千夏 くまきりあさ美 大城美和 小松世奈 森下千里 夏川純 水崎綾女 小林恵美 佐藤和沙 谷澤恵里香 矢吹春奈 相澤仁美 川村ゆきえ 三井麻由 安藤成子 森本さやか 南まりか 田中優夏 木口亜矢 後藤陽子 赤井沙希 杉原由規奈 森下悠里 シーナ茜 おかもとまり 高橋まどか 中村静香 岡田佑里恵 亜里沙 桃瀬美咲 カブトムシゆかり みひろ 野呂佳代 尾崎ナナ 原幹恵 池田夏希 渡辺早織 天木じゅん 葉加瀬マイ 片岡沙耶 磯山さやか 多岐川華子 丸高愛実 高嶋香帆 後藤郁 土井悠 夏目花実 麻美ゆま 菅沢こゆき 加島ちかえ 出口亜梨沙 石田安奈 小松千春 本田理沙
家来 （全員集合・ドリフ大爆笑時代）：仲本工事 全員集合・ドリフ大爆笑時代は仲本工事が一任で担当。 殿に勉強を教える学者役など、何役も演じている。 仲本のメガネキャラに合わせて独立後は乾き亭げそ太郎がその位置に変わる。 すわ親治 - 初期のみ 桑野信義 - 第6回のみ。第7回より2代目家老となる。 乾き亭げそ太郎（はぜき信一） 1997年より登場。水色の小袖とメガネを着用。仲本工事が座っていた位置に変わって登場。元運転手という設定になっている。 水色の小袖を着家来はかつては毎回4人ほど登場していたが、その後は2003年以降ずっとげそ太郎1人のみが出演していた。 鹿児島県で芸能活動を行うため、2016年10月放送分以降は登場しなくなったが、2017年10月放送分以降、一部シーンで登場している。 しかし毎回出番は極めて少なかった。 ぴんぽんず（松崎直哉・川本俊一） - 1991年〜1999年 ジョーダンズ（山崎まさや・三又忠久） - 1994年〜2002年 片岡佳樹 - 1986年〜1996年 （現在は夢麻呂という芸名でYANKEE STADIUM 20XXの座長を務めている） ベテラン芸者：柄本明 『志村けんのだいじょうぶだぁ』時代からの常連ゲスト。 恒例の芸者コントのほか、屋台の客、謎の陰陽師、大工職人、占いの先生、中村主水、遠山金四郎景元などの役を演じる。 年1回の頻度で出演しており、毎回スペシャルゲスト名義で出演している。 バカ姫（優香姫）：優香 - 2002年冬〜2016年冬・2019年春 殿の少年時代の幼なじみで、隣国の姫。 ピンク色の着物を着用している。 かるたの読み札の漢字を飛ばして読む「犬も歩けば棒にあたる」→「もけばにあたる」、「情けは人の為ならず」→「けはのならず」、「花より団子」→「より」、「鬼に金棒」に至っては「に」だけなど。などバカ殿以上のバカであり、優香姫とのコントでは殿の方がツッコミに回ることが多い。 前触れなく「お友達」として殿の前に通されてきて、廊下を走ってきた後「ジャ〜ン!!」という挨拶でコントがスタートする。 正月に新年の挨拶をする時は必ず「あまけしておでめとう」と言う。 2002年1月放送分以降からは毎回出演しておりほぼレギュラーに近い感じだったが、実際はゲスト扱いであり柄本と同様で毎回スペシャルゲスト名義で出演している。 幼年期の友という設定のため、登場前には現在の殿が子供時代を回想するシーンが設けられる。 約14年間出演が続いていたが、2016年10月放送分以降からは出演していない。2019年春放送分は総集編として2年半ぶりに出演した。 なお優香はこのキャラクターとして出演する以前に、体が弱っていく殿を誘惑し天国へと導く天女役で出演したことがある（このため、優香の「バカ殿様」への初登場は「バカ姫」としてではない）。
主なゲスト 「バカ殿に謁見に来る」という設定で様々なゲストが登場する。出演タレントは若手からベテランまでの幅広いお笑い芸人・旬の女性アイドル・歌手・俳優・女優・大道芸人など幅広いジャンルの芸能人や多数出演。本項では出演機会の多いもしくは特記事項のあるゲストのみ記載する。また、上記の柄本や優香と同様で、全てスペシャルゲスト名義で出演している。 加藤茶 - 基本スタンスは定番のハゲ親父の「加藤茶太郎」で登場する。加藤城城主として出演することもあるが、城下町でバカ殿が中森と恋愛関係になった時は指揮者に扮してムードを盛り上げようとしてオーケストラを呼んで妨害した。 高木ブー - 『ドリフ大爆笑』で恒例の雷様として登場。高木城城主としても登場したことがあり、殿に厄介払いのようにぞんざいに扱われた。一度ゲストで登場した際に、強制退場を喰らっている。ケーズデンキのCMでは腰元に扮していた。 研ナオコ - ナオコ姫、芸者、昔話の登場人物（鶴・かぐや姫）