thumb|265px|近畿地方の地形図 近畿地方（きんきちほう）は、本州中西部に位置する日本の地域である。かつての令制国における畿内（五畿内、五畿。「畿」は「都」の意）とその近隣地域から構成される。難波宮・平城宮・平安宮など古代より日本の都が置かれた皇城の地である。現代では域内に、京都市・大阪市・神戸市を中心とする京阪神大都市圏（近畿大都市圏）を据える。
「近畿地方」の範囲について法律上の明確な定義はないが、認定教科書（文部科学省指導要綱）および主要な百科事典では大阪府・京都府・兵庫県・奈良県・和歌山県・滋賀県・三重県の2府5県を指すことが多く『日本国語大辞典』、『広辞苑』、『大辞泉』、『大辞林』、『日本大百科全書』といった主要な国語辞典・百科事典も、2府5県を近畿地方の範囲として定義している。、当項でも特記がある場合を除いてこの範囲で説明する。
概要 「近畿」はこの地方に長らく日本の都が置かれていたことにちなむ語である。律令制における広域行政区画「畿内」とその近隣地域という意味で、現代語に置き換えると「首都圏」に近い。主に歴史・文化用語で用いられる「上方」も、京都に皇居が所在していたことにちなむ語である。現在では大阪市を首位都市とした地域であり、現在では「関西」とも呼ばれる。大阪市と神戸市及び京都市を中核として、首都圏に次ぐ日本第2位の都市圏である京阪神大都市圏を形成しており、西日本で最も人口が多い地方である。一方で三重県は人口の多い北勢・中勢を中心に愛知県名古屋市とのつながりが強い地域が多いため、県の一部地域を除いて東海地方（中京圏）にも含まれる。そのため、三重県を除いて「近畿（関西）2府4県」とされることもある。テレビ局の広域放送においても近畿広域圏は三重県を除く2府4県であり、三重県は東海3県の一つとして愛知県と岐阜県とともに中京広域圏に含まれている。
「近畿」という名称は明治時代に地理の教科書で採用されて広まったものである。1898年（明治31年）に『中外地理学 内国之部』で「近畿区」として、翌年に『日本地理』で「近畿地方」として使われたのが最初で（どちらも中学校教科書）、1903年（明治36年）の第1期国定教科書『小学地理』で確立された平成17年度第2回大阪商業大学大学院公開講座 地域とは何か 近畿と関西を通して考える 講演近畿そして近畿地方、金坂清則。なお、ジョアン・ロドリゲスの『日本教会史』は「畿内（五畿内）」の同義語として「京畿」と「近畿」を挙げており、「近畿」という言葉自体は近世にも存在していたことが分かる。
類似した範囲を指す名称として「関西」があるが、「関西」が指す範囲は時代によって変化しており（当初は西日本一帯を指す語）、現代でも場面や個人によってまちまちである。現在、「関西」は民間または海外向け、「近畿」は行政や気象庁など公的な場面で使用される場合が多い。また、県単位では三重県は関西に含まれないことが多い。
名称の使用例 近畿大学（近大）、KinKi Kids（現: DOMOTO）、近畿自動車道、近畿日本鉄道（近鉄）、近畿産業信用組合など。
英語との関係 「近畿」と発音が類似する英語の "kinky" に「ねじれた」「変態の」といった意味があり、国際化の進展で風評被害の問題となったことから、近畿大学が2016年4月から、英文名称を「KINKI UNIVERSITY」から「KINDAI UNIVERSITY」に変更した 朝日新聞デジタル (2016年4月24日). 2016年10月12日閲覧。近畿経済産業局は英文表記に "Kansai"を用いており、近畿運輸局も2015年から英文表記に "Kansai" を必要に応じて使っている。また、近畿商工会議所連合会が2015年7月22日に「関西商工会議所連合会」に名称変更した関西商工会議所連合会。2014年秋には、関西経済連合会が国に対し、出先機関の名称の「関西」への統一などを求めたが、その後も統一はされていない。2003年6月28日には大手私鉄の近畿日本鉄道の英語名もKinki Nippon Railway Co., Ltd.から公式略称の近鉄に合わせてKintetsu Corporationに変更している（その後2015年4月1日にKintetsu Railway Co., Ltd.に再変更）。
範囲 近畿地方の範囲は、『小学地理』で示されて以来、前述の2府5県を指すのが通常である。しかし、『小学地理』以前は「近畿」が指す範囲には揺れがあり、『中外地理学 内国之部』では三重県を除く2府4県で「近畿区」、『日本地理』では福井県を含む2府6県で「近畿地方」と示されていたこともあった。現在も場面によっては範囲が変わることがあり、特に名古屋市との経済的結びつきが強い三重県は東海地方に含まれる場面が多い。三重県庁はホームページで「三重県は中部地方にも近畿地方にも属していると考えています。」との見解を示している。また、福井県嶺南地方は1876年から1881年まで滋賀県に属し、近畿地方に含まれていた。
一部の団体等においては、福井県（中部地方、北陸地方）、鳥取県（中国地方、山陰地方）、徳島県（四国地方）など、近畿地方と結びつきの強い周辺の県を「近畿圏」「関西圏」として近畿地方に含むこともある。福井県と徳島県に関しては、民間の企業や団体が行う事業の地域区分で、本来の区分（北陸・四国）のなかで1県しか事業展開されていないことなどを理由に、近畿地方のブロックに含まれる場合がある（福井県の競輪や競艇の区分や、徳島県の日本マクドナルド社のクォーターパウンダー販売当時の地域区分、読売テレビを除く近畿広域民放の取材エリアなど）。国の省庁が掲げる地方区分でも様々な理由によりその管轄区域に変更、増減が見られる。
近畿地方にどの府県を含むかについての具体例は、以下のとおり。
三重県を除く例 公職選挙法に定める衆議院比例代表選出議員選挙の近畿選挙区 人事院（近畿事務局）、内閣府（警察庁近畿管区警察局、金融庁）、総務省（近畿総合通信局）、法務省（大阪高等検察庁、大阪法務局、大阪矯正管区、出入国在留管理庁大阪出入国在留管理局、公安調査庁近畿公安調査局、近畿地方更生保護委員会）、財務省（近畿財務局、国税庁大阪国税局）、農林水産省（近畿農政局）、国土交通省（近畿運輸局及び神戸運輸監理部、国土地理院近畿地方測量部、気象庁大阪管区気象台の近畿地方予報区）、環境省（近畿環境局三重県並びに鳥取県に跨る国立公園・鳥獣保護区の区域を含む。） 最高裁判所（大阪高等裁判所）や知的財産関連の民事裁判等の司法面 放送における近畿広域圏。なお読売テレビ以外の広域民放は徳島県も取材エリアに含めており、ローカルニュース番組中では「近畿と徳島」と表現される場合があるMBSニュースの公式X（旧Twitter） や ABCテレビ報道局の公式X（旧Twitter） には「近畿と徳島のニュースをお伝えします」「近畿・徳島エリアでの取材活動を行っています」と書かれている。この場合の「近畿」は三重を除く意味で使われている。。近畿地方の放送局の電波はスピルオーバーにより徳島県の一部にも届いており、ケーブルテレビによる区域外再放送も県西部（池田ケーブルネットワーク）を除く一帯で行われている（毎日放送・朝日放送テレビ・関西テレビ放送。一部局では讀賣テレビ放送・サンテレビ・テレビ大阪・テレビ和歌山も）。 国土形成計画法に定める近畿圏 近畿弁護士会連合会、近畿税理士会 近畿宝くじ 日本高等学校野球連盟（秋季近畿地区高等学校野球大会、春季近畿地区高等学校野球大会）
ファイル:Kinki-region-Kansai2Fu4Ken_Small.png 三重県を除き、福井県を含む例 内閣府（公正取引委員会近畿中国四国事務所の本所直轄）、総務省（近畿管区行政評価局）、国土交通省（近畿地方整備局の港湾空港整備を除く部門）、経済産業省（近畿経済産業局、中部近畿保安監督部近畿支部但し電力安全分野は関西電力送配電の供給区域に準ずる）、厚生労働省（近畿厚生局）、防衛省（近畿中部防衛局の本局管轄中部防衛支局管轄でない区域として、さらに富山県、石川県を含む。） ファイル:Kinki-region-Kansai2Fu5Ken2_Small.png 三重県・福井県を含む例 近畿圏整備法（1963年）法第一章第二条に「『近畿圏』とは、福井県、三重県、滋賀県、京都府、大阪府、兵庫県、奈良県及び和歌山県の区域（政令で定める区域を除く。）」と定義されている。福井県・三重県・滋賀県は中部圏開発整備法で定義されている「中部圏」と重複する。 農林水産省（林野庁近畿中国森林管理局中国地方でない区域として、さらに石川県を含む。） ファイル:Kinki-region-Kansai2Fu6Ken_Small.png 三重県・福井県・徳島県を含む例 関西元気文化圏 ファイル:Kinki-region-Kansai2Fu7Ken_Small.png 三重県・福井県・鳥取県・徳島県を含む例 近畿ブロック知事会 - 鳥取県が加入したのは2008年6月以降。 近畿2府8県議会議長会 近畿高等学校総合文化祭 関西広域連合 - 「関西」を称するが、連携団体である三重県・福井県の2県（知事がオブザーバー参加）を含めれば近畿2府8県の枠組みと同じ。関西広域連合の発足で近畿ブロック知事会を見直す動きもある。
地理 280px|thumb|近畿地方の主要地形 thumb|関西地方の衛星画像（2003年） thumb|180x180px|明石海峡 thumb|180x180px|琵琶湖 thumb|180x180px|天橋立 thumb|180x180px|八剣山（八経ヶ岳）
地形 敦賀湾から伊勢湾、琵琶湖から淡路島西岸、中央構造線の3辺で囲まれる地域は、第四紀後期の地殻変動により形成された地形が細かく存在する地域で近畿三角帯と呼ばれている。 海：瀬戸内海（紀伊水道、和歌山湾、紀淡海峡、鳴門海峡、大阪湾、明石海峡、播磨灘、相生湾）、太平洋（伊勢湾、熊野灘）、日本海（舞鶴湾、若狭湾） 島：淡路島、沼島、家島諸島、紀伊大島、友ヶ島、沖島、答志島、賢島、菅島
岬：経ヶ岬、田倉崎、日ノ御埼、潮岬、大王崎 半島：紀伊半島、志摩半島、丹後半島 平野：大阪平野、播磨平野、和歌山平野、洲本平野、三原平野、伊勢平野 盆地：京都盆地、奈良盆地、亀岡盆地、篠山盆地、豊岡盆地、近江盆地、山科盆地、上野盆地、福知山盆地 山地：伊吹山地、生駒山地、六甲山地、紀伊山地、布引山地、鈴鹿山脈、和泉山脈 山：氷ノ山、伊吹山、比叡山、生駒山、八剣山（八経ヶ岳）、大江山、高野山、金剛山、那智山、諭鶴羽山、高見山、御在所岳 河川：北川、由良川、淀川（宇治川、瀬田川）、桂川、木津川、大和川、円山川、武庫川、加古川、市川、夢前川、揖保川、千種川、紀の川、熊野川、雲出川、宮川、櫛田川、鈴鹿川、五十鈴川 谷：瀞峡（瀞八丁、奥瀞）、保津峡、るり渓、瀞川渓谷、蓬萊峡、立雲峡、音水渓谷、天滝渓谷、御手洗渓谷、奇絶峡、玉川峡、香落渓、石水渓、宇賀渓 湖：琵琶湖、余呉湖、阿蘇海 温泉：有馬温泉、南紀白浜温泉、南紀勝浦温泉、城崎温泉、湯村温泉、龍神温泉、洲本温泉、榊原温泉、湯の山温泉、湯の花温泉 滝：那智滝、箕面滝、原不動滝、猿尾滝、布引の滝 (兵庫県)、布引の滝 (三重県熊野市)、赤目四十八滝 国立公園 瀬戸内海国立公園（1934年3月16日指定） 吉野熊野国立公園（1936年2月1日指定） 山陰海岸国立公園（1963年7月15日指定） 伊勢志摩国立公園（1946年11月20日指定） 国定公園 琵琶湖国定公園（1950年7月24日指定） 若狭湾国定公園（1955年6月1日指定） 金剛生駒紀泉国定公園（1958年4月10日指定、1996年10月2日改定） 高野龍神国定公園（1967年3月23日指定） 明治の森箕面国定公園（1967年12月11日指定） 鈴鹿国定公園（1968年7月22日指定） 氷ノ山後山那岐山国定公園（1969年4月10日指定） 室生赤目青山国定公園（1970年12月28日指定） 大和青垣国定公園（1970年12月28日指定） 丹後天橋立大江山国定公園（2002年8月3日若狭湾国定公園より独立） 京都丹波高原国定公園（2016年3月25日指定）
気候 気候は大きく三つに分かれる。近畿北部（兵庫県北部、京都府北部、滋賀県北部）は日本海側気候（北陸・山陰型）、近畿南部（奈良県南部、和歌山県南部、三重県南部）は太平洋側気候（南海型）、その間に挟まれる近畿中部（大阪府、兵庫県南部、京都府南部、滋賀県南部、奈良県北部、和歌山県北部、三重県北中部）は瀬戸内海式気候（京都府南部、滋賀県、奈良県北部、三重県伊賀は、内陸性気候を併せ持つ。三重県北部と中部は、東海・関東型太平洋側気候に属する。）である。
近畿北部 兵庫県豊岡市など日本海側は夏場、中国山地を越える南寄りの風がフェーン現象の影響を受けるために猛暑が連日続きやすい。
冬季は、北西の季節風の影響で降水日数ならびに降雪量が多くなる。兵庫県北部や京都府北部、滋賀県北部の大部分が豪雪地帯に指定されており、滋賀県長浜市の旧余呉町域は、近畿以西唯一で日本最南端の特別豪雪地帯に指定されている。滋賀県米原市、岐阜県揖斐郡揖斐川町、不破郡関ケ原町にまたがる伊吹山では、1927年2月14日に当時世界最深積雪記録となる積雪量1,182cmを記録しており、現在でも滋賀県内ではこの記録は破られていない。（日本全国的には、北海道や東北地方の山岳地域、立山黒部アルペンルートなど、複数の地域において例年15m以上の積雪量が記録される観測地はある。世界的には積雪量が15mを越える居住地域も数多く存在する。）
近畿南部 紀伊山地は、奈良県十津川村風屋や上北山村のように、平野部や市街地よりも酷暑となることがよくある地域も存在する。太平洋沿岸地域は、黒潮の影響を受けることにより冬でも温暖な地域で和歌山県沿岸には無霜地帯が存在する。
日本でも有数の多雨地帯で、特に三重県尾鷲市から大台ヶ原山までの南東斜面は年間雨量が4,000mmを超えるところもあるほか、奈良県南部の山岳地帯を中心にして冬場は降雪・積雪する場合も多いため、天川村や上北山村にスキー場（大阪市から津市以南の近畿では両村だけ）が存在する。和歌山県南部と三重県南部は、かなり頻繁に台風の直撃を受けることから「台風銀座」と呼ばれており、過去には「伊勢湾台風」が直撃して大きな被害を出した。また、台風本体が東シナ海を通り、日本海に抜ける際や九州または四国に上陸して、中国地方を縦断する際にも暖かく湿った南東の風が紀伊山地にぶつかるため、南東斜面を中心に集中豪雨や洪水などの被害をもたらしやすい。
近畿中部 大阪市や神戸市など都市部では、7月から8月にかけて連日のように熱帯夜が続く。熱帯夜日数は大阪市が約42日、神戸市が約47日であり、近年は都市化によるヒートアイランド現象の影響で夜間の気温が下がりにくく、熱帯夜の増加が顕著である。大阪は「夏の暑さが日本一」と称されるほどの酷暑地帯で、実際に大阪市の夏場の平均気温は那覇市と並び全国の都道府県庁所在地の中で一番高い。京都市では40℃に迫るほどの高温になる場合もある。
年間を通して比較的降水量が少なく冬は晴天や曇天が多い。しかし強い冬型の気圧配置で雪雲が京阪神とその周辺に流れ込む時や、南岸低気圧が紀伊半島沖を通過した時などに降雪・積雪する場合があり、京都市や大津市、奈良市、ごく稀に和歌山市でも積雪する時があるが、市街地では数cm程度である。ただ、三重県北部や伊賀では局地的な大雪に見舞われる時があり、記録的大雪例として1995年12月25日から12月27日にかけての寒波で、四日市市で最深積雪53cmの大雪を記録した。また、伊賀や奈良盆地、大阪平野や瀬戸内海沿岸地域で10cm以上の積雪を観測する場合の殆どが南岸低気圧の通過によるものであるが、南岸低気圧によりしばしば大雪をもたらす関東地方の平野部と違い、京阪神周辺は関東ほど上空の強い寒気が入りにくく雨や霙で経過し、積雪を観測せずに済む場合が大半である。台風の影響は、基本的に四国山地と紀伊山地に遮られ大きな被害を受けることは少ないものの、高知県の室戸岬から紀伊水道を通り、淡路島を通過する台風と紀伊半島に上陸して北上する台風の時に大きな被害を受けることがあり、代表的なものとしては「室戸台風」「第2室戸台風」「平成10年台風第7号」「平成30年台風第21号」などが挙げられる。
人口 thumb|大阪城と大阪平野 thumb|神戸港とハーバーランド thumb|東山から望む京都市街
ISO 3166-2都道府県名全国順位人口割合JP-25滋賀県261,416,7631.11%JP-26京都府132,614,0992.06%JP-27大阪府38,851,9946.97%JP-28兵庫県75,541,3714.36%JP-29奈良県301,376,1641.08%JP-30和歌山県40970,5490.76%20,770,94016.34% ※順位・人口・割合は2014年11月1日のデータによる。なお、2005年3月31日現在の「住民基本台帳に基づく人口調査結果」（総務省）では、初めて人口が減少に転じ、京都府・大阪府・兵庫県・奈良県の4県を合わせた人口が2004年より0.004%減となっている。
※2025年7月現在、前年比で人口が増加している府県は大阪府のみであり、他5府県では減少となっている。
年齢構成 次のグラフは滋賀県・京都府・大阪府・兵庫県・奈良県・和歌山県の人口を合計した。
主要都市 近畿2府5県の主要都市を人口順に掲載する。 近畿地方の主要都市大阪市神戸市 # 都市名 府県名 人口 # 都市名 府県名 人口京都市堺市 1 大阪市 大阪府 人 11 枚方市 大阪府 人 2 神戸市 兵庫県 人 12 高槻市 大阪府 人 3 京都市 京都府 人 13 奈良市 奈良県 人 4 堺市 大阪府 人 14 大津市 滋賀県 人 5 姫路市 兵庫県 人 15 和歌山市 和歌山県 人 6 東大阪市 大阪府 人 16 明石市 兵庫県 人 7 西宮市 兵庫県 人 17 四日市市 三重県 人 8 尼崎市 兵庫県 人 18 茨木市 大阪府 人 9 豊中市 大阪府 人 19 津市 三重県 人 10 吹田市 大阪府 人 20 八尾市 大阪府 人
政令指定都市 大阪市（人）・神戸市（人）・京都市（人）・堺市（人） 中核市 姫路市（人）・東大阪市（人）・西宮市（人）・尼崎市（人）・枚方市（人）・豊中市（人）・和歌山市（人）・奈良市（人）・高槻市（人）・大津市（人） 施行時特例市 吹田市（人）・四日市市（人）・明石市（人）・茨木市（人）・八尾市（人）・加古川市（人）・寝屋川市（人）・宝塚市（人）・岸和田市（人） 上記以外の県庁所在地 津市（人）
都市圏 人口10万人以上の都市雇用圏（2015年国勢調査時点の10%都市圏）一覧
順位 都市雇用圏 人口2大阪都市圏120788204京都都市圏28010446神戸都市圏241997324姫路都市圏77338934四日市都市圏62321038和歌山都市圏56975843津都市圏49970979東近江都市圏22870499伊勢都市圏183793102伊賀都市圏179010 順位 都市雇用圏 人口106甲賀都市圏167063113長浜都市圏156912122彦根都市圏135495124洲本都市圏135147129田辺都市圏128161133豊岡都市圏124608139福知山都市圏112756
経済 thumb|180x180px|現存する世界最古の企業 金剛組 thumb|180px|パナソニック本社
近畿地方（2府4県）の府県内総生産 (GDP) は2021年度で約89兆円である。域内に京阪神大都市圏を抱えるため、商業を中心とした第三次産業が産業の主軸となっている。一方、製造業（第二次産業）も盛んで、その多くは大阪府・兵庫県南部（阪神工業地帯）・京都府南部・滋賀県南部に集中している。農林水産業などの第一次産業は、北近畿（兵庫県中北部、京都府中北部）や和歌山県、滋賀県を中心に産出されている。
2021年度 近畿の府県内総生産 (GDP) （単位：10億円） 都道府県名府県内総生産構成比全国比滋賀県6,8637.70%1.19%京都府10,90512.24%1.89%大阪府41,32046.36%7.16%兵庫県22,50625.25%3.90%奈良県3,7674.23%0.65%和歌山県3,7654.22%0.65%2府4県総計89,126100.00%15.44%全国577,351-100.00% ※データ出典：内閣府「県民経済計算令和3年度」
地域区分 気象予報・経済情勢・交通体系などにおいては、大まかに北部（日本海側）、中部、南部（太平洋側）と3分割されることが多い。明確な境界線はないものの、兵庫県の中国山地から京都府の丹波山地を経て滋賀県の鈴鹿山脈北部に至るラインと、中央構造線と言われる和歌山県の紀ノ川河口付近から奈良県の紀伊山地北部を経て三重県の志摩半島に至るラインにより区分される。
北部（日本海側）：兵庫県北部・京都府北部・滋賀県北部 中部：大阪府・兵庫県南部・京都府南部・滋賀県南部・奈良県北部・和歌山県北部 南部（太平洋側）：奈良県南部・和歌山県南部 なお、太平洋側という区分をする場合、狭義では和歌山県南部のみを指し、広義では中部も含まれる。
観光や地域経済では「京阪神」「北近畿」「南紀」という地域区分がされることがある。これは一般的な北部・中部・南部の概念とは異なり、またそのエリアは限定されておらず使用状況によって変化する。また「畿央」という区分が使われることもある。 京阪神（近畿圏）：大阪府・兵庫県南部・京都府南部。滋賀県南部・奈良県北部・和歌山県北部・三重県伊賀地方を含めることもある。 北近畿：兵庫県北部・京都府北部。福井県南部（嶺南）・滋賀県北部を含めることもある。 南紀：和歌山県南部。三重県南部や奈良県南部を含めることもある。
気象情報における地域区分 北部（日本海側）：京都府北部・兵庫県北部・滋賀県北部※（寒候期は北部、暖候期は中部） 中部（太平洋側）：京都府南部・兵庫県南部・滋賀県南部・大阪府・奈良県北部・和歌山県北部 南部（太平洋側）：奈良県南部・和歌山県南部 出典: （一次細分区域、二次細分区域）気象庁
歴史
近畿地方は弥生時代以降人口が急増し、大陸の文化を吸収して発展した。 先史時代 thumb|180x180px|仁徳天皇陵（大仙陵古墳） 弥生時代前期の畿内には、目立った政治勢力はまだそれほど成立していなかったと考えられている。当時の畿内に特徴的なのが、方形に区画するように溝を掘って作られた方形周溝墓である。
弥生時代後期になると、奈良盆地東南部に大規模な集落が出現した（纏向遺跡）。この遺跡からは、日本列島各地から流通してきたと思われる土器が非常に多数発見されており、また王宮跡と見られる大規模な遺構も見つかっていることから、弥生時代後期の倭の中心的な都市の一つだったと考えられている。魏志倭人伝に登場する邪馬台国の有力な候補地ともされている。
近畿地方はヤマト王権が3世紀半ばに成立し古墳時代が始まり、ヤマト王権は倭国を代表する政治勢力として成長していった。ヤマト王権の王（大王）は代々大阪平野や奈良盆地に王宮を営み、また同地には王族や豪族たちの古墳が多数築かれた。和泉国の大山古墳（堺市）は仁徳天皇の墓と伝承されており、世界最大の規模を誇る。
古代 thumb|180x180px|法隆寺 thumb|180x180px|朱雀門（復元） thumb|180x180px|平安後期には熊野詣が流行した thumb|180x180px|鹿苑寺金閣（1955年再建） thumb|180x180px|安土城 古墳時代が終わる6世紀中期頃から、王宮が奈良盆地南部の飛鳥に代々営まれるようになった。そのため古墳時代に続く時代区分を飛鳥時代という。
皇極天皇4年（645年）6月12日）に乙巳の変で蘇我入鹿が宮中で暗殺されると、孝徳天皇により大化の改新が行われ、難波高津宮以来、再び飛鳥から難波長柄豊埼宮（大阪市）への遷都が実施された。
古墳時代後期から中国大陸や百済などからの渡来人が多数来朝しており、その一部は飛鳥時代に奈良盆地や大阪平野など畿内近国にも定着したが、大化２年（646年）の改新の詔、天智天皇2年（663年）の白村江の戦いでの大敗を経て、天智天皇3年（664年）の甲子の宣で統治機構の再編が急務となり、天智5年（666年）から百済人の多くは東国へ移されて行き『日本書紀』 天智五年冬（666年）以百濟男女二千餘人。居于東國。(百済人男女二千余人東国移住) その後、高麗郡・新座郡に集められて明治まで残る。、僅か郷数3だけ残った集落も平安時代末期までには消滅する。
その後、天智天皇が政権を握ると、天智天皇6年（667年）に大津京（大津市）への遷都が行われた。
天武天皇元年（672年）には天智天皇の後継者争いから壬申の乱が勃発した。この古代最大の内乱は畿内を舞台に行われ、これに勝利した大海人皇子（天武天皇）は飛鳥浄御原宮（明日香村）に遷都し、中央集権的な国家造りに取り組んだ。日本史上最初の都城は難波宮であるが、天武後継の持統天皇が奈良盆地南部に営んだ藤原京は、都城制を用いたものとしては日本史上最初の都城である。
大宝元年（701年）に大宝律令が施行され、律令制が本格的に導入され始めた。律令制の地域区分である五畿七道によれば、大和国・山城国・摂津国・河内国・和泉国の5国が五畿（畿内）とされたほか、丹波国・丹後国・但馬国が山陰道に、播磨国が山陽道に、紀伊国・淡路国が南海道に、伊賀国、伊勢国、志摩国が東海道に、近江国が東山道にそれぞれ区分されていた。
和銅3年（710年）には平城京（奈良市）への遷都が行われ、以後を奈良時代という。平城京には10万人が在住したと推定されており、突如として出現した日本最初の大都市であった。
8世紀後期になると、桓武天皇によって長岡京そして平安京（京都市）への遷都が相次いで実施された。この平安遷都の延暦13年（794年）から建久3年（1192年）までを平安時代という。平安後期には平清盛が福原京（神戸市）を計画した。
平安時代を通じて、畿内近国は朝廷の統治が比較的及びやすい地域だった。例えば、9世紀後期には諸官庁の経費をまかなうための官田が畿内に4000町設定されたほか、他の地域で次第に実施されなくなった班田が畿内諸国では10世紀まで継続した。平安中期に名田制が登場すると、名田の面積を均等化した均等名が多く見られた。平安後期の荘園公領制の形成過程では、他地域よりも荘園の増加が早く進行した。
中世 鎌倉時代には武士による荘園・公領への侵出が著しくなったが、多くの権門（有力貴族や有力寺社）の権利が複雑に入り組む荘園・公領が汎在する畿内近国では、武士の侵出は他地域ほどとはならなかった。収入の増加を目論む権門は中国由来の農業技術や新たな農業技術の導入に努め、畿内は農業技術の先進地域となった。例えば、畿内では鎌倉時代までに早くも二毛作が実施されていた。
また一方では、商人・職人らが商業上・生産上の特権を得るために、有力寺社の神人となったり、天皇に奉仕する供御人となる動きが顕著に見られた。こうした神人・供御人らは獲得した特権を背景として座とよばれる同盟を結成し、畿内のみならず他地域に渡る広範な交易活動を展開した。
農業生産の向上と交易活動の広域化は鎌倉中期ごろから進展していき、畿内を中心に流通の活発化、銭貨の普及、そして社会の流動化をもたらすこととなった。従来の荘園領主・武士層とは異なる階層が急速に経済力・政治力を持ち始め、彼らは悪党と呼ばれた。後醍醐天皇の倒幕運動に呼応した楠木正成も悪党の一人だったと考えられている。