『宇宙戦艦ヤマト』（うちゅうせんかんヤマト）は、1974年に読売テレビの制作により日本テレビ系列で放送されたSFアニメSF名作アニメ「宇宙戦艦ヤマト」発進！25年ぶりに劇場公開 映画.com（2008年8月4日）2022年4月23日閲覧および、1977年に劇場公開された総集編のアニメーション映画作品。「宇宙戦艦ヤマトシリーズ」の第1作目である。通称「一作目」「ヤマト」「ヤマト1」「パート1」。
西暦2199年､異星人ガミラス帝国による侵略で滅亡の危機に瀕した地球を救うため建造された恒星間航行用宇宙戦艦「ヤマト」の遠大な旅と戦いを描く。
概要 戦争としての戦闘の描写、その中で繰り広げられる人間ドラマと主人公の成長やSF的ガジェットなどの詳細な設定は、放映当時（1970年代）のアニメーション作品としては斬新な試みが取り入れられた連続作品である。
当初は同時間帯に放送されていた『アルプスの少女ハイジ』（フジテレビ）、『猿の軍団』（TBS）などの影響もあって視聴率が低迷。本来の予定回数（全39話）徳間書店『宇宙戦艦ヤマト PERFECT MANUAL2』1983年 p.220から全26話に短縮された。
しかし、当時の日本では美術館に飾られるような絵画ではなくマンガやアニメのような高尚とはいえないポップアートを楽しむ姿勢、「サブカルチャー（サブカル）」ブームが立ち上がりつつあり、『アニメージュ』や『OUT』などの雑誌メディアが、青年層にプッシュされ、じわじわと人気を獲得した。再放送時には視聴率20%を超えるなど人気が高まり、改めて注目され、再編集した劇場映画が公開される頃までには社会現象とも言える大ブームとなっていた。子どもからは拒絶されたが、子供のものと思われていたアニメ作品に中・高校生から青年層までの幅広い視聴者が存在していたことを広く示すことになった。その後の『銀河鉄道999』、『機動戦士ガンダム』、『超時空要塞マクロス』、『新世紀エヴァンゲリオン』に至るアニメブームの先駆けとなった。"大人向けのアニメーションがあってもいい"という価値観を、はっきりと全世界に示したという点で、後にも先にもない歴史的偉業を示した。
映画、レコード、小説、漫画、アニメ雑誌、ラジオドラマ、キャラクター商品など、アニメビジネスにおいて多くの足跡を残した。後にビデオやCD、LD、DVD、テレビゲームなどもリリースされている。続編やリメイク作品（『宇宙戦艦ヤマト2199』）も制作された。
本作品の著作のクレジットはオフィスアカデミーであり、小説や漫画などの形で先行した、いわゆる原作（漫画、小説）は存在しない。（詳細は「宇宙戦艦ヤマトシリーズ#知的財産権に関する特記」参照）。
ストーリー
2199年、地球は謎の異星人国家・ガミラス帝国の侵略を受けていた。冥王星に前線基地を建設したガミラスは、地球に対して遊星爆弾による無差別攻撃を加え続け、海は蒸発して地球は赤茶けた姿に変貌し、放射能汚染で地上の生物は死滅する。人類は地下都市を建設し、地球防衛軍を結成して抵抗を続けていたが、地球の科学力ではガミラス軍の撃退も地球環境の修復もできず、地下都市にも放射能汚染が進行し、人類滅亡まであと1年と迫っていた。
そんな中、外宇宙から飛来した1隻の宇宙船が火星に不時着し、通信カプセルが回収される。その中には、地球から14万8000光年離れた大マゼラン星雲にあるイスカンダル星から地球に宛てた、「放射能除去装置 コスモクリーナーDを受け取りに来るように」とのメッセージと、外宇宙航海に必要なワープを可能とする波動エンジンの設計図が納められていた。
地球は、太平洋戦争末期の坊ノ岬沖海戦にて撃沈され、九州沖の海底に眠る日本海軍の戦艦「大和」を隠れ蓑に似せて建造した宇宙船にこの波動エンジンを搭載し、コスモクリーナーDの受領のための宇宙戦艦「ヤマト」として完成させる。沖田十三を艦長とし、古代進、島大介、森雪などの乗組員を乗せ、イスカンダル星に向け、1年という限られた猶予の中、宇宙戦艦ヤマトは人類最後の希望を託されて往復29万6千光年の旅に発つ。
ガミラス冥王星前線基地を撃破して太陽系を離脱したヤマトは、宇宙機雷やガス生命体などのガミラスの罠や、原始星団などの自然現象を突破して銀河系外へと踏み出す。一方、ヤマトの存在を目障りに思い始めたガミラス総統デスラーは、将軍ドメルにヤマト討伐の任を与える。次元断層で一戦交えてヤマトを強敵と判断したドメルは、ヤマトの航路の中間地点バラン星までヤマトを誘い込み、バラン基地ごと撃破する作戦を立案・実行するが、作戦内容に反発した部下の密告により失敗し、基地のみを失ってしまう。そのため、ドメルは死刑宣告を受けるが、デスラーはこの処刑執行を握り潰す。
デスラーの温情により最後のチャンスを与えられたドメルは瞬間物質移送器を装備した小型円盤型の旗艦を駆り、三段空母３隻・戦闘空母１隻からなる艦隊を率いて、ヤマトと七色星団での決戦に臨む。ヤマトは瞬間物質移送器を使った空母艦載機のワープによる奇襲攻撃に苦戦し、ドリルミサイルで切り札の波動砲を封じられて内部から爆破されかねない窮地に立たされるが、ドリルミサイルの排出と爆発で逆に敵艦隊を撃滅する。生き残ったドメルはヤマト第三艦橋へ接舷し、沖田と言葉を交わした後、ヤマトを巻き込み自爆する。辛うじて生き延びたヤマトだったが、その犠牲は大きく、戦死した乗組員の宇宙葬を行い、再びイスカンダルへ進み始める。
ヤマトはついに大マゼラン星雲まで辿り着くが、そこにはイスカンダル星だけでなく、二重惑星であるガミラス星もあった。罠に嵌ってガミラス星へと引きずり込まれたヤマトは絶体絶命となるが、波動砲で海底火山脈を撃ち抜き、地上に大火山活動を誘発させ勝機を見出す。激戦の末、生ける者のいないただしガミラス星人がこれにて絶滅したわけではない。廃墟と化したガミラス星を見た古代は、自分たちが犯した過ちを痛感する。そして、自分たちに今できることはイスカンダルへ向かうことであると思い至り、再びヤマトを発進させる。
イスカンダルへ辿り着き、コスモクリーナーDを受け取ったヤマトは、一路地球への帰路を急ぐが、道中で地球を間近にしてガミラス本星から脱出していたデスラー艦に接舷戦闘を挑まれ、艦内に放射能汚染が広がる。咄嗟に森雪がコスモクリーナーDを起動させたことにより放射能は除去されデスラーたちは撤退するものの、雪が装置の不具合（酸欠）により命を落としてしまう。恋人である古代は悲しみに暮れ、地球を目前として、雪の遺体を第一艦橋へと連れて行き、ともに地球の姿を眺める。一方で、デスラー総統は今度こそヤマトを仕留めるべくデスラー砲を発射するが、工作班長の真田志郎が冥王星で見たガミラスの反射衛星砲にヒントを得て密かに開発しておいた空間磁力メッキによりヤマトは鏡のように輝き、デスラー砲は跳ね返されデスラー艦に命中し、デスラーは自滅する。
敵がいなくなった後、地球を目前にした沖田は主治医の佐渡酒造に礼を告げたのち、故郷の姿を目に焼き付け静かに息を引き取る。その後、第一艦橋に連れてこられていた雪が蘇生し、古代を始め艦橋にいた全員に喜びが広がった。
そして、西暦2200年9月6日、ヤマトは地球へと帰還。地球は蘇り、元の青さを取り戻した。
主な登場キャラクター
地球人 沖田十三 ヤマト艦長。52歳。 歴戦の勇将だが、宇宙放射線病に侵されている。イスカンダルへの旅を命を賭けるだけの価値があるものだと考え、ヤマトに乗り込む。 古代進 ヤマト戦闘班長。18歳。 冥王星会戦で兄（古代守）を連れ帰らなかった沖田を当初は信用していなかったが、次第に信頼していくようになる。血気盛んな性格で、命令違反や独断行動をよくとっていたが、航海の中で成長して行き、バラン星での戦闘後、沖田から艦長代理に任命される。 森雪 ヤマト生活班長。18歳。 ヤマトの女性乗組員ただし、第10話では雪以外の女性乗組員の姿も確認される。プロデューサーの西崎は、元々ヤマトの女性乗組員は雪一人と考えていたが、現場との情報伝達が不十分のため作画されてしまったと語っている。。後に古代と恋仲となる。 島大介 ヤマト航海班長。18歳。 古代とは親友でありライバル。古代とは対照的に冷静な性格で、イスカンダルへの航海を最優先に考える。 古代守 駆逐艦「ゆきかぜ」艦長。28歳。 冥王星会戦において、撤退命令を拒否して敵艦隊へ特攻。艦体は土星の衛星タイタンで発見されるも、古代守を含む乗員は行方不明となる。アニメ版ではイスカンダル星で保護されていることが判明する。松本零士、ひおあきら漫画版では謎の宇宙船を操りヤマトの航海を助ける松本版では明示されていないが、ドメル艦隊からヤマトを助けた、髑髏マークをつけた宇宙船の主はキャプテンハーロックを名乗ってヤマトに地球の医薬品を要求し、顔は隠しているものの、来艦して宇宙服のヘルメットを脱いだ古代進の顔を見て驚き、進の肩に手を添えて送り出す場面がある。。
イスカンダル人 スターシャ（スターシァ、スターシア） イスカンダルの女王。地球へ救済の手を差し伸べる。 サーシャ（サーシァ、サーシア） スターシャの妹。波動エンジンの設計図を持って地球へ向かうが、ガミラスの攻撃を受け火星に不時着。古代と島が発見したときには既に息絶えていた。 森雪と生き写しで、ヤマトがイスカンダルに到着した時には、スターシャでさえサーシャと間違えてしまった。
ガミラス人 松本零士漫画版を含む劇中では放射能を含む大気中でないと生きられない種族と描写されており、その性質を遊星爆弾による地球汚染やデスラー艦によるヤマトへの接舷攻撃に利用する。 デスラー 大ガミラス帝国を統べる総統。地球への移住を計画する。 ヒス 大ガミラス帝国の副総統。基本的にはデスラーの提燈持ちであり、デスラーの命によって下には厳しく当たる。だが、デスラー本星の決戦では、劣勢を覆しがたいと判断するとデスラーに「総統、遅まきながらヤマトと和平を！」と訴えて総統に射殺されてしまった。 ドメル 太陽系方面作戦司令長官。歴戦を潜り抜けてきた名将で、ルビー戦線から凱旋帰国した後、ヤマト討伐に志願する。 ゲール 太陽系方面副司令官。元は司令官だったが、ドメルの着任に伴い降格された。ドメルとは折り合いが悪い。 シュルツ ガミラス冥王星前線基地司令官。遊星爆弾を使用し、地球環境の改造を行った。
主な登場メカ
地球防衛軍 艦艇 宇宙戦艦ヤマト 本作の主役戦艦。全長265.8m。乗組員数114名。 イスカンダルから提供された波動エンジンの設計図により、地球で最初に光速突破を果たした。元々は選ばれた人類を乗せて地球を脱出するために造られた移民船。 沖田艦 地球防衛艦隊に所属する宇宙戦艦。冥王星会戦において唯一生還した。 突撃宇宙駆逐艦ゆきかぜ 地球防衛艦隊に所属するミサイル艦で、古代守が艦長を務める。同型艦が多数登場するが、全艦撃沈される。
航空機・宇宙艇 コスモゼロ ヤマト艦載機。運用の位置付けは基本、戦闘班長および編隊長機。 ブラックタイガー ヤマト艦載機。
ガミラス軍 ガミラス軍の艦艇 駆逐型デストロイヤー艦 ガミラスの中では最もポピュラーな艦艇。ヤマトより旧型の地球艦では全く歯が立たない性能を有している。 高速空母 ガミラスが保有する円盤型の空母。発進前のヤマトを急襲した。 ドメラーズ2世 七色星団の戦いにおけるドメル艦隊の旗艦。艦首両舷に瞬間物質移送器を搭載しており、艦載機をワープさせることでヤマトへの奇襲を行った。 三段空母 ガミラスの精鋭空母。4つの飛行甲板を有する。七色星団の戦いにおいて、ルビー、サファイア、ダイヤ戦線から3隻が召集された。 戦闘空母 ガミラスの精鋭空母。飛行甲板を反転させることで多数の砲門を露出させ、砲撃戦も行うことができる。七色星団の戦いにおいて、オメガ戦線から召集された。 デスラー艦 デスラーの座乗艦で、元はガミラス天井都市にある総統府。艦首に波動砲と同原理のデスラー砲を搭載している。
ガミラス軍の航空機・宇宙艇 ガミラス戦闘機 冥王星前線基地等に配備されている戦闘機。後に偵察任務の1機がヤマトに鹵獲された。 ドメル式DMF-3型高速戦闘機 七色星団の戦いにおいて第1空母に搭載された戦闘機。通称「ガミラスファイター」。 ドメル式DMB-87型急降下爆撃機 七色星団の戦いにおいて第2空母に搭載された急降下爆撃機。 ドメル式DMT-97型雷撃機 七色星団の戦いにおいて第3空母に搭載された雷撃機。 重爆撃機 七色星団の戦いにおいて戦闘空母に搭載された大型の爆撃機。ヤマトの波動砲口にドリルミサイルを撃ち込んだ。
ガミラス軍の各種兵器 遊星爆弾 地球に投下されている隕石型の爆弾で、地球上の都市を壊滅へ追いやり、地表を放射能で汚染した。 反射衛星砲 冥王星前線基地に配備されていた拠点防衛兵器。反射衛星を中継して砲撃を行うことができ、事実上の死角がない。
登場勢力・天体
太陽系 地球 太陽系第3惑星。ガミラスの手によって地表を放射能汚染されており、その放射能が地下都市をも汚染しつつある。 地球防衛軍 地球を守るために編成された軍。ガミラスとの戦いで消耗し切っており、最後の頼みである地球防衛艦隊も冥王星会戦で壊滅した。 火星 太陽系第4惑星。冥王星会戦の最中、サーシャが不時着した。 木星 太陽系第5惑星。波動エンジンに異常を来たしたヤマトがその引力につかまり、木星圏へ引き寄せられた。 浮遊大陸 木星の雲の中の衛星軌道に乗っている大陸。ガミラスによって占領されていたが、ヤマトの波動砲によって消滅した。 土星 太陽系第6惑星。 タイタン 土星の衛星。ヤマトの修理に必要なコスモナイトがあるため立ち寄り、漂着していた「ゆきかぜ」が発見される。 冥王星 太陽系第9惑星放映当時の設定。現在では準惑星に分類されている、。ガミラスの前線基地が設置されている。 太陽系サンザー 大マゼラン星雲内にある恒星系。 イスカンダル サンザーの第8惑星。表面の大半は青い海に覆われている。ガミラス星とは二重惑星の関係。 ガミラス帝国 サンザーの第8惑星を母星とする星間国家。地球の暦で20世紀初め以来、宇宙侵略を着々と進めていたが、母星の寿命が近づいたため地球への移住を計画し、地球人類の抹殺を計る。火山活動などによる浸食で地下に空洞が広がり、その天井にも都市が築かれているほか、海は濃硫酸と化している。 オクトパス原始星団 銀河系と外宇宙の境界付近にある8つの原始星で構成された星団。ヤマトはここで3週間もの足止めを食うことになる。 ビーメラ星 銀河間空間に存在する惑星。[昆虫型のヒューマノイドによる社会が構成されているが、現在ではガミラスの支配下に置かれ、ガミラスの傀儡と化した女王による恐怖政治が行われている。 バラン星 銀河系と大マゼラン星雲のちょうど中間に位置する惑星。ガミラスの基地が存在する。主星を持たない暗黒の星だが、ガミラスによって打ち上げられた人工太陽が惑星の周囲を周っている。 七色星団 大マゼラン星雲の手前にある星団。それぞれ違った環境の6つの星とガス状の暗黒星雲からなる混成星団。ヤマトとドメル艦隊による決戦が行われた。
用語 波動エンジン イスカンダルから伝えられた恒星間航行用エンジン。宇宙エネルギーを取り込み圧縮して、光よりも速いタキオン粒子に変換し、それを動力とする。 宇宙キロ・宇宙ノット 本作で使用される架空の単位。宇宙キロは宇宙空間での距離を表す場合に、宇宙ノットは宇宙空間での艦船などの速度を表す場合に使用される。宇宙キロ、宇宙ノットは共に、本作に限らず松本作品で宇宙を舞台とした作品でしばしば使用されるが、実在する距離・速度との換算が作中に明確に登場したことはない。 宇宙放射線病 ヤマトの初代艦長沖田十三が度重なる宇宙戦闘で受けた戦傷により発症する。ヤマト出航前から既に蝕まれており、航海途中に悪化する。本作のリスペクトとして『トップをねらえ!』、続く『トップをねらえ2!』に同様の病名が登場している。 コスモクリーナーD イスカンダル星所有の放射能除去装置。 イスカンダル星のスターシャから「滅亡したくなければ受け取りに来るように」のメッセージが地球に送られたことでヤマトはイスカンダルに旅立つことになった。 イスカンダル星ではパーツ単位で引き渡され、スケジュールの関係上、地球への帰路の最中に真田志郎を中心としたスタッフの手で艦内工場にて組み立てられる。地球到着直前、ガミラス残党の襲撃でヤマト内部に放射能ガスが撒かれたことから、雪の手で試運転もなしに起動し、ヤマト内の放射能除去に成功するも空気から放射能を除去する過程で酸欠状態を作り出してしまうことが判明。これにより、雪は一度命を落とすも後に蘇生し、コスモクリーナーも改修が行われた。 そして、ヤマトの帰還と共に荒廃した地球が元の青さを取り戻す光景が本作のラストシーンとなった。
スタッフ
企画・原案・プロデューサー - 西崎義展 監督・設定デザイン - 松本零士 構成 - 舛田利雄、西崎義展、山本暎一 音楽 - 宮川泰 SF設定 - 豊田有恒 設定製作 - 野崎欣宏 メカニックデザイン - 松本零士、スタジオぬえ 監修 - 山本暎一、舛田利雄、豊田有恒 アニメーションディレクター - 石黒昇 現像 - 東京現像所 キャラクターデザイン - 岡迫亘弘 原画 - 正延宏三、タイガープロ（金田伊功、内山正幸、友永和秀）、湖川友謙、山崎和男 他 音響監督 - 田代敦巳 雑誌連載 - 小学館学習雑誌、テレビランド、冒険王、朝日ソノラマ 制作担当プロデューサー - 佐野寿七、柴山達雄、中村建一 制作 - よみうりテレビ、第一放映、オフィス・アカデミー
制作の経緯 企画の発端 本作は、虫プロ商事と瑞鷹エンタープライズにも籍を置いていたオフィスアカデミーの西崎義展プロデューサーが虫プロダクションの山本暎一に声をかけ1973年の初め頃に企画を立ち上げた山本暎一『虫プロ興亡記 安仁明太の青春』（新潮社、1989年）p.338StarBlazers.com - Yamato Origins Part 1: The Big Picture 。前2作（『海のトリトン』『ワンサくん』）を商業的に失敗で終えた西崎はロバート・A・ハインラインの『地球脱出』(後に『メトセラの子ら』に改題)における「地球の危機的状況から脱出して宇宙に移住の地を求める」話に刺激を受けた『宇宙戦艦ヤマト』事件判決 弁護士法人英知法律事務所公式サイト 内。これに豊田有恒やクリスタル・アート・スタジオ（スタジオぬえの前身）といったSF界の人材が参加して練られたものである。テレビアニメ草創期に虫プロでアニメの脚本を執筆していた豊田は、当時アニメ界から離れていたが、西崎と虫プロ出身である山本暎一の要請に応える形で参加した。
西崎は、子供の頃に海野十三松本零士も海野十三に憧れていたため、自分がキャラクター設定を任された際に、艦長を「沖田十三」と命名した。や南洋一郎によるSF冒険作品から影響を受け、透明な飛行機や空飛ぶ戦艦などに憧れていたStarBlazers.com - Yamato Origins Part 2: Yoshinobu Nishizaki Essay, 1978（英語）（インターネットアーカイブ2012年4月2日分キャッシュ）を参照。。
最初の企画案は、藤川桂介と豊田有恒が競合する形で創られた。
藤川案におけるタイトルは『宇宙戦艦コスモ（仮題）』詳細および関連イラストはStarBlazers.com - Yamato Origins Part 3: Space Battleship Cosmo（英語）（インターネットアーカイブ2012年10月9日分キャッシュ）を参照。。
一方、豊田案におけるタイトルは『アステロイド6』。『西遊記』を下敷きにして遠い異星に人類を救う放射能除去装置を取りに行くという基本ストーリーで、この豊田案が提出用企画書の原案となった。当時の世相として、公害問題やオイルショックなど大規模な社会問題が頻発し、『ゴジラ対ヘドラ』や『日本沈没』『ノストラダムスの大予言』『漂流教室』など、1970年代前半には“滅亡”や“公害”をテーマにした作品がブームとなっており山本弘『トンデモ大予言の後始末』（洋泉社、2000年）pp.46-47夏目房之介『マンガの力 成熟する戦後マンガ』（晶文社、1999年）p.164、放射能汚染による地球の滅亡と復活という内容には、そうした公害と終末ブームという世相が企画当初から意識されていた。
豊田案の宇宙船は、小惑星そのものにエンジンを組み込んだもので、「岩石宇宙船イカルス」と呼ばれていた詳細および関連イラストはStarBlazers.com - Yamato Origins Part 4: Asteroid Ship Icarus（英語）（インターネットアーカイブ2012年10月9日分キャッシュ）を参照。。乗員も世界各国から集まる国連形式で構想され、名前や性格などの素案も作成された。その後、岩石宇宙船の内部に戦艦が内蔵された「アステロイドシップヤマト」なるアイデアに変更された。いざという時には岩盤を砕いてアステロイドリングにするという設定の名残が本編に見られる。戦艦は「三笠」のイメージから「長門」に寄っていき、長門ではネームバリューが低いことから「大和」でいいだろう、という話になった。デザインはクリスタル・アート・スタジオの松崎健一が行い、企画書（後述）に描いたのは背景監督の槻間八郎だった。
その後、元虫プロの作家の石津嵐、脚本家の藤川桂介、イラストの斉藤和明、背景美術の槻間八郎が加わり検討が繰り返された結果、敵はコンピュータからラジェンドラ星人に変わり、放射能汚染された地球を救うためにヤマトが放射能除去装置を求めてイスカンダル星を目指すという大筋が完成した。ラジェンドラとの激戦や乗組員の反乱により、1年後に生きて地球に帰還するのは主人公「小竹忍」のみという内容で、この時点でワープ航法や波動砲といったヤマトを象徴するギミックも考案されている。
1973年夏の終わり頃までに『宇宙戦艦ヤマト』の名を冠した企画書 。この企画書の内容は『月刊OUT』1977年9月号で初めて一般公開された。が完成。全55ページにおよぶ同企画書は、『ポセイドン・アドベンチャー』や『日本沈没』に触れる導入部から始まり、全52話のプロット、ヤマト艦内の命令系統図、ヤマト本体のスペック、イスカンダル到着までの日程・行程、乗組員の制服・武器、様々な惑星・異星人・宇宙船などに関する諸設定をイメージ・イラスト付きでまとめていたStarBlazers.com - Yamato Origins Part 5: Plan Book by Eiichi Yamamoto（インターネットアーカイブ2012年10月9日分キャッシュ）およびStarBlazers.com - Yamato Origins Part 5b: Plan Book by Eiichi Yamamoto, Part 2 （ともに英語）に、企画書の一部が画像ファイルとして掲載されている。。
1974年の4月頃になって、松本零士がデザインのスタッフとして参加依頼を受けた。これは、設定制作の野崎欣宏の推薦によるものだった。既に『宇宙戦艦ヤマト』のタイトルも読売テレビでの放映も決定していた段階での参加だったが「インタビュー 私は『みつばちマーヤ』が作りたい 松本零士」『季刊ファントーシュ』第2号（1976年）での、松本零士の発言による。「松本零士インタビュー 」『ぱふ』1981年9月号（p.91）、結果的にキャラクターや個々のストーリー作りなど作品制作に深く関わるようになる。松本は、上記の1973年の企画書にあったキャラクター設定・メカ設定を一新し、1974年5月21日に基本ストーリーの初稿を執筆した。「ガミラス」という名称が初めて使われたのも、この稿である。
さらに監督を務める予定だった山本暎一が、他の仕事のため1974年6月末にヤマトから抜けることになったことにより、松本が石黒昇のサポートを受けながら監督も務めた。松本は、キャラクターやメカのデザインをするとともに、『新選組血風録』を元に若者の集団劇を構成した『ぴーぷる最前線 松本零士』（福武書店、1983年）p.166瀬戸龍哉編『コミックを創った10人の男 巨星たちの春秋』（ワニブックス、2002年）p.8の松本零士インタビューによる。。
一説では、『セクサロイド』に感銘した西崎が松本にデザイン監修を持ちかけたところ、「全てを任せてもらえるのでなければ」といったん断られたが、上記のように山本が離脱したため、西崎が松本の条件を受け入れることになったとされているStarBlazers.com - Matsumoto's Yamato: Story Outline by Leiji Matsumoto （英語）を参照。。これについて西崎は1978年のエッセイで、『セクサロイド』で機械と人間がうまく共存している描写に共感を覚え、また同作における女性のイメージが自分の理想像になったと述べている。
放映の決定 西崎はテレビ局へ企画を持ち込み、1974年8月に読売テレビに売り込むためのパイロットフィルムが制作されたStarBlazers.com - Yamato Origins Part 9: The Pilot Film and the Homestretch （英語）も参照。。こうして『宇宙戦艦ヤマト』の放映枠は日本テレビ系の日曜19時半に決まった。企画当初は虫プロでのアニメ制作が予定されていたが、虫プロは倒産し、本作はオフィス・アカデミーで企画製作を行うこととした。なお、『宇宙戦艦ヤマト』の企画は西崎プロデューサーが在籍していた瑞鷹で行われ、フジテレビ系の裏番組『アルプスの少女ハイジ』が瑞鷹の製作番組だったため、道義上の問題から、別会社での製作になったのだという瑞鷹の高橋茂人の見解もある小野耕世「高橋茂人, 日本におけるテレビCMとTVアニメの 草創期を語る（TCJからズイヨーへの歴史）」京都精華大学ホームページ。
なお、当初の企画書では全52話だったが、放送決定時には全39話に短縮されたStarBlazers.com - Yamato Origins Part 8: The 39-Episode Outlineに全39話のプロットが掲載されている。結局、視聴率がふるわず、最終的には全26話に短縮された。そのため、先行執筆されていた小説版のエピソードやキャラクターの一部（ハーロックなど）がカットされた。。
『ハイジ』の裏番組になったため『ハイジ』の視聴者である幼児をターゲットとせず、本作は『ルパン三世（旧）』『ゼロテスター』と同じく中学生以上を取り込むことになった。
制作体制 西崎義展をプロデューサーとし、監督は松本零士（絵コンテ・美術・設定デザインも担当）、演出は石黒昇が担当。松本のキャラクター原案を元にしたキャラクターデザインは岡迫亘弘。SF設定は豊田有恒。スタッフの多くが虫プロダクション（旧虫プロ）の出身者により占められたアニメージュ編集部編『TVアニメ25年史』（徳間書店、1988年）p.55。山本暎一、藤川、宮川、石黒昇などのメインスタッフは前年の西﨑プロデュースの虫プロ作品『ワンサくん』から続投であるアニメスタイル編集部「TVアニメ50年史のための情報整理 第11回 1973年(昭和48年)虫プロの倒産と業界の再編成」WEBアニメスタイル（2012年8月20日）。