打楽器協奏曲（だがっききょうそうきょく）は、打楽器を独奏楽器とする協奏曲。通常は複数の打楽器を用いる曲を指し、単独の楽器を使用する場合はその楽器によりティンパニ協奏曲、マリンバ協奏曲のように呼ばれる。
主な作曲家と作品 ダリウス・ミヨー - 打楽器と小管弦楽のための協奏曲 作品109、マリンバ、ヴァイブラフォーンと管弦楽のための協奏曲 作品278 アンドレ・ジョリヴェ ヘンリー・カウエル ジョナサン・ハーヴェイ マシュー・ヒンドソン ジョセフ・シュワントナー ジェイムズ・マクミラン - 「久しく待ちにし」 マーク＝アンソニー・タネジ - 2人の打楽器奏者と管弦楽のための二重協奏曲「折られた線」 マイケル・トーキー - 「ラプチャー（歓喜）」 ウェンデル・ユポンス - 「村中みんなで」 マーガレット・ブラウアー - 「オーロルーセント・サークルズ」 ディールドレ・グリビン - 「ゴリアテ」 ソフィア・グバイドゥーリナ - 「グローリアス・パーカッション」 ジョフリー・バーゴン - 「街の出来事」 クリストファー・ラウス - 「救われたアルベリヒ」 アヴネル・ドルマン - 「フローズン・イン・タイム」 陳怡 - 打擊楽協奏曲 マイケル・ドアティ - 打楽器協奏曲「」 細川俊夫 - 打楽器協奏曲「旅人」 黛敏郎 - 打楽器とウィンド・オーケストラのための協奏曲
ティンパニ協奏曲 ゲオルク・ドルシェツキー - 6つのティンパニと管弦楽のための協奏曲 ゴードン・ジェイコブ - ティンパニと吹奏楽のための協奏曲 マウリシオ・カーゲル 池野成 - ティンパナータ 三善晃 - ティンパニ協奏曲「WEST WIND」 西村朗 - 5人の打楽器奏者とティンパニ独奏のための「ティンパニ協奏曲」 天野正道 ウィリアム・クラフト クルト・シュヴェルトシク マイケル・ドアティ - ネイ・ロサウロ フィリップ・グラス - 2つのティンパニとオーケストラのための幻想的協奏曲 ：ティンパニ協奏曲
マリンバ協奏曲 エリッキ＝スヴェン・トゥール - マリンバ協奏曲「情熱」 ポール・クレストン - マリンバ小協奏曲 Op.21 エマニュエル・セジュルネ - マリンバと弦楽オーケストラのための協奏曲、マリンバと吹奏楽のための協奏曲第2番、2つのマリンバと弦楽オーケストラのための二重協奏曲 ネイ・ロサウロ アルフレッド・リード - マリンバ小協奏曲 デイヴィッド・マスランカ - マリンバと吹奏楽のための協奏曲、マリンバと吹奏楽のための協奏曲「アルカディア」 安倍圭子 - プリズム・ラプソディ 早川正昭 三木稔 伊福部昭 - オーケストラとマリンバのためのラウダ・コンチェルタータ 武満徹 - ジティマルヤ 水野修孝 吉松隆 - マリンバ協奏曲「バード・リズミクス」Op.109 一柳慧 川辺真 - マリンバ協奏曲「神秘の森のアリア」 松平頼暁 - マリンバとオーケストラのための「オシレーション」 加藤大輝 - マリンバ小協奏曲「雨の印象による」 真島俊夫 - マリンバとバンドのための協奏曲「大樹の歌」、マリンバとバンドのための協奏曲「睡蓮の花」 菅野由弘 - 独奏マリンバ、ティンパニと打楽器群のための二重協奏曲「ミュージアム・グッズ」
シロフォン協奏曲 紙恭輔と黛敏郎の協奏曲は、木琴奏者の平岡養一の委嘱によって書かれた。伊福部昭のマリンバ協奏曲「ラウダ・コンチェルタータ」も平岡の委嘱により木琴協奏曲として構想されたが、後にマリンバ協奏曲に改作された経緯を持つ。 紙恭輔 - 木琴と管絃楽のための協奏曲 (1944) 黛敏郎 - 木琴小協奏曲 (1965)
和太鼓協奏曲 石井真木 - 日本太鼓群とオーケストラのための「モノプリズム」 三枝成彰 - 太鼓協奏曲「太鼓について」