高向 麻呂（たかむこ の まろ）は、飛鳥時代の公卿。名は摩呂とも書く。姓は臣のち朝臣。刑部尚書・高向国押の子。官位は従三位・摂津大夫。
経歴 天武天皇10年（681年）小錦下に叙せられる。天武天皇13年（684年）遣新羅大使となり、新羅に遣わされる。同年10月の八色の姓の制定により、臣から朝臣に改姓する。翌天武天皇14年（685年）学問僧の観常・雲観らを伴って帰国し、新羅王の献上物をもたらした『日本書紀』天武天皇14年5月26日条。
大宝元年（701年）の大宝令の施行を通じて従四位上に叙せられ、翌大宝2年（702年）には参議に任ぜられ朝政への参加を命じられた。慶雲2年（705年）正四位下・中納言、和銅元年（708年）従三位・摂津大夫に叙任されたが、同年閏8月5日に薨去。最終官位は摂津大夫従三位。
官歴 『六国史』による。 天武天皇10年（681年）12月29日：小錦下 天武天皇13年（684年）4月20日：遣新羅大使。11月1日：臣から朝臣に改姓（八色の姓制定） 時期不詳：従四位上 大宝2年（702年）5月21日：参議 時期不詳：正四位下 慶雲2年（705年）4月22日：中納言 和銅元年（708年）正月11日：従三位。3月13日：摂津大夫。閏8月5日：薨去（摂津大夫従三位）
系譜 父：高向国押『続日本紀』和銅元年閏8月8日条 母：不詳 生母不明の子女 男子：高向色夫智鈴木真年『百家系図稿』巻53,高向 男子：高向大足 男子：高向人足
脚注
参考文献 宇治谷孟『日本書紀 （下）』講談社〈講談社学術文庫〉、1988年 宇治谷孟『続日本紀 （上）』講談社〈講談社学術文庫〉、1992年 宝賀寿男『古代氏族系譜集成』古代氏族研究会、1986年