継続渡しスタイル (CPS: ) とは、プログラムの制御を継続を用いて陽に表すプログラミングスタイルのことである。この用語は、ジェラルド・ジェイ・サスマン とガイ・スティール・ジュニアにより、Scheme言語に関する初期の論文において導入された。
継続渡しスタイルで書かれた関数は、通常の直接スタイル (direct style) のように値を「返す」かわりに、「継続」を引数として陽に受け取り、その継続に計算結果を渡す。継続とは、関数の計算結果を受け取るための（一般には元の関数とは別の）1引数の関数のことである。継続渡しスタイルの関数を呼び出すときは、呼び出し側の関数が、呼び出される関数の「戻り値」を受け取るための継続を与える必要がある。この形でコードを書くと、直接スタイルにおいて暗黙に仮定されていた様々な動作が、陽に表される。例えば、手続きからの復帰が継続の呼び出しとして表される、計算の途中の値がすべて陽に名前を与えられる、引数の評価順序が陽に表される、末尾呼び出しは呼び出される手続きに呼び出し側と同じ継続を渡すことにあたる、等である。
直接スタイルのプログラムはCPSに自動変換することが可能である。関数型言語や論理型言語のコンパイラはCPSを中間表現として用いることがある。命令型言語ないし手続き型言語のコンパイラはしばしば静的単一代入(SSA)形式を用いるが、SSAとCPSはある意味で等価であることが知られている* 。また、やはり関数型言語のコンパイラの中間表現として用いられることがあるA正規形(A-normal form)も、CPSとの対応関係が（当初から）知られている。
例 以下に直接スタイルと、それに対応するCPSで書かれたコードの例を示す。これらの例はSchemeで書かれている。継続を受け取る引数は慣習的にkで表される。 直接スタイル継続渡しスタイル(define (pyth x y) (sqrt (+ (* x x) (* y y))))(define (pyth& x y k) (*& x x (lambda (x2) (*& y y (lambda (y2) (+& x2 y2 (lambda (x2py2) (sqrt& x2py2 k))))))))(define (factorial n) (if (= n 0) 1 ; 末尾再帰でない (* n (factorial (- n 1)))))(define (factorial& n k) (=& n 0 (lambda (b) (if b ; 再帰呼び出しにおいて (k 1) ; 継続が成長する (-& n 1 (lambda (nm1) (factorial& nm1 (lambda (f) (*& n f k)))))))))(define (factorial n) (f-aux n 1)) (define (f-aux n a) (if (= n 0) a (f-aux (- n 1) (* n a)))) ; 末尾再帰(define (factorial& n k) (f-aux& n 1 k)) (define (f-aux& n a k) (=& n 0 (lambda (b) (if b ; 再帰呼び出しにおいて (k a) ; 継続が変わらない (-& n 1 (lambda (nm1) (*& n a (lambda (nta) (f-aux& nm1 nta k)))))))))
CPS版では+&や*&といったプリミティブも直接スタイルではなくCPSを仮定している。したがって、上の例を一般的なScheme処理系で動かすためには、それらのCPS版プリミティブも与える必要がある。例えば*&は以下のように定義できる。 (define (*& x y k) (k (* x y))) これを一般に行うには、次のように変換ルーチンを書けばよい。 (define (cps-prim f) (lambda args (let ((r (reverse args))) ((car r) (apply f (reverse (cdr r))))))) (define *& (cps-prim *)) (define +& (cps-prim +))
CPSで書かれた手続きを直接スタイルで書かれた手続きから呼び出すためには、CPSの手続きにより計算された結果を受け取るための継続を与える必要がある。上の例では（CPS版プリミティブが与えられたとして）(factorial& 10 (lambda (x) (display x) (newline)))のようになる。
他分野での応用例 計算機科学以外では、例えば自然言語の意味論において、CPSを用いて文の表示を定義することにより、ある種の言語現象を説明できるとされている.
数理論理学のカリー＝ハワード同型対応において、CPS変換は、二重否定による古典論理の直観主義論理への埋め込みにあたる。また、古典論理そのものは、Schemeの call-with-current-continuation 制御演算子のように、継続を直に扱うことができるプログラミング言語に対応する。
参考文献
The construction of a CPS-based compiler for ML is described in:
Chicken Scheme compiler, a Scheme to C compiler that uses continuation-passing style for translating Scheme procedures into C functions while using the C-stack as the nursery for the generational garbage collector
Direct link: "Section 3.4. Continuation Passing Style". Tail recursion through trampolining