『マクロスプラス』（MACROSS PLUS）は、1994年から1995年にかけて発売された日本のオリジナル・ビデオ・アニメ（OVA）。全4巻。
1982年から1983年にかけて放映されたスタジオぬえ原作のテレビアニメ『超時空要塞マクロス』の世界設定を継承し、テレビアニメ『マクロス7』と並行して企画・製作された作品であり、「マクロスシリーズ」のひとつに数えられる。『超時空要塞マクロス』の時代より約30年後の西暦2040年を舞台に、三段変形を特徴とするメカ、可変戦闘機（VF）の次期主力機開発競争を背景とし、ふたりの男性テストパイロットと、人気バーチャルアイドルのプロデューサーを務める女性の三角関係を描く。
『超時空要塞マクロス』においてスタジオぬえの一員としてメカニックデザイン、設定監修などで携わり、劇場版『超時空要塞マクロス 愛・おぼえていますか』では共同監督を務めた河森正治が原作・総監督となり、同作でメカ作画監督を務め、「板野サーカス」と呼ばれるメカアクション描写で知られた板野一郎が特技監督、メカニックデザインを務めたスタジオぬえの宮武一貴が舞台設定・メカニカル設定（河森と連名）として参加している。新たなメインスタッフとして、監督に渡辺信一郎、脚本に信本敬子、オリジナルキャラクターデザインに摩砂雪、音楽に菅野よう子らが起用され、アニメーション制作はトライアングルスタッフが担当した。
英語吹き替え版の『MACROSS PLUS INTERNATIONAL VERSION』（マクロスプラス インターナショナルバージョン）も発売された。1995年10月7日には、OVA版を再編集して新作カットを加えたアニメ映画『マクロスプラス MOVIE EDITION』（マクロスプラス ムービーエディション）が、『劇場版マクロス7 銀河がオレを呼んでいる！』との同時上映で公開された。
物語
前史概略
西暦1999年、地球に異星人の巨大宇宙船が落下した。人類は異星人との戦争に備えて地球統合政府を発足させるとともに、のちに「マクロス」と命名される落下した宇宙船の改修を進め、そこから得たオーバーテクノロジーにより「可変戦闘機」（VF）をはじめとする新兵器を開発した。2009年から2010年にかけて、戦うことしか知らない異星人「ゼントラーディ」との戦争（第一次星間大戦）が起こり、マクロスに乗艦した人々は歌をはじめとする文化の力によって一部のゼントラーディ人と和平を結び、戦争に勝利する。人口の大半を失った地球人類はゼントラーディ人とともに新統合政府を樹立し、マクロスを中心に首都「マクロス・シティ」を築く。そして「フォールド」と呼ばれる超光速航法を用いて、種の存続のために宇宙移民を開始する。
あらすじ ※以下の記述は最初に発表されたOVA版の内容にもとづく。『マクロスプラス MOVIE EDITION』との差異については後述。
第一次星間大戦の終結から30年後の西暦2040年。腕は立つが自由奔放で軍規違反を繰り返していた統合軍パイロットのイサム・ダイソンは、VF-11 サンダーボルトに代わる次期主力可変戦闘機のテストパイロットとして、太陽系外移民惑星「エデン」にあるニューエドワーズ・テストフライトセンターへの転属を命じられる。そこでは競合メーカー2社が開発した試作機「YF-19」と「YF-21」による採用コンペティション「スーパー・ノヴァ計画」が行なわれており、YF-21の開発主任兼テストパイロットを務めるガルド・ゴア・ボーマンの姿もあった。同じころ、エデンでは人工知能で動く人気絶頂のヴァーチャロイド・アイドル「シャロン・アップル」のコンサートが間近に控えており、イサムとガルドはシャロンのプロデューサーを務めるミュン・ファン・ローンと思いがけず再会する。3人はエデンで過ごした幼なじみであり、かつては親友どうしであったものの、7年前の事件をきっかけに関係は崩れていた。演習でガルドは脳波コントロールシステムを備えたYF-21の実力を見せつけるが、突如として7年前の記憶がフラッシュバックしてコントロールを失い、さらに自身の思考に起因する機体トラブルにより、同行していたイサムが乗るVF-11を大破させる。
エデンではシャロンのコンサートが開演し、観衆はその歌声と魅力に酔いしれる。プロデューサーとは名ばかりで、未完成の人工知能を秘密裏にサポートする役割を担っていたミュンは、コンサートを訪れていたイサムの姿を見て動揺し、一時的にシャロンが想定を外れた動きを見せる。それからイサムは修理を終えたYF-19を駆って大空を自由に飛び回り、無謀な行動を続けながらガルドのYF-21と競いあう。一方、かつて歌手を目指していたミュンは歌うことを拒み、イサムやガルドとも距離を置いて意気消沈する。その夜、イサムとガルドはコンサート会場で火災が発生するという予告電話を受け、それぞれミュンのもとに向かう。その電話と火災はミュンの心を読み取り、ひとりでに動きだしたシャロンによるものだった。先にたどり着いたガルドがミュンを救い、ミュンはガルドに対して感情を溢れさせ、やがてその身を寄せあう。翌朝、イサムは勝ち誇った態度のガルドと決着をつけるため演習に臨むが、格闘戦で形勢不利になったYF-21が拾ったYF-19のガンポッドから装填されていないはずの実弾が発射され、重傷を負う。
ガルドは査問会議にかけられて故意を疑われるものの、上層部は一方的に事故と裁定する。イサムは病室から抜け出して、そばで見守っていたミュンとともにエデンの森を訪れて思い出を振り返る。病院に戻ってきたふたりを見たガルドは逆上し、イサムと殴りあいの喧嘩を始める。傷つくことを恐れて夢をあきらめていたミュンは、変わらずに夢を追い続けるイサムとガルドを前にしてシャロンの秘密と自己嫌悪の感情を吐露し、3人はわだかまりを抱えたまま別れる。シャロンの公演が終わり、ミュンは新たな興行のため、大戦終結30周年記念式典が行なわれる地球のマクロス・シティへと向かう。一方、上層部の当初からの意向により、統合軍は有人可変戦闘機に代わる新型無人戦闘機「ゴーストX-9」の採用を決定し、スーパー・ノヴァ計画は中止となる。これに不満を抱いたイサムは無断でYF-19を持ちだし、ゴーストに一泡吹かせるために採用発表が行なわれる地球を目指して飛び立つ。そのころ地球では、人工知能を偏愛するエンジニアの手によって中枢のブラックボックスに非合法のチップを組み込まれたシャロンが、ミュンの心をモデルとして完全な自我に目覚める。
シャロンによってマクロス・シティの情報ネットワークは掌握され、人々の精神もその歌声に支配されてゆく。イサムは地球の防衛網を突破して大気圏に突入するが、そこへ追撃要請を受けたガルドのYF-21が現れ、ふたりは口喧嘩を交えながら激しいドッグファイトを繰り広げる。その果てにガルドは、7年前にミュンを傷つけたのがイサムではなく自分自身であり、それを恥じて記憶を封じ込めていたことを思い出す。罪の意識にさいなまれるガルドをイサムは受け入れ、ふたりは友情を取り戻す。そこへイサムへの歪んだ愛を向けるシャロンが操るゴーストX-9が襲いかかる。ガルドは捕らわれたミュンをイサムに託してゴーストの相手を引き受け、イサムはミュンを救出するために、シャロンの支配を受け浮上したマクロスへと向かう。無人機の機動力に勝ち目がないと判断したガルドは、YF-21のリミッターを解除し、壮絶な追撃の果てにゴーストと相討ちになる。イサムはシャロンの歌に取り込まれかけながらも、聞こえてきたミュン自身の歌によって意識を取り戻すと、砲火をくぐり抜けてマクロスの情報ネット中枢とシャロンのブラックボックスを破壊し、ミュンとの再会を果たす。
登場人物 「英」は英語吹き替え版のキャスト（第4話はバンダイビジュアル版） 。
声 - 山崎たくみ / 英 - リー・ストーン、（第4話） 本作の主人公。フルネームは「イサム・アルヴァ・ダイソン（Isamu Alva Dyson『マクロスプラス』「Episode 1」。）」。地球出身の日系白人でVHS/LD『マクロスプラス Vol.1』ライナーノート。、2015年3月27日生まれの24歳。階級は中尉。テストパイロットとして新星インダストリー社の新型可変戦闘機YF-19を担当する。ガルドとミュンとは旧知の仲。幼少のころより大空を飛ぶことに魅せられ、惑星エデンのダルメシアン・ハイスクールで、ガルドとともに手作りのエアプレーンを飛ばすことに夢中になっていた。ハイスクール時代のある事件をきっかけにエデンを離れ、統合軍にパイロットとして入隊した。腕前は超一流だが自由奔放かつ無鉄砲で、エースパイロットの証「ロイ・フォッカー勲章」を3度受章しながらすべて剥奪されている。常習的な軍規違反で統合軍内をたらい回しにされ、辺境でゼントラーディ残存兵と戦っていたが、テストパイロットを何人も病院送りにした「じゃじゃ馬」YF-19のテストパイロットとして7年ぶりにエデンへと戻ることになる。 小太刀右京による小説版『マクロスF』や、『劇場版 マクロスF 恋離飛翼 〜サヨナラノツバサ〜』にも登場する。
声 - 石塚運昇 / 英 - リチャード・ジョージ、（第4話） ゼネラル・ギャラクシー社の開発主任兼テストパイロット。新型可変戦闘機YF-21を担当する。25歳。ゼントラーディ人の父と地球人の母のあいだに生まれ、明晰な頭脳と屈強な肉体をそなえている。冷静沈着だが、イサムに対しては憎悪の感情を向け、意地を張りあう。成長とともにゼントラーディの血の発作的な攻撃衝動に襲われるようになり、ひそかに抑制薬を服用しているが、テスト中に重大な事件を引き起こすことになる。 7年前までは幼なじみであるイサムやミュンとの関係は良好であった。しかし、父親が亡くなり悲しむミュンをイサムが慰めていたところを見て、破壊衝動を抑えきれずミュンに襲い掛かる。これによりイサムとの関係も崩壊し、自身の凶行に対する後悔に耐えきれず記憶を封じて「ミュンを襲った犯人はイサムである」と思い込むことで理性を保っていた。イサムとの戦いの果てに真実を思い出して和解を遂げ、ゴーストの足止めを引き受けて相討ちとなる。
声 - 深見梨加、歌 - 新居昭乃 / 英 - アン・シャーマン、歌 - ミシェル・フリン イサムとガルドの幼なじみ。惑星エデン出身で、23歳の中国系白人。父は植物学者。幼少のころより歌を愛し、歌手になることを志していた。ダルメシアン・ハイスクールのマドンナ的存在だったが、ある事件をきっかけに地球に渡り、歌を捨てる。7年後にシャロン・アップル・プロジェクトのプロデューサーとしてエデンに戻り、思いがけず再会したイサムとガルドとの恋の板挟みで苦悩する。
声 - 兵藤まこ、歌 - 新居昭乃、Gabriela Robin、Wu yun ta na、Melodie Sexton、 / 英 - メローラ・ハート、 （第4話） 人工知能によって2039年に生まれ、2040年には銀河系最大の人気となったヴァーチャロイド・アイドル。ファンの声援に呼応して、その容姿、歌声は幾重にも変化する。 その人工知能は感情面において未完成であり、秘密裏にミュンのサポートを受けて動いていたが、のちに「バイオニューロチップ」と呼ばれる、自己保存本能をもつ非合法のマイクロチップを組み込まれることで自我に目覚め、「シャロン・アップル事件」を引き起こす。
声 - 内海賢二 / 英 - ボー・ビリングスリー ニューエドワーズ基地の司令官で、「スーパー・ノヴァ計画」の主任を務める大佐。52歳。かつてはスカル中隊所属のパイロットで、一条輝の部下だった。テストフライト中の事故で左足を失い、義足を装着している。イサムやガルドたちに毅然とした態度をとり、厳格だが度量のある「空の男」でもある。
声 - 西村智博 / 英 - ダン・ウォーレン、デレク・スティーヴン・プリンス（第4話） YF-19の主任設計者。そばかすが目立つ冴えない少年だが、17歳の若さで次期主力戦闘機の設計主任になった天才。機械への偏った愛情が、乗り手を選ぶYF-19の機体特性に反映されている。凄腕のハッカーでもあり、シャロンを愛してハッキングを試みる。奔放なイサムに振り回されるうちに、感情の起伏が激しくなったと指摘されるようになる。スーパー・ノヴァ計画が中止になると不満をあらわにし、イサムとともにYF-19を持ち出して後席でサポートするが、シャロンに操られ、イサムによって緊急脱出装置で機体から射出される。
声 - 林原めぐみ / 英 - バンビ・ダーロ YF-19テストチームのオペレーター担当。21歳。そばかすが目立つ女性で、着任早々口説いてきたイサムの奔放さに呆れながらも、公私ともにサポートする理解者となる。
声 - 速水奨 / 英 - デヴィッド・ルーカス ミュンの補佐役で、シャロン・アップル・システムの開発者。23歳。人工知能に偏執的な愛情を注ぎ、統合軍と絡んで暗躍する。非合法のバイオニューロチップをシャロンに組み込んで完全な自我を生じさせ、マクロス・シティが掌握される光景を眺めて笑みを浮かべつつ、マクロスからその身を投げる。
声 - 銀河万丈 / 英 - ボブ・パーペンブルック 芸能会社アップルエージェンシーの社長。シャロンのコンサートツアーの統括責任者。エデンでの公演を終えて地球の式典を訪れるが、シャロンにバイオニューロチップを搭載したことをマージに告げられ、コンサートを中止しようとして射殺される。
声 - 高乃麗 / 英 - スーザン・ジョーダン イサムやガルド、ミュンの元同級生。開放的で世話好きな二児の母親。再会したミュンが歌を拒むのを見て心配し、元気づけようとイサムやガルドに連絡をとる。
声 - 屋良有作 / 英 - ダガリー・グラント ケイトの夫。ジャーナリスト。イサムやガルド、ミュンの元同級生で、ハイスクール時代からイサムに対し熱狂的ともいえるシンパシーを抱いている。
声 - 北村弘一 / 英 - リチャード・バーンズ スーパーノヴァ計画の監督者。有人戦闘機の存続については否定的な見解を持つ。
声 - 佐藤正治 統合軍の最高責任者。無人戦闘機計画とシャロン・アップル・プロジェクトを後援する。
登場メカ
主要可変戦闘機 YF-19 次期主力戦闘機開発プロジェクト「スーパー・ノヴァ」計画で次期主力機の座を狙う新星インダストリー社の機体。前進翼を採用しており、優れた運動性能と引き換えに操縦には高度な技量を要する。テストパイロットはイサム・ダイソン。クリーム色に黒と赤のカラーリング。オプションとして陸戦パック、ファストパック、フォールドブースターを装備する。
YF-21 スーパー・ノヴァ計画でYF-19と次期主力機の座を争っているゼネラル・ギャラクシー社の機体。脳波コントロールシステム「BDI（Brain Direct Image）」を採用している。テストパイロットはガルド・ゴア・ボーマン。色は青。オプションとしてファストパック、フォールドブースターを装備する。
VF-11B サンダーボルト 新星インダストリーの開発した可変戦闘機。2040年現在における統合軍の主力兵器だが、すでに旧式化しており、次世代機の開発が始まっている。オプションとしてスーパーパック、固体燃料ロケットブースターを装備する。OVA版でイサムが物語の最初に搭乗している機体。
統合軍の兵器
ニューエドワーズ基地の兵器
全長約70 - 80メートルにもおよぶ超巨大な爆撃機。翼下に4機のターゲット・ドローンを懸架できる。 『マクロス VF-X2』では「ウイングスロップ SB-10/10 スターウイング（WINGTHROP SB-10/10 STARWING）」と命名されている。
オレンジ色にペイントされた無人機。機首にビーム砲を持ち、ハイ・マニューバミサイルを6機搭載可能。 ヌージャデル・ガー 第一次星間大戦でゼントラーディ軍が使用していたパワードスーツ。色はディープグリーン。ペイント弾を使用した演習の標的機として登場。 VF-1J バルキリー 第一次星間大戦で地球統合軍が使用していた可変戦闘機。白地に黒いラインが入っている。ペイント弾を使用した演習で、標的機のヌージャデル・ガーによって盾にされる機体として登場。 デストロイド・モンスター 第一次星間大戦で地球統合軍が使用していた陸戦兵器デストロイドの一種。YF-19の実弾を使用した演習の標的機として登場。
地球の兵器 SDF-1 マクロス 1999年に地球に落下した異星人の巨大宇宙船を地球人が改修したもの。両腕部にはアームド級が接続されている。地球のマクロス・シティに鎮座している。
ゴーストX-9 無人戦闘機。有人機の耐G限界を超えた驚異的な運動性を発揮する。
VF-11 無人機仕様 VF-11の無人機仕様。オレンジ色に塗装されており、ゴーストのテストに使用される。
地球の衛星軌道上を周回し、防衛ラインを形成する攻撃衛星。
ゼントラーディの兵器
はぐれゼントラーディの使用しているパワードスーツ。色はブラウン。OVA第1話の冒頭でイサムが所属する部隊と交戦する。 デザインは宮武が手がけており、河森より「どこの所属とも分からない残存部隊が使用しているもの」という注文を受けたといい、飛行姿勢にこだわったと述べている。
その他のメカ
地球とエデンをつなぐ巨大な旅客宇宙船。かつての海上客船のような外観で、海上から重力制御で浮上して宇宙に向かう。
地球のマクロス・シティで使用されているジェットヘリ。
設定・用語
惑星エデン 地球から11.7光年先のグルームブリッジ星系にある惑星。2013年11月に近距離宇宙移民船団が発見し、最初の移民惑星として入植が進められた。「エデン（楽園）」の名のとおり開放的で自然豊かな土地であり、観光地として都市開発も進められている。重力は地球よりも若干弱く、大気が濃密『マクロスエース Vol.006』角川書店、2010年、230頁。。空には2つの月が描かれている。
地名・施設
惑星エデンの乾燥地帯にある統合宇宙軍施設。2039年より次期主力戦闘機開発計画「スーパー・ノヴァ」の性能評価試験が行なわれる。名称の由来はアメリカ航空史の聖地・エドワーズ空軍基地で、新旧エドワーズ基地間がフォールドブースターによる可変戦闘機の地球 - エデン間の最短飛行記録コースとなっている。
惑星エデンの河口付近にある大都市。地球のサンフランシスコ周辺を参考にして作られており、観光スポットにもなっている。アトランティス・ドームや宇宙港などがある。
湾に面した丘陵地帯。発電用の風車が多数立ち並ぶ。ハイスクール時代のイサム、ガルド、ミュンが手作りのエアプレーンを飛ばした場所。都市開発が進んでも手つかずのままで、イサムたち3人が7年ぶりに再会する場所となる。
マクロスを記念した大公会堂で、開閉型ドームを持つ。竜鳥をかたどったモニュメントがある。シャロンがコンサートを行なう。
生物 （りゅうちょう、サウロ・バード） 惑星エデンに生息する鳥類に近い姿の生物。森林地帯に生息する「巨大竜鳥」は肉食だが性格は大人しく、人目に触れることはめったにない。翼長20数m、体重80 - 120kg。巨大な翼で水上を滑空し、長い首で水中生物を捕食する。そのほか、食用として飼育される牛サイズの「食用竜鳥」、20cm - 30cmサイズの「小型竜鳥」、陸を疾走する「疾走竜鳥」がいる。
樹の幹から垂れた枝が根を張るエデン特有の植物。熟した実は枝から伸びた根が切れると空に飛び上がるためフライングアップルと呼ばれる。実はビワのような形状で、第3話でイサムとミュンがかじる場面では苦いと感想を述べる。
このほか、ミツメヘビトカゲ、グレートテーブルツリー、ニジイロポプラ、デザート・コーラル、カップツリー、ヒメヤシなど、地球では見られない生物が生息している。
舞台設定を手がけた宮武は、恐竜が滅びず残った世界であり、地球の哺乳類のたぐいは生息していないと説明している。
『マクロスF』にはエデン原産の生物で、翼の生えたネコ科哺乳類のような外見の「ヒュドラ」が登場する。同作品のオーディオコメンタリーで河森は、エデンでは羽が生えた生物が基本だと語っている『マクロスF』BD/DVD 4巻「#10 レジェンド・オブ・ゼロ」オーディオコメンタリー。。
地球 人類の母星。2010年のゼントラーディ軍ボドル基幹艦隊による軌道爆撃で焦土と化し、生命の大半が失われたが、グランドキャノン跡に不時着したSDF-1 マクロスを中心に新統合政府の首都「マクロス・シティ」が築き上げられ、大都市として発展を遂げている。2040年には新統合宇宙政府発足30周年記念式典が行なわれる。
本作におけるマクロス・シティのデザインは宮武が手がけた。道路から描き始め、都市に必要な機能を加味し、運河や道路には象徴性をもたせてデザインした。河森からは最初「CGで半立体に起き上がらせるためのベースとして地図を描いて欲しい」という注文を受けて描いたが、互いに都市の密度についての認識が異なっており、当時の技術や処理能力では難しかったため不採用になったという。
MOVIE EDITION 『マクロスプラス MOVIE EDITION』（マクロスプラス ムービーエディション）は、OVA『マクロスプラス』全4話を再編集して約20分の新作カットを加えたアニメ映画。1995年10月7日公開、配給は松竹、上映時間は115分。『プラス』と並行制作されたテレビアニメ『マクロス7』の番外編『劇場版マクロス7 銀河がオレを呼んでいる！』との同時上映で、「マクロスフェスティバル ’95」と銘打たれ公開された。
基本構成はOVA版のシーンを再編集しつつ、若干のストーリー変更が行われている。OVA版は当初から劇場版を念頭に置いて制作されており、各巻ごとにエピソードを振り分けたかたちになっている。再編集にともなう時系列の入れ替えなどにより序盤の展開が速くなっているが、そのぶん新作カットが加えられ、とりわけ終盤がボリュームアップされている。特に最終盤のYF-21がゴーストX-9の発射したミサイルを全弾回避するシーンは5秒間でセル画116枚 が使用され、そのクオリティの高さは「伝説の5秒」とも評されている。OVA版の制作時から、劇場用に作られていたカットも存在する。挿入歌としてシャロンの曲「WANNA BE AN ANGEL」が追加されている。
日本国外ではビデオテープとDVDが発売されたが、字幕のみで吹き替えはない。
2021年、日本国内で「マクロス」の権利を有するビックウエスト、スタジオぬえと、国外で「ロボテック」として権利を有するハーモニーゴールド USAとのあいだで合意が締結されたことで「マクロス」の世界展開が可能になり、同年12月14日より本作が北米で劇場公開されることになった。
OVA版との差異
劇場版では物語の序盤でイサムがニューエドワーズ基地に着任してすぐにYF-19を操縦することになっており、上空から自由落下して地上付近で回避する場面が追加され、ほかにミュンがレイモンドにシャロンへの懸念を語る場面なども新たに加わっている。
イサムとルーシーの恋愛にまつわる場面も追加されて夜のデートとベッドシーンが描かれ、ミュンが火災に巻き込まれる場面ではイサムが救出に向かうことはなくなっている。
OVA版の第2話ラストでイサム機がガルド機との格闘中に実弾を受ける場面はカットされており、OVA版の第1話における演習場面が前後の場面とつなげられ、イサムはここの事故で重傷を負うことになっている。
物語後半ではルーシーとミラードの会話場面が追加され、ミラードが若いころにイサムと同じく機体を無断で持ち出したことがあると語る。
終盤はリミッターを解除したYF-21とゴーストX-9の決戦場面が大きく拡充されている（いわゆる「伝説の5秒」）。最終局面ではイサムの少年時代の回想や、ミュンが破壊されたシャロンの中枢部を抱擁してチップを引き抜く場面、再会を果たしたイサムとミュンの対話などが追加されている。
作品解説
企画 本作はもともと実写映画をはじめとしてテレビアニメとOVA、その劇場版からなる「マクロス4大プロジェクト」の一環として企画された。製作会社ビックウエストの大西加紋は、アメリカ合衆国よりハリウッドでの実写映画化企画を持ちかけられた際、当時の子供のあいだでは『マクロス』の知名度が低かったことから、日本国内でも新作を展開して人気を盛り上げようという意図と、バンダイが「ガンダム」のプラモデル（ガンプラ）に並ぶヒット商品を求めていたという背景があったことを明かしている。このプロジェクトのうち、実写映画だけは実現しなかった（別項目参照）。
『超時空要塞マクロス』を手がけた当時の河森正治は「同じことは二度とやらない」という意識が強く、劇場版『愛・おぼえていますか』（1984年）やミュージックビデオ『超時空要塞マクロス Flash Back 2012』（1987年）はメディアが変わることを条件に受け入れて制作し、プラモデル企画「アドバンスドバルキリー」にも携わっていたが、オリジナル企画を考えても通らずに10年が経過したころ、バンダイビジュアルのプロデューサーで、河森の学校の後輩でもあった高梨実に「時効」だと声をかけられた。その言葉を聞いて河森は1週間の時間をもらい、新しいアイデアを思いつけば引き受けようと考えた結果、旧作ファンやメカファンから「総スカン」を食らう覚悟で『マクロス7』の原型となる「戦わずに歌うパイロット」という着想に至り、その一方で従来のファンに向けて、正反対となるリアル路線の『マクロスプラス』のアイデアを用意し、どちらもできるのであれば引き受けると高梨に伝えたところ、数日後に両方通ったと連絡を受けたという。同時に2作品のメカを用意しなければならないことから、『プラス』を洋画風、『7』を漫画風と作風を分け、かつ両作の時代設定を近づけて登場機の系統を共通にすることで同時進行が可能になると考えた。河森は本作の位置づけをサイドストーリー的なものであるとしており、また当時『プラス』を「青いマクロス」、『7』を「赤いマクロス」と色でたとえ、『プラス』は「温度が高くなりすぎると冷たい色に見える青い炎」のイメージで青空や大気圏を舞台にしたといい、『7』は「赤く燃える炎の、ホットな感じ」だと語った。
加えてテレビアニメではメカ描写に限界があるため、テレビアニメは歌、OVAはメカに振り分けるという意図も河森にはあった。大西加紋も、週に1本ペースのテレビは「マニア層」を納得させるだけの水準維持が難しく、逆にクオリティを高くできるビデオはペースが遅いという欠点があることから、両方が必要だという考えを述べていた。
本作が生まれた背景には、スタジオぬえの関与なしに制作され、1992年に発売されたOVA『超時空要塞マクロスII -LOVERS AGAIN-』の存在もある。板野一郎は『II』がなければ本作はやらなかったと語っており、同作を「僕達の思ってた『マクロス』と繋がっていなかった」と評し、河森にも自分と同様の気持ちがあったといい、新作の誘いを受けた際に「10年経っただけ進化したものにしたい」ということで、10年間の自分たちの成長過程を画で表現することに挑戦したという。
新規スタッフ 河森総監督のもとで監督に起用された渡辺信一郎は、本作が監督デビューとなる。渡辺はもともと実写映画志望で、現場慣れしていない河森のフォローと、多様なアイデアを取り入れるための起用であったといい、プロットの作成段階から参加して絵コンテも担当している。河森は「現場がわかって、なおかつカンがいい人」という条件でサンライズ時代に知りあった渡辺を誘ったと語っている。渡辺によると、実質的には河森が監督で、自身は共同監督のような立場であったという。