竹永村（たけながむら）は三重県三重郡にあった村。現在の菰野町大字永井・竹成にあたる。

地理 河川：朝明川

歴史 1889年（明治22年）4月1日 - 町村制の施行により、朝明郡永井村・竹成村の区域をもって発足。 1896年（明治29年）4月1日 - 所属郡が三重郡に変更。 1956年（昭和31年）9月30日 - 菰野町・鵜川原村と合併し、改めて菰野町が発足。同日竹永村廃止。

参考文献 角川日本地名大辞典 24 三重県

関連項目 三重県の廃止市町村一覧 松岡直右衛門 - 竹成米の開発者。