毎日カルチャースペシャル ラジオウォーク（まいにちカルチャースペシャル ラジオウォーク）は、歴史学習とハイキングを組み合わせたイベントおよび、イベントの様子を全編生中継（または歴史散策の見どころをスタジオからの生放送）で伝えるMBSラジオの特別番組。主催は毎日放送と毎日新聞大阪本社（2020年まで）→毎日放送（2021年）→株式会社MBSラジオ（2022年以降）で、「ラジオウォーク」はMBSの登録商標（第2108043号ほか）である。
奈良県内で歴史と縁の深い地域を主な舞台に、1982年から年に1回のペースで実施。2011年の第30回までは、原則として2月11日（建国記念の日、ただし日曜日と重複する場合は2月12日の振り替え休日に変更）を開催日に充てていた。なお、2012年の第31回からは、開催日を3月20日（春分の日）に変更している。
ラジオでの生中継と連動したウォークイベントとして高く評価されているが、日本国内で新型コロナウイルスへの感染が拡大している2020年以降は、イベントとしての開催を休止。この措置に伴って、毎日新聞大阪本社が主催社から外れている。2021年には、生中継やイベントを伴わないウォークラリーとして、3月20日から1ヶ月半にわたって開催された。
2022年以降は、日本の歴史や風土に関心のある人々が時期を問わずに自分のペースで散策することを前提に、MBSラジオのYouTube公式チャンネルからの動画配信と連動した特別番組の生放送へ移行。2023年には史上初めて、舞台を奈良県外の地域（大阪府高槻市の三島地域）に設定している。
概要 イベントには、MBSラジオのリスナーをはじめ、一般の参加者も事前予約・参加料不要で自由に参加できる。コメンテーター（万葉集の専門家・研究者）による解説を聞きながら、同局の番組に出演中のパーソナリティやアナウンサーと一緒に、万葉集に縁のある関西各地の名所旧跡（主に奈良県内）を散策することが特徴。原則として、毎年違うコースやテーマを設定している。ただし、開催年によっては、「記念企画」などの名目で過去のコースを改めて散策することもある。 コースの中間地点やゴール地点では、万葉集・開催地にゆかりのある曲や、ラジオウォークのために作った曲をゲストアーティストが披露するなどのイベントも開催。毎日新聞大阪本社や、協力社の近畿日本鉄道でも、ラジオウォークに連動した企画を毎年実施している。 第21回（2002年）からは、不測の事態に備えて毎日放送本社（大阪市北区）ラジオスタジオとの二元中継方式で放送。ラジオウォークに参加できないリスナーからのメッセージや、番組で設定したテーマに沿って送られた和歌・川柳なども、中継で取り上げるようになった。また、第9回（1990年）・第10回（1991年）には、放送衛星を介して開催地以外の旧跡との間で二元生中継。第30回では、MBSの看板番組『ちちんぷいぷい』との同時生放送を実施した。 第1回（1982年：昭和57年）から第38回（2019年：平成31年）までは、昭和から平成への改元（1989年1月8日）をはさんで毎年開催。平成から令和への改元（2019年5月1日）をはさんで、2020年（令和2年）にも、3月21日（土曜日・春分の日）に奈良公園の周辺で第39回の開催を予定していた。しかし、2020年の初頭から日本国内で新型コロナウイルスへの感染が広がっている影響を踏まえて、開催およびMBSラジオでの同時生中継を中止することや、参加を予定していた講師・ゲスト・アナウンサーの一部が生中継を予定していた時間帯に同局本社M館（大阪市北区茶屋町）のラジオスタジオへ集結する関連番組（詳細後述）を放送することが同年2月28日（金曜日）に発表された。 2018年3月21日に開催された第37回では、強風と荒天の影響で一部の企画（ラジオ番組の公開収録やステージイベント）を中止。その影響でラジオ中継用の電波が長時間にわたって何度も途絶したが、毎日放送本社のスタジオに単独で待機していた武川智美アナウンサーが機転を利かせたトークで復旧までの時間を稼いだことによって、重大な放送事故を免れた。 MBSラジオでは、第39回の中止に伴って、2020年3月21日の10:00 - 14:30に『第39回毎日カルチャースペシャル 史上初!茶屋町発!のラジオウォーク～万葉びとの故郷を偲ぶ～』（毎日放送本社ラジオスタジオでのトークに過去の同時生中継のダイジェスト音源を交えた特別番組）を生放送。14:30 - 16:00には、ロケや中継を伴わない事前収録の特別番組として、『笑い飯哲夫の明るく楽しい歴史ウォーク～大阪・千日前と京都・寺町をタイムトラベル～』を編成した。このような事情から、第39回は通算回数で欠番として扱われている。 2021年（令和3年）には、前年からの新型コロナウイルス感染拡大の傾向に歯止めが掛かっていないことを踏まえて、「春風の飛鳥の道 ラジオウォーク～謎の石造物とラジオウォークの思い出を巡る～」（Radiotalkでの音声解説と連動したウォークラリー）として例年より長期（3月20日 - 5月9日）にわたって第40回を開催。MBSラジオでは、期間初日（3月20日）の11:30 - 16:00に、毎日放送本社のラジオスタジオから特別番組を放送した。 第40回は令和時代で初めてのラジオウォークに当たるが、ウォークラリー方式での開催に際しては、新型コロナウイルスへの感染拡大防止策を可能な限り実施。開催期間中には例年と違って、コメンテーター・アナウンサー・タレントが同行する生中継連動型のウォークイベントや、ルート上でのステージイベントなどを組まなかった。 2021年まで主催していた毎日放送のラジオ放送事業とラジオ放送免許を、同年4月1日付でグループ会社の株式会社MBSラジオが承継したことに伴って、2022年（令和4年）以降は主催社が毎日放送から株式会社MBSラジオへ移行。ただし、テレビ単営局として再スタートを切った毎日放送にはアナウンスセンター（アナウンサーの管理部署）が残されていることから、同局のアナウンサーはMBSラジオ制作の特別番組や関連番組へ出演している。 2021年4月26日の『MBSマンデースペシャル2』では、「ラジオウォークの休日」と称するラジオドラマを55分間にわたって放送。毎日放送アナウンサーの柏木宏之・関岡香・松本麻衣子・大吉洋平（柏木は当時嘱託扱いの「シニアスタッフ」）が「エムラジ一家」に扮しながら、ウォークラリーへの参加をきっかけに奈良の歴史ロマンに魅せられていく様子を演じている。 2022年はイベントやウォークラリーの開催を見送る一方で、奈良県御所市に点在する巨大豪族ゆかりの地で事前に収録した解説音源を織り込んだ特別番組として、『美しき奈良 御所の道 ラジオウォーク～古代王朝の謎を解く～』を3月19日（土曜日）の14:00 - 17:00にMBSラジオで生放送。過去のラジオウォークに関する思い出をリスナーから募集するとともに、リスナーが放送後に各自で散策するための参考資料として、収録先で撮影した動画をMBSラジオの公式YouTubeチャンネルで公開している。 2023年（令和5年）には、（イベントを開催していた時期からの通算で）42回目の実施にして初めて、奈良県外の地域（日本の古代史研究で「謎」とされている古墳が点在する大阪府高槻市の三島地域）を舞台に設定。MBSラジオでは、前年と同様の構成によるYouTube連動型特別番組『高槻三島地域 国づくりの道 ラジオウォーク～大和を支えた古代豪族の足跡～』の生放送を、3月25日（土曜日）の14:20 - 17:25に実施した。この番組やYouTubeでの配信動画では、毎日放送との嘱託契約期間の満了によって前月（2月28日付）で退職したばかりの柏木が、「フリーアナウンサー」「歴史ナビゲーター」といった肩書で進行役や案内役を務めている。
第1回 メインタイトル飛鳥路ラジオウォークサブタイトル万葉の心をあなたに開催日時1982年（昭和57年）2月11日集合場所奈良県高市郡明日香村 甘橿丘北広場最寄り駅近畿日本鉄道橿原線・吉野線・南大阪線橿原神宮前駅下車 徒歩約30分 解散場所奈良県高市郡明日香村 石舞台古墳コース内容甘橿丘⇒旧飛鳥小学校⇒飛鳥寺⇒板蓋宮伝承之地⇒川原寺跡⇒橘寺⇒石舞台古墳出演講師犬養孝（万葉学者・文学博士）網干善教（考古学者・関西大学名誉教授）谷沢栄一寿岳章子扇野聖史愛水典慶神沢和夫ゲスト谷村新司（歌手）ペギー葉山（歌手）紙ふうせん（歌手）司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項
第2回 メインタイトル平城京ラジオウォークサブタイトル青丹よし奈良の都の立体イベント開催日時1983年（昭和58年）2月11日集合場所奈良県奈良市 平城宮大極殿址最寄り駅近畿日本鉄道奈良線・橿原線・京都線大和西大寺駅下車 徒歩約15分解散場所奈良県奈良市 平城宮大極殿址コース内容平城宮大極殿址⇒佐紀神社⇒称徳天皇高野陵⇒葛神社⇒小奈辺古墳⇒法華寺⇒平城宮大極殿址出演講師犬養孝青山茂（奈良学研究家・帝塚山大学短期大学部名誉教授）扇野聖史笠木侃一久我高照三浦美佐子ゲスト武田鉄矢（歌手）紙ふうせん（歌手）春日古楽保存会司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項 第3回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 山の辺の道ラジオウォークサブタイトル大和は国のまほろば開催日時1984年（昭和59年）2月11日集合場所北行コース奈良県桜井市 大神神社南行コース奈良県天理市 石上神宮最寄り駅北行コース近畿日本鉄道大阪線桜井駅日本国有鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約30分南行コース近畿日本鉄道天理線天理駅日本国有鉄道桜井線天理駅下車 徒歩約30分解散場所北行コース奈良県天理市 石上神宮南行コース奈良県桜井市 大神神社コース内容北行コース大神神社⇒檜原神社⇒景行天皇陵⇒崇神天皇陵⇒長岳寺⇒五社神社⇒夜都伎神社⇒白山神社⇒石上神宮南行コース石上神宮⇒白山神社⇒夜都伎神社⇒五社神社⇒長岳寺⇒崇神天皇陵⇒景行天皇陵⇒檜原神社⇒大神神社出演講師犬養孝青山茂扇野聖史小川光三土屋勇近江昌司森武雄山路麻芸水谷川忠俊ゲストさだまさし（歌手）万葉うたがたり会司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）阪本時彦（MBSアナウンサー）特記事項この回から「毎日カルチャースペシャル」との呼称が付く。この回は、集合・解散地点が２ヶ所設定された。 第4回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 藤原京・飛鳥ラジオウォークサブタイトル大和には群山あれど開催日時1985年（昭和60年）2月11日集合場所奈良県橿原市 旧八木中学校跡最寄り駅近畿日本鉄道橿原線・吉野線・南大阪線橿原神宮前駅解散場所奈良県桜井市 山田寺コース内容橿原神宮前⇒本薬師寺跡⇒鷺栖神社⇒藤原宮跡⇒畝尾都多本神社⇒香久山⇒大官大寺址⇒皇大神社⇒飛鳥資料館⇒山田寺跡出演講師犬養孝青山茂扇野聖史狩野久三浦美佐子ゲスト財津和夫（歌手）人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項
第5回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 飛鳥路ラジオウォークサブタイトル歴史を見つめてきた石群開催日時1986年（昭和61年）2月11日集合場所奈良県橿原市 白橿北小学校最寄り駅近畿日本鉄道橿原線・吉野線・南大阪線橿原神宮前駅下車 徒歩15分解散場所奈良県高市郡明日香村 川原寺跡コース内容白橿北小学校⇒益田岩船⇒牽午子塚古墳⇒岩屋山古墳⇒欽明天皇陵⇒檜隈寺跡⇒文武天皇陵⇒高松塚古墳⇒天武・持統天皇陵⇒亀石⇒川原寺跡出演講師犬養孝青山茂扇野聖史狩野久三浦美佐子ゲスト財津和夫（歌手）人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項 第6回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 春日野ラジオウォークサブタイトル春日の山に霞たなびく開催日時1987年（昭和62年）2月11日集合場所奈良県奈良市 奈良公園飛火野最寄り駅近畿日本鉄道奈良線近鉄奈良駅下車 徒歩10分日本国有鉄道関西本線・桜井線奈良駅解散場所奈良県奈良市 高円高等学校コース内容飛火野⇒大仏前⇒南大門⇒東大寺⇒持宝院⇒法華堂(三月堂)⇒春日大社⇒（ささやきの道）⇒志賀直哉旧居⇒新薬師寺⇒白毫寺⇒高円高校出演講師犬養孝青山茂扇野聖史花山院親忠里中満智子杉山二郎ゲスト人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項 第7回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 山の辺・泊瀬の道ラジオウォークサブタイトル神のいます三輪・隠口の泊瀬開催日時1988年（昭和63年）2月11日集合場所奈良県桜井市 大神神社（三輪明神）大鳥居前最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅西日本旅客鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約20分解散場所奈良県桜井市 長谷寺コース内容大神神社⇒平等寺⇒海石榴市⇒玉列神社⇒春日神社⇒白山神社⇒十二柱神社⇒初瀬小学校⇒白髭神社⇒長谷寺出演講師犬養孝青山茂扇野聖史佐藤智仙土屋勇水野正好平岡定海ゲスト浜村淳（パーソナリティ）人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項 第8回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 斑鳩の里ラジオウォークサブタイトル古代のロマンいま「斑鳩の里」に甦る開催日時1989年（平成元年）2月11日集合場所奈良県生駒郡斑鳩町 大和川第一緑地最寄り駅近畿日本鉄道生駒線王寺駅・田原本線新王寺駅西日本旅客鉄道大和路線・和歌山線王寺駅下車 徒歩約15分解散場所奈良県生駒郡斑鳩町 中宮寺旧址コース内容第一緑地⇒三室山⇒平太池⇒吉田寺⇒竜田神社⇒斑鳩中学校⇒藤ノ木古墳⇒法隆寺⇒天満池⇒法輪寺⇒中宮寺旧址出演講師犬養孝青山茂扇野聖史泉森皎小城利重高田良信玉城妙子ゲスト浜村淳人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項 第9回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 纒向・吉野ケ里ラジオウォークサブタイトル邪馬台国はいずこに開催日時1990年（平成2年）2月11日集合場所奈良県桜井市 大神神社（三輪明神）大鳥居前最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅日本国有鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約20分解散場所奈良県桜井市 安倍寺跡コース内容大鳥居前⇒箸墓古墳⇒大墓古墳⇒三輪小学校⇒馬井手橋⇒城島小学校⇒茶臼山古墳⇒等弥神社⇒桜井中学校⇒上之宮遺跡⇒安倍文殊院⇒安倍寺跡出演講師犬養孝石野博信扇野聖史清水眞一石倉明玉城妙子高島忠平ゲスト浜村淳人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項初めて、放送衛星を使った吉野ヶ里遺跡からの2元中継が行われ、この模様は、安倍寺跡のイベント会場にて、大型テレビで生放送された。
第10回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 飛鳥・韓国扶余～慶州ラジオウォークサブタイトル万葉人のはるかなおもい開催日時1991年（平成3年）2月11日集合場所奈良県高市郡明日香村 川原寺跡最寄り駅近畿日本鉄道吉野線岡寺駅下車 徒歩約20分解散場所奈良県高市郡明日香村 川原寺跡コース内容川原寺跡⇒野口⇒大内陵⇒鬼の雪隠⇒亀石⇒飛鳥国営公園甘橿地区⇒展望台⇒〈尾根づたいを歩く〉⇒甘橿丘展望台⇒水落遺跡⇒入鹿首塚⇒飛鳥寺⇒酒船石⇒伝板蓋宮跡⇒飛鳥国営公園石舞台地区⇒祝戸橋⇒橘寺⇒川原寺跡出演講師犬養孝青山茂扇野聖史清原和義猪熊兼勝（京都橘大学教授）菅谷文則山本宝純李夕胡杉平正治ゲスト浜村淳人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）特記事項昨年に続き放送衛星を使った大韓民国忠清南道扶余郡からの2元中継が行われ、この模様は、川原寺跡のイベント会場にて、大型テレビで生放送された。 第11回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 葛城の道ラジオウォークサブタイトルいにしえの万葉浪漫にひたって「葛城王朝のなぞにせまる」開催日時1992年（平成4年）2月11日集合場所奈良県御所市 御所健民運動場最寄り駅近畿日本鉄道御所線近鉄御所駅西日本旅客鉄道和歌山線御所駅下車 徒歩約20分解散場所奈良県御所市 秋津小学校コース内容健民運動場⇒鴨山口神社⇒六地蔵⇒九品寺⇒綏靖天皇高丘宮跡⇒一言主神社⇒長柄神社⇒勝福寺⇒宮山古墳⇒秋津小学校出演講師犬養孝青山茂扇野聖史清原和義網干善教ゲスト浜村淳人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）加藤康裕（MBSアナウンサー）千葉猛（MBSアナウンサー）亀井希生（MBSアナウンサー）特記事項 この年から「近畿は美しく」の冠が入る。 この年から司会のアナウンサーが増え、角は総合司会となる。
第12回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 西ノ京・秋篠の里ラジオウォークサブタイトルはるかなる天平人の夢と祈り開催日時1993年（平成5年）2月11日集合場所奈良県大和郡山市 郡山北小学校最寄り駅近畿日本鉄道橿原線近鉄郡山駅西日本旅客鉄道大和路線郡山駅下車 徒歩約15分解散場所奈良県奈良市 平城宮跡コース内容郡山北小学校⇒薬師寺⇒唐招提寺⇒垂仁天皇陵⇒西大寺⇒秋篠寺⇒垂仁天皇皇后陵⇒佐紀神社⇒平城宮大極殿跡出演講師犬養孝青山茂扇野聖史清原和義猪熊兼勝道浦母都子ゲスト浜村淳人麻呂楽団司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）千葉猛（MBSアナウンサー）亀井希生（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）特記事項この年から中継アナウンサーに女性が入る。 第13回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 飛鳥・藤原京ラジオウォークサブタイトルはるかなる宮跡をたずねて開催日時1994年（平成6年）2月11日集合場所奈良県橿原市 藤原宮跡最寄り駅近畿日本鉄道大阪線駅大和八木駅、又は耳成駅西日本旅客鉄道桜井線畝傍駅下車 徒歩約30分解散場所奈良県橿原市 藤原宮跡コース内容藤原宮跡⇒畝尾都多本神社⇒香久山⇒天岩戸神社⇒飛鳥坐神社⇒水落遺跡⇒豊浦寺⇒飛鳥川沿いに北上⇒藤原宮跡出演講師犬養孝青山茂扇野聖史清原和義大脇潔ゲスト浜村淳白鳥恵美子司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）加藤康裕（MBSアナウンサー）千葉猛（MBSアナウンサー）亀井希生（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）コース上の名所・旧跡 特記事項藤原建都1300年記念 第14回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 山田道・飛鳥路ラジオウォークサブタイトル古代幻想・大化改新の舞台を行く開催日時1995年（平成7年）2月11日集合場所奈良県桜井市 桜井南小学校最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅西日本旅客鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約17分解散場所奈良県高市郡明日香村 石舞台古墳コース内容桜井南小学校⇒安倍文殊院⇒御厨子神社⇒法栄寺⇒山田寺跡⇒大原神社⇒飛鳥寺⇒板蓋宮伝承地⇒石舞台古墳出演講師犬養孝青山茂扇野聖史清原和義猪熊兼勝小椋一葉ゲスト浜村淳司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）千葉猛（MBSアナウンサー）亀井希生（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）古川圭子（MBSアナウンサー）特記事項
第15回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 山の辺の道ラジオウォークサブタイトル遺跡は語る古代の光芒開催日時1996年（平成8年）2月11日集合場所奈良県桜井市 大神神社大鳥居下駐車場最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅西日本旅客鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約25分解散場所奈良県桜井市 親里競技場コース内容万葉コース 大神神社大鳥居下駐車場⇒大神神社⇒檜原神社⇒景行天皇陵⇒崇神天皇陵⇒長岳寺⇒五社神社⇒夜都伎神社⇒親里競技場古墳コース大神神社大鳥居下駐車場⇒大三輪中学校⇒大墓古墳⇒ホケノ山古墳⇒箸墓古墳⇒〈上つ道を経由して〉⇒新池⇒景行天皇陵⇒崇神天皇陵⇒長岳寺⇒五社神社⇒夜都伎神社⇒親里競技場出演講師犬養孝青山茂扇野聖史清原和義猪熊兼勝高島忠平上林史郎ゲスト浜村淳中山千夏岡本三千代（万葉うたがたり会）司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）加藤康裕（MBSアナウンサー）亀井希生（MBSアナウンサー）古川圭子（MBSアナウンサー）特記事項 第16回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 聖徳太子の道ラジオウォークサブタイトル道は語る古代人の祈り開催日時1997年（平成9年）2月11日集合場所奈良県磯城郡川西町 結崎小学校最寄り駅近畿日本鉄道橿原線結崎駅下車 徒歩約10分解散場所奈良県生駒郡斑鳩町 法隆寺前（斑鳩町営駐車場）コース内容結崎小学校⇒鳥の山古墳⇒杵築神社⇒安堵中学校⇒極楽寺⇒観音寺⇒上宮遺跡公園⇒中宮寺⇒法隆寺出演講師犬養孝青山茂高田良信清原和義猪熊兼勝辻本勇ゲスト浜村淳岡本三千代司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）子守康範（MBSアナウンサー）加藤康裕（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）特記事項 第17回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 飛鳥の道ラジオウォークサブタイトル万葉のふるさとにふく明日香風開催日時1998年（平成10年）2月11日集合場所奈良県高市郡明日香村 旧・坂合小学校跡地最寄り駅近畿日本鉄道吉野線飛鳥駅下車 徒歩約10分解散場所奈良県高市郡明日香村 石舞台古墳コース内容坂合小学校跡地⇒檜隈寺跡⇒文武天皇陵⇒高松塚古墳⇒天武・持統天皇陵⇒亀石⇒橘寺⇒川原寺⇒水落遺跡⇒飛鳥寺⇒板蓋宮伝承地⇒岡戎前⇒石舞台古墳出演講師犬養孝青山茂上野誠（奈良大学教授）小椋一葉猪熊兼勝山本宝純ゲスト浜村淳岡本三千代司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）子守康範（MBSアナウンサー）松井愛（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）特記事項 第18回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 飛鳥の道ラジオウォークサブタイトル万葉のふるさとにふく明日香風開催日時1999年（平成11年）2月11日集合場所奈良県橿原市 藤原宮跡最寄り駅近畿日本鉄道大阪線駅大和八木駅、又は耳成駅西日本旅客鉄道桜井線畝傍駅下車 徒歩約30分解散場所奈良県橿原市 藤原宮跡コース内容藤原宮跡⇒畝尾都多本神社⇒香久山⇒天岩戸神社⇒大官大寺址⇒水落遺跡⇒甘橿丘展望台⇒豊浦寺⇒飛鳥川沿いに北上⇒藤原宮跡出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳川島英五岡本三千代司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）子守康範（MBSアナウンサー）岩城潤子（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）大月勇（MBSアナウンサー）特記事項このラジオウォークの生みの親でもある犬養孝が前の年に亡くなった為、その遺徳を偲んで、思い出深い飛鳥の地を歩いた。 第19回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 平城京ラジオウォークサブタイトル新しき都に咲いた古代人の夢開催日時2000年（平成12年）2月11日集合場所奈良県奈良市 平城第一球技場最寄り駅近畿日本鉄道京都線高の原駅西日本旅客鉄道大和路線平城山駅下車 徒歩約10分解散場所奈良県奈良市 朱雀門前広場コース内容平城第一球技場⇒磐之媛命陵⇒瓢箪山古墳⇒日葉酢媛命陵⇒佐紀神社⇒平城宮大極殿跡⇒法華寺⇒東院庭園⇒朱雀門出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳川島英五司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）大月勇（MBSアナウンサー）近藤亨（MBSアナウンサー）特記事項
第20回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 万葉のふるさとラジオウォークサブタイトルすべての道は飛鳥へ開催日時2001年（平成13年）2月12日集合場所奈良県桜井市 桜井小学校最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅西日本旅客鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約15分解散場所奈良県高市郡明日香村 石舞台古墳西側芝生広場コース内容桜井小学校⇒安倍文殊院⇒安倍寺跡⇒山田寺跡⇒飛鳥資料館⇒水落遺跡⇒飛鳥寺⇒亀形石⇒板蓋宮跡⇒苑池遺跡⇒飛鳥川⇒川原寺跡⇒橘寺⇒石舞台古墳出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳中村鋭一（フリーアナウンサー・タレント・政治評論家・政治家・歌手）谷村新司（歌手）司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）西村麻子（MBSアナウンサー）上田悦子（MBSアナウンサー）特記事項
第21回 メインタイトル毎日カルチャースペシャル 東大寺大仏開眼1250年 高円・春日野の道ラジオウォークサブタイトル古人の恋歌・平成の恋歌開催日時2002年（平成14年）2月11日集合場所奈良県奈良市 済美小学校最寄り駅近畿日本鉄道奈良線近鉄奈良駅下車 徒歩15分西日本旅客鉄道関西本線・桜井線奈良駅下車 徒歩１0分解散場所奈良県奈良市 春日野園地コース内容済美小学校⇒ならまち⇒元興寺⇒新薬師寺⇒東山緑地⇒志賀直哉旧居⇒春日大社⇒東大寺二月堂⇒東大寺大仏殿⇒東大寺南大門⇒春日野園地出演講師青山茂猪熊兼勝上野誠辻村泰善狹川普文ゲスト現地浜村淳ばんばひろふみスタジオ市井沙耶香司会・進行現地角淳一（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）上田悦子（MBSアナウンサー）八木早希（MBSアナウンサー）スタジオ松井愛（MBSアナウンサー）特記事項この回から放送時間が68分延長され、現地とスタジオの二元放送となる。
第22回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 「邪馬台国の道」ラジオウォークサブタイトル卑弥呼と人麻呂の浪漫を求めて開催日時2003年（平成15年）2月11日集合場所奈良県桜井市 城島小学校最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅西日本旅客鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約?分解散場所奈良県桜井市 大神神社大鳥居駐車場コース内容城島小学校⇒崇神天皇磯城瑞籠宮（金屋石仏⇒平等寺）⇒大神神社⇒茅原大墓⇒檜原神社⇒ホケノ山古墳 ⇒纏向石塚古墳（纏向小学校）⇒箸墓古墳⇒大神神社大鳥居駐車場出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳渡辺たかね（タレント）伍芳（中国古筝奏者）司会・進行角淳一（MBSアナウンサー）武川智美（MBSアナウンサー）柏木宏之（MBSアナウンサー）河田直也（MBSアナウンサー）特記事項 第23回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 平城山ラジオウォークサブタイトル天平ロマンス・万葉の恋人たち開催日時2004年（平成16年）2月11日集合場所奈良県奈良市 平城第一球技場最寄り駅近畿日本鉄道京都線高の原駅西日本旅客鉄道大和路線平城山駅下車 徒歩約10分解散場所奈良県奈良市 朱雀門前広場コース内容平城第一球技場⇒磐之媛命陵⇒塩塚古墳⇒瓢箪山古墳⇒日葉酢媛命陵⇒水上池 ⇒小奈辺古墳⇒平城宮跡遺構展示館⇒大極殿跡⇒朱雀門出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳馬場章夫原田伸郎河内家菊水丸（新聞詠み河内音頭家元・タレント）近藤光史（フリーアナウンサー）渡辺たかね司会・進行武川智美（MBSアナウンサー）柏木宏之（MBSアナウンサー）河田直也（MBSアナウンサー）特記事項仕事の都合がつかず、角淳一（MBSアナウンサー）が初めて欠席 第24回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 飛鳥川・甘樫丘ラジオウォークサブタイトル幻の飛鳥美人・天翔ける朱雀は?開催日時2005年（平成17年）2月11日集合場所奈良県橿原市 藤原宮跡最寄り駅近畿日本鉄道大阪線大和八木駅、又は耳成駅西日本旅客鉄道桜井線畝傍駅下車 徒歩約30分解散場所奈良県高市郡明日香村 明日香小学校コース内容藤原宮跡⇒飛鳥川畔⇒川原寺跡⇒定林寺跡⇒文武天皇陵高松塚古墳⇒中尾山古墳⇒飛鳥歴史公園館⇒鬼の俎・鬼の雪隠⇒亀石⇒明日香小学校出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳中村鋭一馬場章夫近藤光史渡辺たかね河内家菊水丸ロザン司会・進行柏木宏之（MBSアナウンサー）上田悦子（MBSアナウンサー）河田直也（MBSアナウンサー）特記事項 第25回 メインタイトル近畿は美しく 毎日カルチャースペシャル 再発見！飛鳥・古代浪漫の道ラジオウォークサブタイトルラジオウォーク原郷の旅開催日時2006年（平成18年）2月11日集合場所奈良県桜井市 桜井南小学校西側広場最寄り駅近畿日本鉄道大阪線桜井駅西日本旅客鉄道桜井線桜井駅下車 徒歩約20分解散場所奈良県高市郡明日香村 明日香小学校コース内容桜井市磐余⇒メスリ山古墳⇒山田寺跡⇒大原神社⇒万葉文化館⇒飛鳥寺⇒水落遺跡⇒飛鳥板蓋宮跡⇒川原寺跡⇒橘寺⇒明日香小学校出演講師青山茂上野誠猪熊兼勝ゲスト浜村淳中村鋭一黛まどか岡本三千代野村啓司近藤光史渡辺たかね河内家菊水丸ロザン 司会・進行柏木宏之（MBSアナウンサー）八木早希（MBSアナウンサー）井上雅雄（MBSアナウンサー）特記事項
第26回