Steinfjorden eller Steinsfjorden er navnet på flere norske fjorder:
Steinfjorden (Gamvik) – en arm av Mehamnfjorden i Gamvik kommune i Troms og Finnmark Steinfjorden (Senja) – en fjord i Senja kommune i Troms og Finnmark Steinsfjorden (Vestvågøy) – en fjord i Vestvågøy kommune i Nordland Steinsfjorden (Buskerud) – en arm av innsjøen Tyrifjorden i Ringerike og Hole kommuner i Viken