Torleiv Håland Bryne (født 1988) er en norsk forsker og førsteamanuensis innen estimering og navigasjonssystemer ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU i Trondheim.
Biografi Bryne er sivilingeniør i teknisk kybernetikk fra NTNU, med spesialisering innen veilednings-, navigasjons- og reguleringssystemer. Han avla doktorgrad i teknisk kybernetikk ved NTNU i 2017 med avhandlingen Nonlinear Observer Design for Aided Inertial Navigation of Ships.
Han har vært tilknyttet Institutt for teknisk kybernetikk ved NTNU og arbeidet med estimering, navigasjonssystemer og autonome systemer. Han har også vært forsker ved SINTEF Digital.
Bryne er sentral forsker ved NTNUs småsatellittlab og UAV-lab, og koordinerer forskergruppen Overvåkning i forbindelse med NTNUs tematiske satsing på samfunnssikkerhet. Han er også tilknyttet SentiSystems, et NTNU-selskap som arbeider med sensorfusjon og GNSS-uavhengig navigasjon, hvor han er oppført som Head of Sensor Fusion og styremedlem.
Faglig profil Brynes fagområder omfatter navigasjonssystemer, treghetsnavigasjon, satellittnavigasjon (GNSS), overvåking av GNSS-forstyrrelser, navigasjon uten GNSS, posisjonerings-, navigasjons- og tidsbestemmelsessystemer (PNT), fjernmåling og maritim overvåking ved bruk av små satellitter.
Han har publisert arbeider innen blant annet ulineære tilstandsestimatorer for integrert INS/GNSS-navigasjon, MEMS-basert treghetsnavigasjon, sensorfusjon, navigasjon for ubemannede luftfartøy og maritime anvendelser. Blant arbeidene er artikler om ulineære tilstandsestimatorer for integrert INS/GNSS-navigasjon, MEMS-basert treghetsnavigasjon for dynamisk posisjonering, og UAV-navigasjon ved hjelp av phased-array radiosystemer.
Navigasjon uten GNSS og sensorfusjon En sentral del av Brynes forskning gjelder robuste navigasjonssystemer for autonome fartøy og ubemannede luftfartøy i situasjoner der GNSS-signaler er utilgjengelige, upålitelige eller utsatt for forstyrrelser. Dette omfatter sensorfusjon mellom treghetssensorer, radiosystemer, barometriske målinger, satellittbaserte sensorer og andre posisjonskilder.
Bryne har deltatt i forskning på alternative navigasjonsløsninger for droner uten GPS/GNSS. I et NTNU-prosjekt om flyging uten GPS ble Bryne oppgitt som en av forskerne fra NTNU som var involvert i utviklingen.
Han har også arbeidet med anvendelser av små satellitter for maritim overvåking og GNSS-forstyrrelsesdeteksjon. NTNUs Småsatellittlab beskriver prosjekter der GNSS-reflektometri og lavbanesatellitter brukes til å undersøke deteksjon og lokalisering av jamming og spoofing.
Referanser
Eksterne lenker
Torleiv Håland Bryne, ansattside hos NTNU
Kategori:Norske forskere Kategori:Norske sivilingeniører Kategori:Personer tilknyttet NTNU Kategori:Fødselsdato ikke oppgitt