Marcus Aemilius Lepidus kan syfta på:

* Marcus Aemilius Lepidus (konsul 232 f.Kr.) – konsul 232 f.Kr. och 221 f.Kr. och augur Marcus Aemilius Lepidus (konsul 187 f.Kr.) – konsul 187 f.Kr. och 175 f.Kr., Pontifex Maximus 180–152 f.Kr. och censor Marcus Aemilius Lepidus (konsul 158 f.Kr.) – konsul 158 f.Kr. Marcus Aemilius Lepidus (konsul 78 f.Kr.) – konsul 78 f. Kr. Marcus Aemilius Lepidus (triumvir) – romersk fältherre och statsman Lepidus den yngre – ende sonen till Lepidus ovannämnde och Junia Secunda (syster till Marcus Junius Brutus (politiker)) Marcus Aemilius Lepidus (konsul 6) – konsul år 6, general under Illyrerkrigen Marcus Aemilius Lepidus (död 39) – (avrättad 39), brorson till ovannämnda och svärson till kejsar Caligula