3944 Halliday eller 1981 WP1 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 24 november 1981 av den amerikanske astronomen Edward L.G. Bowell vid Anderson Mesa Station. Den är uppkallad efter den kanadensiske astronomen Ian Halliday.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Vesta.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Vesta-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av E Bowell Kategori:Astronomiska upptäckter 1981